16 885
правок
(не показано 15 промежуточных версий этого же участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Image: ISaGRAF.png|300px|thumb|right| Логотип ISaGRAF]] | [[Image: ISaGRAF.png|300px|thumb|right| Логотип ISaGRAF]] | ||
{{DISPLAYTITLE: Программирование контроллера Wiren Board с помощью ISaGRAF}} | |||
== Описание == | == Описание == | ||
[[Image: ISaGRAF Runtime.png |300px|thumb|right| Интеграция ISaGRAF с контроллером Wiren Board ]] | [[Image: ISaGRAF Runtime.png |300px|thumb|right| Интеграция ISaGRAF с контроллером Wiren Board ]] | ||
Строка 6: | Строка 7: | ||
Интеграция с контроллером Wiren Board организована через исполнительную систему ISaGRAF 6 Fiord Target, которая устанавливается на контроллер и выполняет написанные в среде разработке программы. | Интеграция с контроллером Wiren Board организована через исполнительную систему ISaGRAF 6 Fiord Target, которая устанавливается на контроллер и выполняет написанные в среде разработке программы. | ||
С контроллером и подключёнными устройствами исполнительная среда общается по протоколу Modbus TCP через шлюз [[Modbus RTU/TCP Slave |wb-mqtt-mbgate]]. | С контроллером и подключёнными устройствами исполнительная среда общается по протоколу Modbus TCP через шлюз Modbus RTU/TCP Slave ([[Modbus RTU/TCP Slave |wb-mqtt-mbgate]]). | ||
== Установка исполнительной системы == | == Установка исполнительной системы == | ||
Строка 56: | Строка 57: | ||
== Создание проекта == | == Создание проекта == | ||
[[Image: 6. WebUI mbgate buzzer.png |300px|thumb|right| Веб-интерфейс контроллера Wiren Board, настройка шлюза Modbus RTU/TCP Slave ]] | [[Image: 6. WebUI mbgate buzzer.png |300px|thumb|right| Веб-интерфейс контроллера Wiren Board, настройка шлюза Modbus RTU/TCP Slave ]] | ||
Перед тем, как создать проект, надо настроить шлюз [[Modbus RTU/TCP Slave | Modbus RTU/TCP Slave]]. В примере мы будем управлять Buzzer контроллера: | Перед тем, как создать проект, надо настроить шлюз [[Modbus RTU/TCP Slave | Modbus RTU/TCP Slave]]. | ||
В примере мы будем управлять Buzzer контроллера: | |||
# Перейдите в настройки шлюза. | # Перейдите в настройки шлюза. | ||
# Найдите канал <code>buzzer/enabled</code>, включите флажок Enabled и запомните значения: ''Modbus unit ID'' — адрес устройства и ''Start address'' — номер регистра. | # Найдите канал <code>buzzer/enabled</code>, включите флажок '''Enabled''' и запомните значения: '''Modbus unit ID''' — адрес устройства и '''Start address''' — номер регистра. | ||
Новый проект: | Новый проект: | ||
# Запустите среду разработки ISaGRAF ACP. | # Запустите среду разработки ISaGRAF ACP. | ||
# Создайте проект, если у вас нет лицензии, то выберите WirenBoard6_Demo | # Создайте проект, если у вас нет лицензии, то выберите '''WirenBoard6_Demo'''. | ||
# Настройте драйвер Modbus TCP по инструкции в видео [https://youtu.be/XRo-_Aog-mU | # Настройте драйвер Modbus TCP по инструкции в видео [https://youtu.be/XRo-_Aog-mU Конфигурирование Modbus драйверов в ISaGRAF 6], отличия: | ||
#* Modbus TCP Client IP Address — 127.0.0.1 | #* Modbus TCP Client '''IP Address''' — 127.0.0.1 | ||
#* Функция dout, | #* Функция '''dout''' (запись coil) — настройки по умолчанию, кроме: '''node''' — 242 (адрес устройства), '''bar''' (номер регистра) — 4186. Подробнее о функциях драйвера Modbus TCP/IP Master читайте в [https://kit-e.ru/industrial/drajver-protokola-modbustcp-master-dlya-czelevoj-sistemy-isagraf/ статье]. | ||
#* В окне ''Resource I/O Device'' в свойствах ''do_'' установите параметр ''Number of Channels'' в 1. | #* В окне '''Resource I/O Device''' в свойствах '''do_''' установите параметр '''Number of Channels''' в 1. | ||
Наш пример можно взять на Github [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/third-party-soft-demo/isagraf-wb isagraf-wb]. | |||
<gallery mode="packed" heights="100px" caption="Создание проекта по шаблону"> | <gallery mode="packed" heights="100px" caption="Создание проекта по шаблону"> | ||
Image: 1. New Project 1.png |Создание проекта, выбор шаблона | Image: 1. New Project 1.png |Создание проекта, выбор шаблона | ||
Строка 75: | Строка 81: | ||
== Загрузка проекта в контроллер == | == Загрузка проекта в контроллер == | ||
Соберём проект, загрузим его на контроллер и включим отладку: | |||
# Перейдите в окно '''Development View''', выберите на мнемосхеме серую крестовину и в свойствах укажите '''IP Address''' вашего контроллера. | # Перейдите в окно '''Development View''', выберите на мнемосхеме серую крестовину и в свойствах укажите '''IP Address''' вашего контроллера. | ||
# Если | # Нажмите на кнопку '''Build Solution''' — это соберёт ваш проект. | ||
# Нажмите на кнопку '''Download''' — проект будет загружен в контроллер. | |||
# Запустите отладку, для этого нажмите на зелёную кнопку '''Debug''' радом с надписью '''Online'''. Если отладка запустится, кнопка изменится на красный квадрат, а внизу будет надпись ''Ready''. | |||
# Выберите в дереве '''Solution Explorer''' ветку '''RUN - Resource1'''. | |||
# В окне '''Navigation Windows''' откройте ссылку '''I/O Device''', откроется окно '''Resource1 I/O Device'''. | |||
# Вберите функцию do_, которую мы доабвили при настройке драйвера Modbus TCP и в поле '''Logical Value''' укажите новое значение True — Buzzer контроллера должен включиться. | |||
<gallery mode="packed" heights="150px" caption="Сборка и отладка проекта"> | |||
Image: Run 0. IP address.png | IP-адрес контроллера, куда будет загружен проект | |||
Image: Run 1. Build Succeeded.png | Сборка проекта | |||
Image: Run 2. Download Succeeded.png | Загрузка в контроллер и запуск отладки | |||
Image: Run 3. Debug 1.png | ''Navigation Windows'' → ''I/O Device'' | |||
Image: Run 4. Debug 2.png | Ввод нового значения в регистр | |||
</gallery> | |||
== Полезные ссылки == | == Полезные ссылки == | ||
* [https://fiord.com/tags/isagraf Сайт компании ФИОРД] | * [https://fiord.com/tags/isagraf Сайт компании ФИОРД] | ||
* [https://kit-e.ru/industrial/drajver-protokola-modbustcp-master-dlya-czelevoj-sistemy-isagraf/ ISaGRAF: драйвер протокола ModbusTCP Master] | |||
* [https://github.com/wirenboard/wb-community/tree/main/third-party-soft-demo/isagraf-wb Пример проекта] | |||
{{Wbincludes:Device Page Footer}} | {{Wbincludes:Device Page Footer}} |