Синхронизация времени от GPS модуля

Модуль GPS можно использовать в качестве источника точного времени.

Работает это так: локальный демон gpsd получает время с GPS-устройства и отдаёт его демону ntpd, который дальше работает с временем стандартным способом.

Настройка синхронизации времени контроллера с GPS:

Установите необходимые пакеты
```
apt install ntp gpsd gpsd-clients
```
В конфигурационном файле gspd укажите порт к которому подключено устройство. А также установите параметр GPSD_OPTIONS="-n", это нужно чтобы синхронизация со спутниками начинала выполняться сразу после запуска.
```
nano /etc/default/gpsd
```
```
DEVICES="/dev/ttyMOD4"
GPSD_OPTIONS="-n"
```

Настройте ntpd. Для этого откройте конфигурационный файл:

nano /etc/ntp.conf

И дополните его следующим образом:

driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift
restrict default nomodify notrust
disable auth

# local
server 127.127.1.0
fudge 127.127.1.0 stratum 10

# GPS
server 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4
fudge 127.127.28.0 flag1 1 time1 0.35 refid GPS stratum 2
tinker panic 0 stepout 1
# PPS
server 127.127.28.2 minpoll 4 maxpoll 4 prefer
fudge 127.127.28.2 refid PPS stratum 1

# Local users may interrogate the ntp server more closely.
restrict 127.0.0.1
restrict 127.127.1.0
restrict 127.127.20.0
restrict 127.127.22.0
restrict 127.127.22.2
restrict 127.127.28.0
restrict 127.127.28.1
restrict 127.127.28.2

Установите запуск gpsd после wb-hwconf-manager.service. Это нужно, чтобы gpsd запускался после перезагрузки контроллера автоматически.
Откройте файл /lib/systemd/system/gpsd.service в текстовом редакторе:
```
nano  /lib/systemd/system/gpsd.service
```
И приведите его к следующему виду:
```
[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon
Requires=gpsd.socket
# Needed with chrony SOCK refclock
# After=chronyd.service
After=wb-hwconf-manager.service

[Service]
EnvironmentFile=-/etc/default/gpsd
ExecStart=/usr/sbin/gpsd -N $GPSD_OPTIONS $DEVICES

[Install]
Also=gpsd.socket
```
Создайте ссылку для systemd:
```
ln -s /lib/systemd/system/gpsd.service /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/
```
Перезапустите systemctl:
```
systemctl daemon-reload
```
Затем перезапустите gpsd:
```
systemctl restart gpsd
```

После этого можно проверить работу NTP сервера командой

ntpq -p

В результате должен получиться такой вывод:

     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
 LOCAL(0)        .LOCL.          10 l  388   64  100    0.000    0.000   0.002
*SHM(0)          .GPS.            0 l    7   16  377    0.000    9.404  20.126

Посмотреть ошибки и статус GPS-модуля можно командой

ntpq -c clockvar

Узнать статус демонов gpsd и ntp

systemctl status gpsd
systemctl status ntp

Навигация

Синхронизация времени от GPS модуля

Полезные ссылки