16 281
правка
WB-MCM8 Modbus Count Inputs: различия между версиями
→ABZ энкодеры
| Строка 124: | Строка 124: | ||
К модулю такой энкодер подключается четыре провода: '''A''', '''B''', '''Z''', '''GND'''. Для пользователя доступно два канала с данными и один параметр настройки. | К модулю такой энкодер подключается четыре провода: '''A''', '''B''', '''Z''', '''GND'''. Для пользователя доступно два канала с данными и один параметр настройки. | ||
'''Количество импульсов на один оборот''' — характеристика энкодера, влияет на поведение значения угла внутри оборота энкодера. | '''Количество импульсов на один оборот''' — характеристика энкодера, влияет на поведение значения угла внутри оборота энкодера. Значение можно взять с корпуса энкодера, там будет что-то вроде: 100P/R, 2000P/R и т.п. | ||
'''Угол внутри оборота''' — показывает количество шагов, которые сделал вал энкодера. По нему можно судить о направлении вращения. В момент прихода импульса по каналу '''Z''' оно принимает новое значение по алгоритму: | '''Угол внутри оборота''' — показывает количество шагов, которые сделал вал энкодера. По нему можно судить о направлении вращения. В момент прихода импульса по каналу '''Z''' оно принимает новое значение по алгоритму: | ||