16 281
правка
WB-MCM8 Modbus Count Inputs: различия между версиями
→ABZ энкодеры
| Строка 127: | Строка 127: | ||
'''Угол внутри оборота''' — показывает количество шагов, которые сделал вал энкодера. По нему можно судить о направлении вращения. В момент прихода импульса по каналу '''Z''' оно принимает новое значение по алгоритму: | '''Угол внутри оборота''' — показывает количество шагов, которые сделал вал энкодера. По нему можно судить о направлении вращения. В момент прихода импульса по каналу '''Z''' оно принимает новое значение по алгоритму: | ||
* если | * если вращение в сторону увеличения — обнуляется. | ||
* если | * если вращение в сторону уменьшения — устанавливается равным параметру '''Количество импульсов на один оборот'''. | ||
'''Количество оборотов''' — показывает количество полных оборотов энкодера. Значение, в зависимости от направления вращения, увеличивается или уменьшается на одну единицу в момент прихода импульса по каналу '''Z'''. | '''Количество оборотов''' — показывает количество полных оборотов энкодера. Значение, в зависимости от направления вращения, увеличивается или уменьшается на одну единицу в момент прихода импульса по каналу '''Z'''. | ||
Значения каналов ''Угол внутри оборота'' и ''Количество оборотов могут'' | Значения каналов ''Угол внутри оборота'' и ''Количество оборотов могут'' доступны для записи, а сами значения могут быть в диапазоне от −32768 до 32767. При достижении одной из границ, знак будет изменён на противоположный и отсчёт будет продолжен. | ||
== Монтаж == | == Монтаж == | ||