MOD-MRF24J40
Модуль трансивера IEEE 802.15.4 от Olimex. Содержит чип Microchip MRF24J40. Модуль можно купить в магазине Olimex с доставкой в Россию.
Вставляется в разъём UEXT, использует интерфейс SPI.
IEEE 802.15.4
IEEE 802.15.4 - физический уровень, который используется стандартами ZigBee, 6LoWPAN и другими. В Linux поддерживается стандарт 6LoWPAN - IPv6-сеть поверх физического уровня. Рабочая частота - 2.4Ghz, нелицензируемый диапазон.
Поддержка 6LoWPAN в Linux в настоящее время не полностью работоспособна. http://elinux.org/images/7/71/Wireless_Networking_with_IEEE_802.15.4_and_6LoWPAN.pdf
Подключение
Модуль подключается к Wiren Board через разъём UEXT2. При этом выводы 6-7 (программный I2C) используются в режиме GPIO.
Для работы в Linux необходимо использовать выход прерывания INT. В UEXT-разъёме модуля этот сигнал заведён на вывод UART RX (4), что делает невозможным его использование в качестве источника прерывания. Необходимо подключить вывод INT на выводы UEXT2, которые представляют из себя GPIO, например на вывод 6 UEXT2 (GPIO53).
Самый простой способ сделать это - накоротко замкнуть (например припоем) ножки 4 и 6 на UEXT-вилке модуля.
Настройка
Драйвер трансивера в ядре [1]. В драйвер добавлены незначительные изменения для работы в полудуплексном режиме SPI и для использования Device Tree. Драйвер в виде модуля включен в образ по-умолчанию.
Для подключения модуля, необходимо объявить устройство в Device Tree:
ssp1: ssp@80034000 {
..............
cs-gpios = <&gpio0 17 0
&gpio2 28 0
&gpio1 20 0
&gpio2 27 0 /* 91 25 @ CON2 UEXT2 CS/GPIO */ <-------- Chip Select разъёма UEXT2 соответствует устройству номер 6 (2+4)
>;
..............
6lowpan@0 {
compatible = "microchip,mrf24j40";
spi-max-frequency = <100000>;
reg = <6>;
interrupt-parent = <&gpio1>; <-------- используем GPIO 53 (21 + 32) в качестве IRQ
interrupts = <21 0>; <-------- Это соответствует выводу 6 разъёма UEXT2
};
..............
};
Работа с 6LoWPAN
Устанавливаем пакеты для работы с 6LoWPAN:
apt-get install lowpan-tools
Работа с 6LoWPAN производится с помощью утилиты iz
root@wirenboard:~# iz listphy
wpan-phy0 IEEE 802.15.4 PHY object
page: 0 channel: n/a
channels on page 0: 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Для работы необходим пакет lowpan-tools из sid