3690
правок
Работа с GPIO: различия между версиями
Нет описания правки
| Строка 69: | Строка 69: | ||
echo 1 > /sys/class/gpio/gpioN/value # установим логический 1 (высокое напряжение) на GPIO номер N | echo 1 > /sys/class/gpio/gpioN/value # установим логический 1 (высокое напряжение) на GPIO номер N | ||
</pre> | </pre> | ||
===Прямое обращение через память процессора=== | |||
<b>Этот метод настоятельно НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ для использования без достаточных оснований. Для работы из С/C++ стоит использовать работу через файлы в sysfs, как описано в предыдущем разделе</b>. | |||
Управлять GPIO можно с помощью прямого доступа к регистрам процессора, в обход Linux через интерфейс /dev/mem. При этом, по сравнению с работой через sysfs минимизуются наладные расходы. Этот метод можно использовать, | |||
если вам необходим очень быстрый доступ к GPIO, например bitbang протоколов или ШИМ. Стоит иметь в виду, что планировщик процессов всё ещё может вносить в работу программы значительные задержки. | |||
Рекомендуется выносить критичные ко времени задачи в ядро. | |||
См. http://olimex.wordpress.com/2012/09/11/imx233-olinuxino-gpios-faster-and-faster/ , https://github.com/OLIMEX/OLINUXINO/blob/master/SOFTWARE/iMX233/gpio-mmap.h | |||