15
правок
Olol (обсуждение | вклад) |
Olol (обсуждение | вклад) |
||
(не показана 21 промежуточная версия 3 участников) | |||
Строка 2: | Строка 2: | ||
{{DISPLAYTITLE: Программирование контроллера Wiren Board с помощью MasterSCADA 4D}} | {{DISPLAYTITLE: Программирование контроллера Wiren Board с помощью MasterSCADA 4D}} | ||
== Описание == | == Описание == | ||
[[Image: MasterSCADA 4D Runtime.png |300px|thumb|right| Интеграция | [[Image: MasterSCADA 4D Runtime.png |300px|thumb|right| Интеграция MasterPLC с контроллером Wiren Board]] | ||
[https://masterscada.ru/masterscada4d MasterSCADA 4D] — программная платформа для создания АСУТП, MES, решения задач учета и диспетчеризации объектов промышленности, ЖКХ и автоматизации зданий. | [https://masterscada.ru/masterscada4d MasterSCADA 4D] — программная платформа для создания АСУТП, MES, решения задач учета и диспетчеризации объектов промышленности, ЖКХ и автоматизации зданий. | ||
В этой статье описывается Runtime-интеграция [https://masterscada.ru/masterplc MasterPLC] — такой способ использования позволяет программировать логику с помощью языков [[IEC 61131-3 | МЭК 61131-3]] и запускать интерактивные дашборды прямо на контроллере. | В этой статье описывается Runtime-интеграция [https://masterscada.ru/masterplc MasterPLC] — такой способ использования позволяет программировать логику с помощью языков [[IEC 61131-3 | МЭК 61131-3]] и запускать интерактивные дашборды прямо на контроллере. | ||
Для этого нужно установить на контроллер исполнительную систему | Для этого нужно установить на контроллер исполнительную систему MasterPLC, добавить в проект библиотеку для контроллера Wiren Board и настроить связь с MQTT-брокером на контроллере. Ещё есть [[MasterSCADA_on_PC |Стандартная интеграция через MQTT или OPC UA]]. | ||
Если вы собираетесь использовать драйвер Modbus RTU — выключите опрос | Если вы собираетесь использовать встроенный в MasterPLC драйвер Modbus RTU — выключите опрос портов в [[wb-mqtt-serial]]. | ||
== Установка исполнительной системы == | == Установка исполнительной системы == | ||
Для установки исполнительной системы MasterPLC на контроллер Wiren Board 7 с [[ | Для установки исполнительной системы MasterPLC на контроллер Wiren Board 7 с [[Wiren_Board_Software| релизом]] ПО wb-2307 и новее подключитесь к контроллеру по [[SSH]] и выполните обновление: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
apt update && apt upgrade | apt update && apt upgrade | ||
Строка 20: | Строка 20: | ||
apt install mplc4-wirenboard7 | apt install mplc4-wirenboard7 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
==Если проект не загружается== | |||
Иногда после установке, среда разработки не дает загрузить проект т.к. версия среды исполнения проекта и контроллера отличаются. | |||
Если при обновлении среды исполнении вышла ошибка то требуется удалить среду исполнения. | |||
Но перед этим нужно скачать требуемую среду исполнения | |||
https://download.mps-soft.ru/support/Updates/Installation/MasterSCADA_4D/RunTime/wirenboard7/ | |||
Логин: | |||
ftpGuestSupport | |||
Пароль: | |||
21B74F6E | |||
Если в предыдущей ссылки нет нужной версии (mplc4-wirenboard7-ХХХХХХХХХХХХ-armhf.deb), | |||
то переходим | |||
https://download.mps-soft.ru/support/Updates/Installation/MasterSCADA_4D/Archive/ | |||
Проходим в нужную версию и выбираем контроллер с нужной релизом | |||
Например | |||
https://download.mps-soft.ru/support/Updates/Installation/MasterSCADA_4D/Archive/1.3.4/RT/wirenboard7/mplc4-wirenboard7-1.3.4.18803-armhf.deb | |||
Скачиваем и открываем 7-zip. Проваливаемся до | |||
\mplc4-wirenboard7-1.3.4.18803-armhf.deb\data.tar\.\opt\ | |||
Далее выделяем mplc4_installer и извлекаем. | |||
Открываем WinSCP, подключаемся к контроллеру. | |||
Проходим в каталог opt и удаляем mplc4_installer. | |||
Затем копируем наш распакованный файл, вместо удаленного. | |||
Проходим opt/mplc4_installer. | |||
Даем права на запуска install.sh -rwxr-xr-x | |||
Далее можно закрыть WinSCP. | |||
Подключимся через консоль вводим команду: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
/etc/init.d/mplc4 stop | |||
</syntaxhighlight> | |||
Далее переходим cd opt/mplc4/ | |||
Запускаем скрип удаления среды: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
./uninstall.sh | |||
</syntaxhighlight> | |||
После удачного удаления переходимым в консоли cd opt/mplc4_installer | |||
Запускаем команду установки | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
./install.sh | |||
</syntaxhighlight> | |||
Если все прошло нормально то будет предложено ознакомиться с хелпом : | |||
<syntaxhighlight lang="console"> | |||
Help for MasterPLC: | |||
</syntaxhighlight> | |||
Вводим в консоль : | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
/etc/init.d/mplc4 start | |||
</syntaxhighlight> | |||
Если среда стартовала то вы увидите такое сообщение: | |||
<syntaxhighlight lang="console"> | |||
Starting MasterPLC... OK | |||
</syntaxhighlight> | |||
Далее пробуете загружать свой проект. | |||
Если если желание перед установкой изменить порт среды исполнения то открываем | |||
opt/mplc4_installer/cfg и меняем | |||
<syntaxhighlight lang="console"> | |||
NGINX_HTTP_POTR=8043 | |||
</syntaxhighlight> | |||
на нужные циферки. | |||
===Установка на контроллер со старым релизом ПО=== | ===Установка на контроллер со старым релизом ПО=== | ||
[[Image: MasterSCADA 4D Runtime Installing.png |300px|thumb|right| Процесс установки MasterSCADA 4D Runtime]] | [[Image: MasterSCADA 4D Runtime Installing.png |300px|thumb|right| Процесс установки MasterSCADA 4D Runtime]] | ||
Строка 46: | Строка 132: | ||
Установка на контроллере завершена, консоль можно закрыть. | Установка на контроллере завершена, консоль можно закрыть. | ||
=== Изменение порта | === Изменение порта MasterPLC с 8043 на 80 === | ||
Если требуется поменять порт | Если требуется поменять порт MasterPLC на 80 то сперва надо изменить порт для веб-интерфейса Wiren Board и потом изменить порт для сервера MasterPLC. | ||
==== Изменение порта для веб | ==== Изменение порта для веб-интерфейса Wiren Board 7 ==== | ||
Редактируем файл /mnt/data/etc/nginx/sites-enabled/default | Редактируем файл <code>/mnt/data/etc/nginx/sites-enabled/default</code> и раскомментировать строки, выставить порт на прием 8039 | ||
<syntaxhighlight lang="console"> | <syntaxhighlight lang="console"> | ||
listen 8039; ## listen for ipv4; this line is default and implied | listen 8039; ## listen for ipv4; this line is default and implied | ||
listen [::]:8039 default_server ipv6only=on; ## listen for ipv6 | listen [::]:8039 default_server ipv6only=on; ## listen for ipv6 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
далее команда | далее команда <code>service nginx restart</code> | ||
==== Изменить порт для | ==== Изменить порт для веб-интерфейса MasterPLC ==== | ||
https://euroec.by/assets/files/master_scada/user_guide_masterscada_4d.pdf стр. 2028 | https://euroec.by/assets/files/master_scada/user_guide_masterscada_4d.pdf стр. 2028 | ||
Редактируем файл /opt/mplc4/nginx/conf/nginx-mplc.conf | Редактируем файл <code>/opt/mplc4/nginx/conf/nginx-mplc.conf</code> | ||
находим строку: | находим строку: | ||
Строка 70: | Строка 156: | ||
и меняем 8043 на 80 | и меняем 8043 на 80 | ||
Далее в командной строке | Далее в командной строке <code>/etc/init.d/mplc4 restart</code> | ||
== Создание проекта == | == Создание проекта == | ||
Строка 120: | Строка 206: | ||
В MasterPLC нумерация портов начинается с 1, а в Linux с 0, поэтому нам надо увеличить номер найденного порта ttyS* на 1. Получается, чтобы обратиться из MasterPLC к порту <code>ttyRS485-1</code>, надо использовать порт 2+1=3. | В MasterPLC нумерация портов начинается с 1, а в Linux с 0, поэтому нам надо увеличить номер найденного порта ttyS* на 1. Получается, чтобы обратиться из MasterPLC к порту <code>ttyRS485-1</code>, надо использовать порт 2+1=3. | ||
Если нужно использовать WBE2-I-RS485-ISO или WBE2-I-RS232 в | Если вам нужно использовать модули WBE2-I-RS485-ISO или WBE2-I-RS232, то из-за того, что в среде разработке MasterSCADA 4D используется шаблон имен для последовательных портов <code>/dev/ttyRS485-%d</code> нужно: | ||
# Создать файл <code>/etc/udev/rules.d/99-RS485ISO-uart.rules</code> с правами <code>rw-r--r--</code>; | |||
# Записать в него: | |||
#:<syntaxhighlight lang="console"> | |||
<syntaxhighlight lang="console"> | |||
KERNEL=="ttyS7", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-10", GROUP="dialout" | KERNEL=="ttyS7", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-10", GROUP="dialout" | ||
KERNEL=="ttyS6", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-11", GROUP="dialout" | KERNEL=="ttyS6", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-11", GROUP="dialout" | ||
KERNEL=="ttyS5", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-12", GROUP="dialout" | KERNEL=="ttyS5", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-12", GROUP="dialout" | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
# Перезапустить контроллер. | |||
Это действие приведёт к тому, что в мастерскаде будет mod1 на порте 11, mod2 на порте 12, mod3 на порте 13. Далее вы выбираете тот порт в который у вас вставлен модуль. При этом вы не должны их использовать в других приложениях. | |||
== Отправка смс через модуль 4G-модема напрямую из MasterPLC == | |||
Для работы с модемом из MasterPLC нужно настроить модем в веб-интерфейсе и отключить штатный ModemManager: | |||
# Включить модем в стандартном веб-интерфейсе контроллера. | |||
# Подключиться к контроллеру по [[SSH]]. | |||
== Отправка смс через | # Выбрать активную симку, например 1: | ||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
mmcli -m wbc --set-primary-sim-slot=1 | mmcli -m wbc --set-primary-sim-slot=1 | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Удалить сервис из автозапуска | #Удалить сервис ModemManager из автозапуска | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | #:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
systemctl disable ModemManager | systemctl disable ModemManager | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
# Остановить ModemManager | |||
Остановить ModemManager | #:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
systemctl stop ModemManager | systemctl stop ModemManager | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
#Добавить wb-gsm в автозапуск: | |||
Добавить wb-gsm в | #:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
systemctl enable wb-gsm | systemctl enable wb-gsm | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
#Перезапустить wb-gsm: | |||
Перезапустить wb-gsm | #:<syntaxhighlight lang="bash"> | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
restart_if_broken; dmesg | tail | restart_if_broken; dmesg | tail | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Создайте файл: | |||
# Откройте файл в редакторе: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | nano /usr/lib/udev/rules.d/99-RS485-to-USB.rules | ||
</syntaxhighlight> | |||
#Добавьте в него строки: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
KERNEL=="ttyUSB1", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-4", GROUP="dialout" | KERNEL=="ttyUSB1", SUBSYSTEM=="tty", SYMLINK+="ttyRS485-4", GROUP="dialout" | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
# Перезагрузите контроллер. | |||
# Подключитесь к консоли контроллера по [[SSH]]. | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | # Откройте AT-терминал модема: | ||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 115200 -8 -a off | minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 115200 -8 -a off | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
# Введите модему команды: | |||
#:<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
AAAAAAAAAT | AAAAAAAAAT | ||
AT+IPR=115200 | AT+IPR=115200 | ||
Строка 183: | Строка 265: | ||
AT&W | AT&W | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
# Выйдите из терминала minicom: нажмите на клавиатуре клавиши <kbd>CTRL</kbd>+<kbd>A</kbd>, отпустите нажмите клавишу и <kbd>X</kbd>, а потом <kbd>Enter</kbd>. | |||
Залейте проект и проверьте работу (если у вас MasterPLC на порту 8043 то в демо-проекте сделайте 8043), при запуске в контроллере будет создан файл <code>/temp/sms.txt</code> если туда что-то записать то отправится смс. [https://github.com/wirenboard/wb-community/blob/main/third-party-soft-demo/master-scada-4d/sms-wb-demo.zip Скачать пример проекта]. | |||
== Полезные ссылки == | == Полезные ссылки == |
правок