translator, wb_editors
4544
правки
(Изменил заголовок страницы) |
Matveevrj (обсуждение | вклад) (Перенаправление на Socat) Метка: новое перенаправление |
||
(не показано 18 промежуточных версий 3 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
{{DISPLAYTITLE: Работа с Modbus- | #REDIRECT [[Socat]] | ||
{{DISPLAYTITLE: Работа с подключёнными к WB-MGE (WB-MIO-E) устройствами через socat}} | |||
__TOC__ | |||
== modbus_client == | |||
Утилита [[ Modbus-client | modbus_client]] для опроса устройств по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки не умеет работать с протоколом Modbus over TCP, который используется для коммуникации с модулем WB-MGE и WB-MIO-E по сети Ethernet. | |||
Для конфигурирования Modbus-устройств, подключенных к WB-MGE (WB-MIO-E) по сети RS-485 можно: | |||
* Использовать [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface#Дополнительные параметры устройства|дополнительные параметры устройства]] в веб-интерфейсе контроллера | |||
* Создать виртуальный порт для работы утилиты [[ Modbus-client | modbus_client]]. | |||
Чтобы создать виртуальный порт: | |||
# Остановите сервис wb-mqtt-serial: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
service wb-mqtt-serial stop | |||
</syntaxhighlight> | |||
# Установите утилиту socat | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
apt-get install socat | apt-get install socat | ||
Предположим, что модуль WB-MGE (WB-MIO-E) имеет IP-адрес 192.168.0.7, тогда в одном терминале на контроллере нужно выполнить команду: | </syntaxhighlight> | ||
# Запустите перенаправление. Предположим, что модуль WB-MGE (WB-MIO-E) имеет IP-адрес 192.168.0.7, тогда в одном терминале на контроллере нужно выполнить команду: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
socat -d -d -d -x PTY,raw,b115200,parenb=0,cstopb=1,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:20108& | |||
</syntaxhighlight> | |||
#: если у вас стабильный релиз до wb-2207 включительно, вместо параметра <code>b115200</code>, используйте <code>ispeed=9600,ospeed=9600</code>. | |||
В системе появится виртуальный порт <code>/dev/ttyRS485-5</code>, с которым можно работать как с локальным. | |||
Теперь открываете второй терминал и, с помощью утилиты [[ Modbus-client | modbus_client]] читаете и записываете значения в регистры устройств, подключенных к шлюзу по сети RS-485. В качестве адреса используете Modbus-адреса устройств. При этом в первом терминале остается запущенной команда socat. | |||
Чтобы обновить прошивку с помощью утилит [[wb-mcu-fw-updater | wb-mcu-fw-updater]] или [[Wb-mcu-fw-flasher | wb-mcu-fw-flasher]]: | |||
# Используйте созданный socat порт, например, <code>/dev/ttyRS485-5</code>. | |||
# Режим шлюза должен быть TCP Server/None (для WB-MGE v2, WB-MIO-E v2) или TCP Server (для WB-MGE v1, WB-MIO-E v1). | |||
# Modbus-устройства и шлюз должны иметь одинаковые настройки обмена по интерфейсу RS-485: скорость 9600 бит/с, биты данных 8, бит четности - нет, количество стоп-битов 2. | |||
Только при соблюдении всех условий обновление прошивки будет работать. | |||
https://support.wirenboard.com/t/wb-mio-e-nastrojka-podklyuchennogo-ustrojstva-modbus-client/8471 | == Обновление прошивки == | ||
Если у вас есть физический доступ к шлюзу, то будет гораздо проще прошить устройства просто подключив их напрямую к контроллеру или ноутбуку. | |||
Этот способ сложен и подразумевает базовые навыки работы в коммандной строке, знание синтаксиса утилиты socat и хорошее понимание работы наших устройств. Ниже мы рассмотрим синтетический пример, который может сильно отличаться от вашей ситуации. | |||
Так как загрузчик наших устройств может работать только на скорости 9600 кбит/с, то и устройства за шлюзом должны работать на этой же скорости, как и сам шлюз. | |||
Исходные данные: | |||
# Eсть шлюз WB-MGE, настроенный на Modbus over TCP и имеющий IP-адрес 192.168.0.7, порт 23. | |||
# К шлюзу подключено устройство WB-MDM3 с адресом 58 | |||
# У устройства и в настройках шлюза выставлена скорость 115200 кбит/с. | |||
Инструкция: | |||
# Дважды подключитесь к контроллеру по [[SSH]],у вас должно быть открыто два окна: первое для создания тоннеля socat, второе для отправки команд устройству. | |||
# Остановите [[wb-mqtt-serial]]. | |||
# Настройте переадресацию socat: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
socat -d -d -d -x PTY,raw,b115200,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23& | |||
</syntaxhighlight> | |||
#: если у вас стабильный релиз до wb-2207 включительно, вместо параметра <code>b115200</code>, используйте <code>ispeed=9600,ospeed=9600</code>. | |||
# Во втором окне измените скорость порта устройства на 9600 кбит/с: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -b115200 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-5 -a58 -t0x06 -r110 96 | |||
</syntaxhighlight> | |||
# В первом окне разорвите соединение socat клавишами <kbd>Ctrl</kbd>+<kbd>C</kbd>. | |||
# Подключите Ethernet кабель шлюза WB-MGE к ноутбуку, откройте браузер и введите IP-адрес шлюза. | |||
# В веб-интерфейсе шлюза измените настройки порта с 115200 кбит/с на 9600 кбит/с | |||
# Подключите шлюз к контроллеру по Ethernet. | |||
# В первом окне снова создайте тоннель socat, не забудьте изменить скорость в параметрах: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
socat -d -d -d -x PTY,raw,b115200,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23& | |||
</syntaxhighlight> | |||
#: если у вас стабильный релиз до wb-2207 включительно, вместо параметра <code>b115200</code>, используйте <code>ispeed=9600,ospeed=9600</code>. | |||
# Во втором окне прошейте устройство, например, утилитой wb-mcu-fw-updater: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
wb-mcu-fw-updater update-fw /dev/ttyRS485-5 -a58 | |||
</syntaxhighlight> | |||
# После окончания прошивки верните в устройстве старую скорость 115200 кбит/с: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-5 -a58 -t0x06 -r110 1152 | |||
</syntaxhighlight> | |||
# В первом окне разорвите соединение socat клавишами <kbd>Ctrl</kbd>+<kbd>C</kbd>. | |||
# Подключите Ethernet кабель шлюза WB-MGE к ноутбуку, откройте браузер и введите IP-адрес шлюза. | |||
# В веб-интерфейсе шлюза измените настройки порта с 9600 кбит/с на 115200 кбит/с. | |||
# Подключите шлюз к контроллеру по Ethernet. | |||
# Запустите wb-mqtt-serial | |||
Если вам нужно прошить несколько устройств, то вы можете сперва изменить им скорость, перенастроить шлюз, а потом так же поочереди их прошить, вернуть им прежнюю скорость и снова перенастроить шлюз. | |||
== Информация по теме на портале == | |||
* [https://support.wirenboard.com/t/kak-smenit-proshivku-ili-skorost-u-modulya-wb-podklyuchyonnogo-k-tcp-portu/8480 Как сменить прошивку или скорость у модуля Wiren Board, подключённого к TCP порту?] | |||
* [https://support.wirenboard.com/t/wb-mio-e-nastrojka-podklyuchennogo-ustrojstva-modbus-client/8471 WB-MIO-E - настройка подключенного устройства modbus_client] |