Relay Module Modbus Management

Modbus control common

Настройка устройства

Безопасный режим

В этом режиме при прекращении обмена данными по Modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.

Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение — таймаут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.

Режим работы реле в случае отключении питания

Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова. Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.

Цифровые входы

Состояние входа можно получить чтением регистров Discrete Inputs 0—x (где x = (количество управляемых каналов - 1)). Если вход соединён с GND, значение регистра равно 1, если не соединён - 0.

Режимы взаимодействия цифровых входов с релейными выходами

В релейном модуле можно включить прямое управление релейными выходами с цифровых входов. Есть несколько вариантов такого управления:

• Простые:
  • Режим 0: управление выключателем без фиксации (кнопкой "с самостоятельным отжатием обратно"). Вы нажимаете на кнопку (замыкаете цифровой вход с GND), она сама "отжимается обратно", состояние реле переключается на противоположное.
  • Режим 1: управление выключателем с фиксацией. Реле всегда устанавливается в соответствии с положением выключателя. Если выключатель "включён" (замыкает цифровой вход с GND), реле тоже замкнуто. Если выключатель "выключен", реле разомкнуто.
  • Режим 3: управление релейным выходом с цифрового входа отключено.
• Сложные:
  • Mapping-матрица (смотрите подробное описание ниже)

Режим устанавливается отдельно для каждого канала. Чтобы выбрать режим, запишите номер режима в соответствующий регистр хранения, начиная с адреса 9 для первого канала и т. д. При этом в регистре 5 должно сохраняться значение по умолчанию.

В старых прошивках регистров 9 и т.д. может не быть. В них можно установить режим только для всех каналов одновременно. Для этого запишите соответствующее число в регистр 5.

Mapping-матрица

Начиная с прошивки 1.9.0 для отдельных каналов предусмотрен также режим 2 -- отключить все выходы, и режимы работы (4 и 5) в соответствии с mappig-матрицей (смотри далее). В этой и более поздних версиях прошивок в модулях реализована возможность более гибкой настройки взаимодействия входов и выходов релейных модулей при помощи специальной mapping-матрицы: таблицы, в которой для каждого входа при изменении его состояния кодируется изменение состояние любого релейного выхода. Подробное описание можно найти в статье I/O_Mapping_Matrix.

Карта регистров модулей реле

В таблице:

• x — количество релейных выходов;
• y — количество цифровых входов.

Для устаревших модулей WB-MRM2 (не путать с современными WB-MRM2-mini) карту регистров смотрите на отдельной странице WB-MRM2.

Регистр / адрес	Тип	Чтение/запись	Значение по умолчанию	Формат	Назначение	Примечание
0 .. (x-1)	coil	RW	-	1 или 0	состояние реле с номером 1 .. x
0 .. (y-1)	discrete	R	-	1 или 0	состояние входа с номером 1 .. y
5	holding	RW	0	должно оставаться значение по умолчанию	не используется в современных прошивках; используйте регистры 9 .. (9+x-1). В устаревших прошивках использовался для одновременной настройки режима взаимодействия цифровых входов с релейными выходами.	не используется в современных прошивках; используйте регистры 9 .. (9+x-1). В устаревших прошивках использовался для одновременной настройки режима взаимодействия цифровых входов с релейными выходами - аналогично нынешним регистрам 9 .. (9+x-1), но для всех входов одновременно.
6	holding	RW		0: не восстанавливать состояние реле после восстановления питания 1: восстанавливать состояние реле после восстановления питания	режим работы реле в случае отключении питания	(только в прошивках 1.5.3 и позднее)
8	holding	RW	0	секунды	таймаут для безопасного режима
9 .. (9+x-1)	holding	RW	0	0: кнопки без фиксации 1: выключатель с фиксацией 3: отключить взаимодействие	режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом. В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию.
				2: отключать все реле при нажатии 4: управлять в соответствии с mapping-матрицей 5: управлять в соответствии с mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода		Начиная с прошивки 1.9.0
			1			Начиная с прошивки 1.12.0
16	holding	RW		0: кнопки без фиксации 1: выключатель с фиксацией 3: отключить взаимодействие	режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле
			2	2: отключать все реле при нажатии 4: управлять в соответствии с mapping-матрицей 5: управлять в соответствии с mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода	режим работы цифрового входа 0; в регистре 5 должен быть записан "0"	Начиная с прошивки 1.9.0
20 .. (20+x-1)	holdreg	RW	50	0 - 100	время защиты от дребезга в миллисекундах	Начиная с прошивки 1.13.0
32 .. (32+y-1)	input	R	0	16-bit unsigned int	счетчик срабатываний входа 1 .. y
384-447	holding	RW	0		регистры mapping-матрицы	Начиная с версии прошивки 1.9.0

Условные обозначения

RO / RW	Read only / Read/Write
Выделено жирным	Значение регистра по умолчанию
xN	Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения. Не указан — считать равным 1
⚡	Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus.
FW	Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда.
Error:	Значение при ошибке
Серый цвет ячейки	Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки

Параметры подключения, версия прошивки и другие служебные регистры

Адрес		Параметры регистра			Описание	Значения	Примечание
Dec	Hex	Тип	Доступ	Формат
Параметры подключения
110	0x006E	Holding	RW	u16	Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485	x100, Боды 12 — 1200 бит/с, 24 — 2400 бит/с, 48 — 4800 бит/с, 96 — 9600 бит/с, 192 — 19 200 бит/с, 384 — 38 400 бит/с, 576 — 57 600 бит/с, 1152 — 115 200 бит/с
111	0x006F	Holding	RW	u16	Настройка бита чётности порта RS-485	0 — нет бита чётности (none), 1 — нечётный (odd), 2 — чётный (even)
112	0x0070	Holding	RW	u16	Количество стоп-битов порта RS-485	1, 2
128	0x0080	Holding	RW	u16	Modbus-адрес устройства (подробнее)
Модель устройства и версия прошивки
200-205	0x00C8 - 0x00CD	Input	RO	string	Модель устройства
206-219	0x00CE - 0x00DB	Input	RO	string	Расширение модели устройства.	Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219)	Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
220-248	0x00DC - 0x00F8	Input	RO	string	Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265	0x00FA - 0x0109	Input	RO	string	Версия прошивки
266-269	0x010A - 0x010D	Input	RO	u64	Расширение серийного номера
270-271	0x010E - 0x010F	Input	RO	u32	Серийный номер
290-301	0x0122 - 0x012D	Holding	RO	string	Сигнатура прошивки
320	0x0140	Input	RO	u16	Версия прошивки в числовом формате (подробнее)	MAJOR	Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
321	0x0141					MINOR
322	0x0142					PATCH
323	0x0143			s16		SUFFIX
324-325	0x0144 - 0x0145	Input	RO	u32	Версия прошивки в числовом формате		Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
326-327	0x0146 - 0x0147	Input	RO	u32	Версия прошивки в Big Endian формате		Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
Прочее
104­-105	0x0068 - 0x0069	Input	RO	u32	Время работы с момента загрузки	секунды
120	0x0078	Holding	RW	u16	Перезагрузка устройства без сохранения состояния	любое, отличное от 0 перезагружает устройство
123	0x007B	Input	RO	u16	Напряжение на микроконтроллере	мВ
129	0x0081	Holding	RW	u16	Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты	любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки
330-336	0x014A - 0x0150	Holding	RO	string	Версия загрузчика
131	0x0083	Holding	RW	u16	Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения	запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки	С версии прошивки 1.20.4
113	0x0071	Holding	RW	u16	Время перед отправкой ответа на modbus запрос	0 - 254 мс	Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
114	0x0072	Holding	RW	u16	Режим непрерывного чтения регистров с зазором	0 - отключен 1 - включен 2 - включение сохраняется после перезагрузки	Только в версиях прошивок, где есть Быстрый Modbus
121	0x0079	Input	RO	u16	Текущее напряжение питания	мВ
122	0x007A	Input	RO	u16	Минимальное зарегистрированное напряжение питания с момента загрузки	мВ
123	0x007B	Input	RO	u16	Напряжение питания микроконтроллера	мВ
124	0x007C	Input	RO	u16	Внутренняя температура микроконтроллера	x0.1, °C

Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0