7809
правок
Работа с GPIO: различия между версиями
Нет описания правки
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 146: | Строка 146: | ||
<!--T:31--> | <!--T:31--> | ||
Управлять GPIO можно с помощью прямого доступа к регистрам процессора, в обход Linux через интерфейс /dev/mem. При этом, по сравнению с работой через sysfs | Управлять GPIO можно с помощью прямого доступа к регистрам процессора, в обход Linux, через интерфейс /dev/mem. При этом, по сравнению с работой через sysfs минимизируются накладные расходы. Этот метод можно использовать, | ||
если вам необходим очень быстрый доступ к GPIO, например bitbang протоколов или ШИМ. Стоит иметь в виду, что планировщик процессов всё ещё может вносить в работу программы значительные задержки. | если вам необходим очень быстрый доступ к GPIO, например bitbang протоколов или ШИМ. Стоит иметь в виду, что планировщик процессов всё ещё может вносить в работу программы значительные задержки. | ||
Рекомендуется выносить критичные ко времени задачи в ядро. | Рекомендуется выносить критичные ко времени задачи в ядро. | ||
| Строка 152: | Строка 152: | ||
<!--T:32--> | <!--T:32--> | ||
См. [http://olimex.wordpress.com/2012/09/11/imx233-olinuxino-gpios-faster-and-faster/] , [https://github.com/OLIMEX/OLINUXINO/blob/master/SOFTWARE/iMX233/gpio-mmap.h] | См. [http://olimex.wordpress.com/2012/09/11/imx233-olinuxino-gpios-faster-and-faster/] , [https://github.com/OLIMEX/OLINUXINO/blob/master/SOFTWARE/iMX233/gpio-mmap.h] | ||
===GPIO и Device Tree=== <!--T:33--> | ===GPIO и Device Tree=== <!--T:33--> | ||