Программное обеспечение контроллеров Wiren Board
This is the approved revision of this page, as well as being the most recent.
Описание
Установка
Программное обеспечение устанавливается на заводе на автоматизированном стенде во время производства партии контроллеров. Конечному пользователю не требуется предпринимать никаких действий для установки, все взаимодействие происходит через веб-интерфейс и командную строку.
Стоимость
Программное обеспечение поставляется бесплатно вместе с контроллерами Wiren Board.
Общие сведения
Программное обеспечение разработано для управления аппаратным обеспечением контроллера Wiren Board и подключенных устройств. ПО является неотъемлемой частью контроллера и не поставляется отдельно. Используемые языки программирования: Python, Go, C++, C, Java Script, HTML, Shell.
ПО базируется на ОС Debian Linux, для архитектуры используемого процессора есть официальный порт, поэтому любое стандартное Linux-приложение можно установить из репозитория одной командой apt install имя_пакета.
Все сервисы контроллера общаются между собой по общей «шине», в роли которой выступает Очередь сообщений MQTT.
По умолчанию установлены Веб-интерфейс Wiren Board, Движок правил wb-rules, а также драйвера и вспомогательные утилиты.
Опционально можно установить шлюзы для интеграции со SCADA-системами и сторонний софт. Полный список смотрите в Таблице поддерживаемых устройств, протоколов и программ.
Функциональные характеристики
Программное обеспечение для контроллеров Wiren Board основано на операционной системе Debian Linux с дополнительными пакетами и состоит из модулей, которые позволяют решить большинство задач автоматизации. Возможности ПО в комплекте:
- мультиязычный адаптивный веб-интерфейс с графическими и текстовыми дашбордами;
- создание скриптов автоматизации на JavaScript-подобном языке с помощью wb-rules;
- хранение истории полученных контроллером значений с выгрузкой в CSV и графиками;
- поддержка популярных протоколов устройств: Modbus RTU/TCP, KNX, Zigbee, Z-Wave, OpenTherm, DLMS/COSEM и др.;
- обмен данными с системами верхнего уровня по протоколам MQTT, Modbus RTU/TCP, OPC UA, МЭК 104 и др.;
- обновление прошивки контроллера и установка сторонних пакетов из репозитория Debian Linux: Docker, NodeJS, Python и т.п.
Краткое описание функций отдельных модулей
wb-mqtt-homeui
Это веб-интерфейс контроллера, который позволяет пользователю настраивать систему автоматизации, писать сценарии и управлять ей. Подробнее читайте в статье Веб-интерфейс контроллеров Wiren Board.
wb-mqtt-serial
Драйвер последовательного порта, который позволяет подключать к контроллеру периферийные устройства: задавать настройки, считывать статусы и управлять ими.
Настройки драйвера хранятся в файле конфигурации /etc/wb-mqtt-serial.conf и могут быть изменены из веб-интерфейса контроллера.
Драйвер поддерживает концепцию шаблонов — это текстовое описание регистров подключаемого устройства, которые позволяют без перекомпиляции добавлять поддержку новых устройств.
Поддерживаемые протоколы:
- Modbus RTU и Modbus TCP в режиме мастер;
- ГОСТ МЭК 61107, Милур, Меркурий, Нева, DLMS/COSEM и СПОДЭС;
- Somfy SDN, WinDeco, Dooya, Dauerhaft;
- и другие.
Подробнее читайте на странице wb-mqtt-serial.
wb-rules
Для автоматизаций есть движок правил wb-rules, который позволяет писать скрипты на JS-подобном языке. Правила хранятся в папке /etc/wb-rules и могут создаваться и редактироваться в файлах или в веб-интерфейсе контроллера.
Движок поддерживает создание виртуальных устройств с собственной логикой, а также стандартные для JS конструкции: таймеры, функции, переменные и т.п.
Подробнее читайте на странице wb-rules.
Разработка своих решений
Вы можете разрабатывать своё ПО для контроллеров Wiren Board или собрать собственный образ прошивки с нужными вам настройками, лицензиями и пакетами. Свой образ прошивки можно установить в контроллеры самостоятельно штатными средствами, или мы можем делать это сразу на производстве при заказе отдельной партии.
Исходный код программного обеспечения контроллера доступен на GitHub. Там можно почерпнуть примеры для разработки собственного ПО.
Статьи:
- Обновление прошивки, информация для разработчиков — про структуру разделов и сборку собственного fit-файла.
- Как разрабатывать ПО для Wiren Board — статья для программистов.
- Использование встроенного крипточипа ATECCx08 и статья по теме на Хабре
- Описание протокола MQTT-RPC
Обновление прошивки и релизный цикл
Кратко о релизах
Программное обеспечение контроллеров Wiren Board состоит из множества пакетов, которые мы объединяем в релизы:
- Stable — стабильный релиз: обновление пакетов раз в три месяца и исправления критических ошибок. Рекомендуем для инсталляций, которые делает интегратор и которые работают сейчас.
- Testing — тестовый релиз: свежие версии пакетов с новыми функциями и исправлениями, но возможно и с новыми ошибками. Рекомендуем для активных пользователей (DIY), для инсталляций на стадии стройки и проектирования.
Стабильные релизы имеют номер вида wb-YYMM, где YY — год, а MM — месяц выпуска. Например, wb-2104 — релиз, выпущенный в апреле 2021 года.
Мы будем рады, если вы сможете присоединиться к использованию testing, ведь кроме получения новых фич вы поможете уменьшить количество ошибок в stable.
| Ветка | Имя |
|---|---|
| stable | wb-2410 • wb-2407 • wb-2404 • wb-2401 • wb-2310 • wb-2307 • wb-2304 • wb-2207 • wb-2204 • wb-2201 • wb-2110 • wb-2108 • wb-2104 |
| testing | скользящий релиз, изменения |
Какой релиз на вашем контроллере
С завода на контроллерах Wiren Board установлен актуальный на момент производства стабильный релиз.
Узнать версию релиза можно в веб-интерфейсе контроллера в разделе Устройства в карточке устройства System или в консоли командой wb-release.
Переключение между релизами
Между релизами можно переключаться вручную. Сделайте резервную копию настроек, подключитесь к контроллеру через SSH и выполните одну из команд:
- Переход со стабильного на тестовый:
wb-release -t testing
- Переход с тестового на стабильный:
wb-release -t stable
После смены релиза рекомендуем перезагрузить контроллер на случай, если обновилось ядро, а также обновить страницу веб-интерфейса в браузере со сбросом кэша (Ctrl+F5 для Chrome), чтобы загрузилась обновленная версия.
Кроме этого, сменить релиз можно с помощью прошивки контроллера fit-файлом, способы и ограничения смотрите в инструкции по обновлению ПО для вашего контроллера.
Обновление прошивки контроллера и откат к заводским настройкам
Прошивку контроллера можно обновить или вернуть его к заводскому состоянию с удалением всех данных.
Все ревизии контроллера можно обновить через менеджер пакетов apt или веб-интерфейс, а в относительно свежих добавилась возможность обновления с флеш-накопителя и через Debug Network.
Инструкции:
- Как узнать ревизию контроллера
Ревизия контроллера в веб-интерфейсе. Устройства → System
Ревизия контроллера в консоли, при подключении по SSH. Сразу под баннером, зелёными цифрами 6.7.2
Ревизия контроллера на наклейке
Список сервисов и их назначение
Список сервисов, запущенных на контроллере, их статус и описание можно получить командой:
systemctl list-units --type=service
Про управление сервисами читайте в статье Диагностика ошибок в работе контроллера.
| Имя сервиса | Описание |
| avahi-daemon.service | Avahi mDNS/DNS-SD Stack |
| bluetooth.service | Bluetooth service |
| cgmanager.service | Cgroup management daemon |
| cron.service | Regular background program processing daemon |
| dbus.service | D-Bus System Message Bus |
| dnsmasq.service | dnsmasq - A lightweight DHCP and caching DNS server |
| getty@tty1.service | Getty on tty1 |
| hostapd.service | LSB: Advanced IEEE 802.11 management daemon |
| kmod-static-nodes.service | Create list of required static device nodes for the current kernel |
| knxd.service | KNX Daemon |
| mosquitto.service | Mosquitto MQTT v3.1/v3.1.1 Broker |
| netplug.service | LSB: Brings up/down network automatically |
| networking.service | Raise network interfaces |
| nginx.service | A high performance web server and a reverse proxy server |
| ntp.service | LSB: Start NTP daemon |
| rsyslog.service | System Logging Service |
| serial-getty@ttymxc0.service | Serial Getty on ttymxc0 |
| ssh.service | OpenBSD Secure Shell server |
| systemd-fsck-root.service | File System Check on Root Device |
| systemd-fsck@dev-mmcblk0p6.service | File System Check on /dev/mmcblk0p6 |
| systemd-journal-flush.service | Flush Journal to Persistent Storage |
| systemd-journald.service | Journal Service |
| systemd-logind.service | Login Service |
| systemd-modules-load.service | Load Kernel Modules |
| systemd-random-seed.service | Load/Save Random Seed |
| systemd-modules-load.service | Load Kernel Modules |
| systemd-random-seed.service | Load/Save Random Seed |
| systemd-remount-fs.service | Remount Root and Kernel File Systems |
| systemd-sysctl.service | Apply Kernel Variables |
| systemd-tmpfiles-setup-dev.service | Create Static Device Nodes in /dev |
| systemd-tmpfiles-setup.service | Create Volatile Files and Directories |
| systemd-udev-trigger.service | udev Coldplug all Devices |
| systemd-udevd.service | udev Kernel Device Manager |
| systemd-update-utmp.service | Update UTMP about System Boot/Shutdown |
| systemd-user-sessions.service | Permit User Sessions |
| user@0.service | User Manager for UID 0 |
| watchdog.service | watchdog daemon |
| wb-configs-early.service | prepare mounts and symlinks to config files |
| wb-configs.service | watch config files |
| wb-gsm-rtc.service | LSB: initscript to use GSM modem integrated RTC |
| wb-homa-ism-radio.service | LSB: MQTT driver for WB HomA for RFM69 ISM radio |
| wb-hwconf-manager.service | LSB: Hardware configuration with Device Tree overlays |
| wb-init.service | LSB: board-specific initscript |
| wb-mqtt-adc.service | MQTT Driver for ADC |
| wb-mqtt-confed.service | LSB: Configuration Editor Backend |
| wb-mqtt-db.service | Wiren Board database logger |
| wb-mqtt-gpio.service | MQTT Driver for GPIO-controlled switches |
| wb-mqtt-knx.service | LSB: : Wiren Board MQTT KNX bridge |
| wb-mqtt-logs.service | Wiren Board journald to MQTT gateway |
| wb-mqtt-mbgate.service | Wiren Board MQTT to Modbus TCP gateway |
| wb-mqtt-opcua.service | Wiren Board MQTT to OPC UA gateway |
| wb-mqtt-serial.service | MQTT Driver for serial devices |
| wb-mqtt-w1.service | Kernel 1-Wire MQTT driver for WB-HomA |
| wb-prepare.service | initialize filesystems at first boot |
| wb-repart.service | prepare partitions at first boot |
| wb-rules.service | MQTT Rule engine for Wiren Board |
| wb-systime-adjust.service | Compensation of systime in PPM from value, stored in device-tree (with opposite sign) |
| wb-watch-update.service | LSB: Firmware update monitor |