5813
правок
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Kilpio (обсуждение | вклад) |
||
Строка 11: | Строка 11: | ||
В контроллере модуль представлен двумя устройствами -- последовательным портом /dev/ttyMOD3 и устройствоv передачи сигнала pps: /dev/pps2 | В контроллере модуль представлен двумя устройствами -- последовательным портом /dev/ttyMOD3 и устройствоv передачи сигнала pps: /dev/pps2 | ||
Порт /dev/ttyMOD3 передает данные от модуля по стандартному протоколу [https://wikipedia.org/wiki/NMEA_0183 NMEA], включающего сообщения о положении, скорости приемника, а также времени и дате. Обычно информация обновляется один раз в секунду. | Порт /dev/ttyMOD3 передает данные от модуля по стандартному протоколу [https://wikipedia.org/wiki/NMEA_0183 NMEA], включающего сообщения о положении, скорости приемника, а также времени и дате. Обычно информация обновляется один раз в секунду. | ||
Импульс pps точно синхронизирован с началом каждой секунды, что дает возможность повысить точность определения времени на контроллере с микросекундной точностью. | Импульс pps точно синхронизирован с началом каждой секунды, что дает возможность повысить точность определения времени на контроллере с микросекундной точностью. | ||
== NTPD == | |||
В качестве прикладного ПО используется служба ntpd. По умолчанию сервер ntpd настроен на получение времени от других серверов в интернете по протоколу ntp. Для использования сигналов времени от GPS/GLONASS-модуля необходимо выполнить ряд шагов по настройке. | |||
=== Проверяем наличие сигнала pps === | |||
В командной строке выполните команду <code>ppstest /dev/pps2</code>. | |||
[[File:Pps_ok.png|300px|thumb|right|Проверка наличия сигнала pps]] | |||
Команда будет последовательно выводить на экран метки времени в формате UNIX-time с десятичной частью (метки можно прочесть в файле <code>/sys/class/pps/pps0/assert</code>). | |||
=== Текущие источники точного времени для NPTD === | |||
[[File:Ntpqp_inint|300px|thumb|right|]] |
правок