Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS

Материал из Wiren Board
(перенаправлено с «Wiren Board 6: Модуль расширения GPS/Glonass (WBE3-R-GPS)»)

Это утверждённая версия страницы. Она же — наиболее свежая версия.

Купить в интернет-магазине

Лицевая сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны
Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны

Описание модуля

Определение координат. Сигнал точного времени.

Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.

При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.

Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.

Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.

Сигнал PPS выведен на вход "RTS" разъёма расширения.

Технические характеристики

Параметр Значение
Напряжение питания антенны, В 3.3
Параметры соединения 9600 8N1
Потребляемая мощность, Вт 0.1

Установка

Модуль совместим с контроллерами Wiren Board 6 и Wiren Board 7 всех ревизий, его можно установить:

  • Wiren Board 6.3–6.6 — до 3 модулей в слоты MOD1­-MOD3.
  • Wiren Board 6.7–7.x — до 4 модулей в слоты MOD1­-MOD4.

В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.

При заказе модулей в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем их на производстве — вам нужно только настроить модули в веб-интерфейсе контроллера.

Если вы купили модули отдельно, установите их самостоятельно:

  1. Разберите корпус контроллера.
  2. Вставьте модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
  3. Закрепите с помощью гаек разъём SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъёмами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6.5 мм).
  4. Соберите корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду: он не должен пережиматься, сильно изгибаться и попадать между индикатором и световодом на верхней крышке.
  5. Навинтите внешнюю антенну на SMA-гнездо.
  6. При монтаже в металлическом щите для надёжной радиосвязи расположите антенну снаружи.

Конфигурирование

Смена уровня доступа

Уровень «Администратор»

Для изменения настроек контроллера вам нужен уровень доступа Администратор, который можно выставить в разделе НастройкиПрава доступа.

После завершения настроек рекомендуем поставить уровень доступа Пользователь или Оператор — это поможет не совершить случайных ошибок при ежедневной работе с веб-интерфейсом.

Настройка

Подключение модулей расширения в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board

После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:

  1. В веб-интерфейсе перейдите в раздел НастройкиКонфигурационные файлыМодули расширения и порты , выберите тот Внутренний слот, куда установлен модуль расширения.
  2. В раскрывающемся списке Тип модуля выберите название установленного модуля.
  3. Нажмите кнопку Сохранить. Контроллер включит нужные для работы модуля порты.

Для удаления модуля выберите тип Не установлен.

Вывод NMEA-сообщений

Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:

[  380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1
[  380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source

Для настройки NTP смотрите инструкцию.

Представление в контроллере

Модуль расширения Последовательный порт
MOD3 /dev/ttyMOD3
MOD4 (рекомендуется) /dev/ttyMOD4

Детали реализации

В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах.

параметр/ревизия 3.1 (06.2018 - 04.2023) 4.x (06.2023 - ) 5.x (09.2023 - )
Модуль SIMCOM SIM68M SIMCOM SIM65M Ai-Thinker GP-02
Чипсет Mediatek MT3333 Airoha AG3352 Zhongke AT6558
GPS
GLONASS
Galileo -
BEIDOU (BDS) - включается програмно¹
Детектирование наличие антенны - -
Даташит на модуль ссылка ссылка ссылка
Даташит на чипсет - - ссылка
Описание протокола - ссылка ссылка

¹ каждый раз после полного выключения модуля.

Детектирование наличия антенны

Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT:

Антенна не подключена $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
Антенна подключена $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35
Короткое замыкание в антенне $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
5.0 v5.0A, v5.0B - ... 10.2023 - ...
  • На модуле GP-02
  • Больше вырез в контуре платы, для совместимости с WB7.4.
4.0 v4.0A - v4.1 06.2023 - ...
  • На модуле SIM65M
3.1 v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O 06.2018 - 04.2023
  • Первая версия, модуль SIM68M