Wiren Board 4: GPIO List

Материал из Wiren Board
(перенаправлено с «Wiren Board 4: Список GPIO»)

Это утверждённая версия страницы. Она же — наиболее свежая версия.
Другие языки:

Введение

Эта статья предназначена, в первую очередь, для разработчиков стороннего ПО для контроллеров Wiren Board.

Самый простой и удобный способ работы с железом контроллера — через MQTT, связываясь с сервисами wb: wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc, wb-mqtt-gpio и т.п. Сервисы wb- позволяют работать с железом через унифицированный интерфейс MQTT и скрывают аппаратные различия между аппаратными ревизиями контроллеров.

Работа в обход стандартных сервисов wb- обычно используется, когда программное обеспечение выполняется на разных Linux-контроллерах разных вендоров, и работа через соответсвующие интерфейсы ядра уже реализована в ПО. Данная статья содержит описание периферии, нужное для работы с ней через стандартные интерфейсы ядра. При работе с ядерными интерфейсами не забудьте отключить соответствующий сервис wb-.

Большая часть периферии, описанной в этой статье, описана также в ноде /wirenboard в Devicee Tree контроллера. Сервисы wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc и т.д. берут описание периферии именно оттуда, считывая описание каждый раз при старте контроллера. Этот способ является предпочтительным и для стороннего ПО, чтобы сохранить совместимость с прошлыми и будущими аппаратными ревизиями оборудования.

Работа с GPIO в Linux

GPIO (General-purpose input/output — ввод/вывод общего назначения) — контакт электрической схемы, который может принимать одно из двух логических состояний — единицу или ноль. Пользователь может устанавливать и считывать состояние GPIO.

В разных устройствах высокий логический уровень может представляться разным напряжением — следите за этим. В контроллерах Wiren Board логическая единица — это 3.3 В.

ВНИМАНИЕ: не подключайте напрямую к GPIO контроллера сигналы с напряжением больше 3.3 В! Если нужно подключить устройство, которое выдает сигнал с более высоким напряжением — используйте схемы согласования. В некоторых случаях, если напряжение сигнала не больше 5 В, то можно согласовать сигналы через резистор на 20 кОм.

Подробно про работу с GPIO читайте в статье Работа с GPIO. Также рекомендуем прочитать соответствующий раздел документации к ядру Linux.

Для других версий контроллера смотрите Таблицы GPIO разных версий контроллера.

Посмотреть таблицу GPIO можно командой cat /sys/kernel/debug/gpio, или в разделе ниже.

Реализация портов RS-485

Модель контроллера Название порта в Linux Разъём на контроллере Примечание
Wiren Board 4 /dev/ttyNSC0 Подписан RS-485-ISO Изолированный порт, установлен терминатор
/dev/ttyNSC1 Неизолированный порт, установлен терминатор


GPIO для транзисторов управления низковольтной нагрузкой

клеммник функция GPIO вывод olinuxino комментарии
Клеммник ADC1 FET/ADC 17 20 @ CON1 Выход "открытый коллектор"; ADC channel 3
Клеммник ADC2 FET/ADC 7 18 @ CON1 Выход "открытый коллектор"; ADC channel 4
Клеммник ADC3 FET/ADC 5 16 @ CON1 Выход "открытый коллектор"; ADC channel 6
Клеммник ADC4 (out) FET/ADC/DI 53 14 @ CON1 Выход "открытый коллектор"; ADC channel 0; цифровой вход
Клеммник ADC5 (out) FET/ADC/DI 2 13 @ CON1 Выход "открытый коллектор"; ADC channel 1; цифровой вход
Клеммник D1 (out) FET/DI 248 GPIO6@ LAN9514 Выход "открытый коллектор"; вход "сухой контакт"
Клеммник D2 (out) FET/DI 247 GPIO5@ LAN9514 Выход "открытый коллектор"; вход "сухой контакт"
Клеммник D3 (out) FET/DI 246 GPIO4@ LAN9514 Выход "открытый коллектор"; вход "сухой контакт"
Клеммник D4 (out) FET/DI 245 GPIO3@ LAN9514 Выход "открытый коллектор"; вход "сухой контакт"

GPIO на клеммниках

клеммник функция GPIO вывод olinuxino комментарии
Клеммник ADC4 (in) FET/ADC/DI 123 GPIO3 @ SC16IS752 Выход "открытый коллектор"; ADC channel 0; цифровой вход
Клеммник ADC5 (in) FET/ADC/DI 1 12@CON1 Выход "открытый коллектор"; ADC channel 1; цифровой вход
Клеммник R1 GPIO, вход резистивных датчиков 16 19 @ CON1 ADC channel 7
Клеммник R2 GPIO, вход резистивных датчиков 6 17 @ CON1 ADC channel 5 (подтянут к 3.3V (как?))
Клеммник 1-WIRE1 1-wire/GPIO 52 26 @ CON1 встроенная подтяжка, 1-wire по-умолчанию
Клеммник 1-WIRE2 1-wire/GPIO 50 25 @ CON1 встроенная подтяжка, 1-wire по-умолчанию


GPIO для входов "сухой контакт"

клеммник функция GPIO вывод olinuxino комментарии
Клеммник D1 (in) FET/DI 36 7 @ CON1 Выход "открытый коллектор"; вход "сухой контакт"
Клеммник D2 (in) FET/DI 37 8 @ CON1 Выход "открытый коллектор"; вход "сухой контакт"
Клеммник D3 (in) FET/DI 38 9 @ CON1 Выход "открытый коллектор"; вход "сухой контакт"
Клеммник D4 (in) FET/DI 39 10 @ CON1 Выход "открытый коллектор"; вход "сухой контакт"


GPIO на реле

Linux GPIO вывод olinuxino комментарии
33 4@CON1 Relay 2
34 5@CON1 Relay 1


GPIO для внутреннего использования

Linux GPIO
51 27 @ CON1 ADC MUX A
57 22 @ CON1 ADC MUX B
54 21 @ CON1 ADC MUX C
35 6 @ CON1 3.3V rail shutdown
3 12@CON2 sc16is752 chip select
25 27@CON2 IRQ sc16is752
92 24 @ CON2 RFM69H IRQ
4 15 @ CON1 RFM69H chip select
91 25 @ CON2 RFM69H _DIO2
NRF24L01 chip select
NRF24L01 enable
120 GPIO0 @ SC16IS752 RS-485 isolated supply enable
124 GPIO4 @ SC16IS752 SIM900R power FET
125 GPIO5 @ SC16IS752 SIM900R power KEY
249 GPIO7 @ LAN951x SIM900R power status (input)
32 3@CON1 watchdog output
60 / PWM2 28@CON2 Buzzer
126 GPIO6 @ SC16IS752 Red LED
127 GPIO7 @ SC16IS752 Green LED


GPIO на разъёме расширения

Linux GPIO
55 7 @ CON2 CE i2c scl, подтяжка к 3.3V
56 8 @ CON2 CSN i2c sda, подтяжка к 3.3V
23 26 @ CON2 IRQ

См. также Работа с GPIO