wb_editors
551
правка
WB-MCM8 Modbus Count Inputs: различия между версиями
→Работа с энкодерами
N.kulikov (обсуждение | вклад) (→Монтаж) |
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 102: | Строка 102: | ||
К WB-MCM8 можно подключить до 3х инкрементальных (квадратурных) энкодеров имеющие выходы A B. Это могут быть как обычные механические энкодеры имеющие рукоятку для управления, скажем, яркостью освещения, так и точные оптические энкоlеры для отслеживания перемещения обьектов. Два из них могут иметь выход Z. | К WB-MCM8 можно подключить до 3х инкрементальных (квадратурных) энкодеров имеющие выходы A B. Это могут быть как обычные механические энкодеры имеющие рукоятку для управления, скажем, яркостью освещения, так и точные оптические энкоlеры для отслеживания перемещения обьектов. Два из них могут иметь выход Z. | ||
В режиме двухконтактного подключения положение энкодера доступно как знаковое 32 битное BE значение. | В режиме двухконтактного подключения положение энкодера доступно как знаковое 32 битное BE значение. Вход для сигнала Z можно использовать как обычный вход. | ||
В режиме трехконтактного подключения появляется сигнал Z выдающий один импульс за оборот. В этом режиме отдельно считаются обороты и положение вала внутри оборота. Положение вала внутри оборота считается по импульсам на линиях AB. При появлении сигнала Z счетчик оборотов увеличивается на 1, если положение вала увеличивалось. При этом положение вала сбрасывается в 0. Если положение вала уменьшалось то количество оборотов уменьшается на 1. А в положение вала записывается максимальное количество импульсов на оборот. | В режиме трехконтактного подключения появляется сигнал Z выдающий один импульс за оборот. В этом режиме отдельно считаются обороты и положение вала внутри оборота. Положение вала внутри оборота считается по импульсам на линиях AB. При появлении сигнала Z счетчик оборотов увеличивается на 1, если положение вала увеличивалось. При этом положение вала сбрасывается в 0. Если положение вала уменьшалось то количество оборотов уменьшается на 1. А в положение вала записывается максимальное количество импульсов на оборот. | ||