|
|
| Строка 273: |
Строка 273: |
| == Расширение протокола Modbus от Wiren Board == | | == Расширение протокола Modbus от Wiren Board == |
| {{Anchor|fast-modbus}} | | {{Anchor|fast-modbus}} |
| Мы производим устройства, которые работают по стандартному протоколу Modbus RTU. Но протокол очень старый и имеет ряд недостатков, которые мы решили устранить с помощью своего расширения протокола. | | Мы производим устройства, которые работают по стандартному протоколу Modbus RTU. Но протокол очень старый и имеет ряд недостатков, которые мы решили устранить. |
|
| |
|
| Всё описываемое ниже справедливо только для Modbus-устройств Wiren Board.
| | Мы добавили к стандартному протоколу новые функции: настраиваемое время задержки, игнорирование стопбитов и режим сплошного чтения регистров. |
|
| |
|
| Торговое название расширения протокола «Быстрый Modbus».
| | Также выпустили расширение протокола под названием «Быстрый Modbus». В нем появились события и быстрое сканирование устройств на шине RS-485. |
| | |
| | Ниже описаны новые функции, а про расширение «Быстрый Modbus» читайте на [[Fast_Modbus |странице с описанием]]. |
| | |
| | Всё описываемое справедливо только для Modbus-устройств Wiren Board. |
|
| |
|
| === Настраиваемое время задержки ответа устройством === | | === Настраиваемое время задержки ответа устройством === |
| Строка 286: |
Строка 290: |
| В устройствах есть специальный регистр 113, в котором можно настроить время ответа slave-устройства в миллисекундах. Нужное значение подбирается опытным путём. | | В устройствах есть специальный регистр 113, в котором можно настроить время ответа slave-устройства в миллисекундах. Нужное значение подбирается опытным путём. |
|
| |
|
| === Стопбиты === | | === Игнорирование стопбитов === |
| Устройства всегда ожидают от мастера 1 стопбит, а отправляют ответ с 2. | | Устройства всегда ожидают от мастера 1 стопбит, а отправляют ответ с 2. |
|
| |
|
| Строка 298: |
Строка 302: |
|
| |
|
| При таком запросе устройство вернёт пакет со значением регистров. Если регистры отсутствуют в устройстве, то для них будет возвращено значение 0xFFFE. | | При таком запросе устройство вернёт пакет со значением регистров. Если регистры отсутствуют в устройстве, то для них будет возвращено значение 0xFFFE. |
|
| |
| === Сканирование устройств на шине ===
| |
|
| |
| Обычно инсталляция содержит несколько slave-устройств в щите или в поле на одной шине RS-485. Каждое устройство имеет адрес, который пользователь может менять. Обычно при монтаже адреса slave-устройств переписываются с корпуса устройства и вносятся вручную в конфигурацию мастера. Это не очень удобно.
| |
|
| |
| Раньше для сканирования шины использовался специальный скрипт, который перебирал все возможные адреса на шине и ждал от них ответа в течение определённого времени. Процесс занимал несколько минут и зависел от настроек связи устройств: скорости, стоповых битов и т.п.
| |
|
| |
| В расширении протокола мы добавили возможность быстро сканировать шину без необходимости выжидать таймаут для каждого несуществующего адреса. Более того, при сканировании могут быть обнаружены устройства с одинаковыми адресами, которым можно задать новые адреса не отключая устройства от шины! Также функция сканирования способна обнаружить на одной шине устройства с разными настройками связи.
| |
|
| |
| Теперь можно собрать щит не обращая внимания на modbus-адреса устройств. В процессе сканирования будут прочитаны модели устройств, настройки связи, их серийные номера и адреса на шине. Притом, вы можете изменить адреса подключённых устройств, обращаясь к устройству по уникальному серийному номеру.
| |
|
| |
| Описание расширенных команд и референсная реализация утилиты сканирования доступны в [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-ext-scanner репозитории].
| |
|
| |
| === События ⚡ ===
| |
| {{Anchor|events}}
| |
| Для некоторых регистров устройств Wiren Board доступны «события» — это позволяет сократить время опроса изменений в регистрах устройств на шине.
| |
|
| |
| Работает так: мастер отправляет в шину широковещательные запросы каждые 50 мс, устройства на шине проводят арбитраж и по очереди отправляют изменившиеся регистры мастеру.
| |
|
| |
| События доступны для некоторых регистров, они отмечены в карте регистров молнией ⚡.
| |
|
| |
| Эта функция доступна только для устройств Wiren Board и активируется специальной командой от мастера. Если мастер не поддерживает наше расширение протокола — устройство работает по обычному протоколу Modbus RTU, что гарантирует совместимость с огромным парком сторонних устройств.
| |
|
| |
| Подробнее читайте в [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-ext-scanner/blob/main/protocol.md описании протокола на Github].
| |
|
| |
| === Поддержка быстрого Modbus в прошивках ===
| |
|
| |
| {| border="1" class="wikitable"
| |
| ! Устройство || Версия прошивки с поддержкой "быстрого Modbus"
| |
| |-
| |
| | WB-MRx, WB-MWAC
| |
| | 1.19.0
| |
| |-
| |
| | WB-MDM3
| |
| | 2.6.0
| |
| |-
| |
| | WB-LED, WB-MRGBW-D
| |
| | 3.2.0
| |
| |-
| |
| | WB-MSx, WB-MSWx, WB-MIR, WB-M1W2
| |
| | 4.23.0
| |
| |-
| |
| | WB-MAI11
| |
| | не поддерживается
| |
| |-
| |
| | WB-MAI6
| |
| | 2.0.0
| |
| |-
| |
| | WB-MAO4
| |
| | 2.2.0
| |
| |-
| |
| | WB-MAPx
| |
| | 2.4.0
| |
| |-
| |
| | WB-MIO
| |
| | 1.6.0
| |
| |-
| |
| | WB-REF-U
| |
| | 1.4.0
| |
| |-
| |
| | WB-REF-DF
| |
| | 1.1.0
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
|
| |
|
| </translate> | | </translate> |
