Интеграция сканирующей рамки, WMS и конвейера на сортировочной линии
Коллаж
Объект: распределительный склад с автоматической линией сортировки на 41 направление. Интегратор: компания «Интралогистика».
Оборудование
Функции
Wiren Board 8
Контроллер с 3G/4G-модемом и установленной IntraSCADA
«Wiren Board оказался оптимальным решением: обеспечивает достаточную производительность для работы IntraSCADA, имеет необходимые интерфейсы и драйверы, а также удобные сетевые сервисы»
Ганиуллин Виталий Вячеславович, генеральный директор ООО «Интралогистика»
На распределительном складе внедрили автоматическую линию сортировки на 41 направление с производительностью до 4000–5000 коробок в час. Основная задача заключалась в интеграции трех независимых компонентов: сканирующей рамки с системой машинного зрения и измерения веса, складской WMS и конвейера с собственной автоматикой. Также требовалось реализовать пользовательский интерфейс и обеспечить удаленный доступ.
Для интеграции систем выбрали IntraScada. В ней есть готовый плагин для обмена данными с контроллером Siemens S7, который управляет конвейером. IntraSCADA также поддерживает HTTP и REST API, поэтому принимает данные от сканирующей рамки и запрашивает маршрут сортировки в WMS. С ее помощью реализовали и пользовательский интерфейс.
IntraSCADA работает на контроллере Wiren Board 8. Контроллер функционирует в локальной сети, при этом обмен с WMS и с PLC разделен — это разные сегменты сети. Для удаленного доступа используют встроенный 3G/4G-модем: через него выполняют мониторинг и обслуживание системы.
Когда коробка проходит через сканирующую рамку, ее ПО формирует JSON-пакет с данными — штрихкодом, весом и габаритами — и отправляет его HTTP POST-запросом. IntraSCADA принимает запрос и уведомляет S7 о появлении нового груза на линии. Одновременно система отправляет HTTP GET-запрос в WMS, чтобы получить номер шута для сортировки. Обычно WMS отвечает менее чем за 400 мс. Получив маршрут, IntraSCADA передает его контроллеру конвейера, после чего S7 направляет коробку в нужное направление. S7 также контролирует появление коробки по датчикам на линии, так как в редких случаях рамка может задержать передачу данных на несколько секунд. Если ответ от WMS приходит слишком поздно и коробка уже прошла контрольную точку, S7 игнорирует запоздавший маршрут — товар отправляется на отбраковку в 41-й шут. В штатном режиме весь цикл обмена по цепочке «рамка → Wiren Board → WMS → Wiren Board → S7» занимает от 100 до 800 мс, чего достаточно, чтобы сформировать маршрут до того, как коробка достигнет первого дивертора.
