7831
правка
(Отметить эту версию для перевода) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
Строка 1: | Строка 1: | ||
'''Статья носит рекомендательный характер и не предназначена для конечных пользователей.''' | '''Статья носит рекомендательный характер и не предназначена для конечных пользователей.''' | ||
Инструкция от пользователя. | |||
Что сделать для сборки правильного нтп: | |||
Поставить libcap-dev – без него не будет работать нтп с настройками, которые по умолчанию в системе и после ребута все сломается и придется через дебаг консоль убирать из загрузки нтп. | |||
Поставить libcap-dev – без него не будет работать нтп с настройками | |||
Через apt-get не получилось – ставил через dpkg брал тут: https://packages.debian.org/wheezy/armel/libcap-dev/download | Через apt-get не получилось – ставил через dpkg брал тут: https://packages.debian.org/wheezy/armel/libcap-dev/download | ||
Качаем отсюда нпт http://www.ntp.org/downloads.html (Production 4.2.8p6) | Качаем отсюда нпт http://www.ntp.org/downloads.html (Production 4.2.8p6) | ||
Строка 20: | Строка 15: | ||
cp /usr/local/bin/ntp* /usr/bin/ && sudo cp /usr/local/sbin/ntp* /usr/sbin/ #заменяем системный нтп новым улучшенным | cp /usr/local/bin/ntp* /usr/bin/ && sudo cp /usr/local/sbin/ntp* /usr/sbin/ #заменяем системный нтп новым улучшенным | ||
Далее настраиваем нтп – надо создать алиалсы для драйвера 20 (https://www.eecis.udel.edu/~mills/ntp/html/drivers/driver20.html) | Далее настраиваем нтп – надо создать алиалсы для драйвера 20 (https://www.eecis.udel.edu/~mills/ntp/html/drivers/driver20.html) | ||
vi /etc/udev/rules.d/10-gps.rules | vi /etc/udev/rules.d/10-gps.rules | ||
KERNEL=="ttyAPP2",NAME="%k",SYMLINK+="gps0",MODE="0660",GROUP="ntp" | |||
KERNEL==“pps0",NAME="%k",SYMLINK+="gpspps0",MODE="0660",GROUP="ntp" | |||
KERNEL==“pps0",NAME="%k",SYMLINK+="gpspps0",MODE="0660",GROUP="ntp" | |||
Можно еще использовать драйвер 22 – нтп + драйвер 20 (нмеа) или 28 (гпсд) | Можно еще использовать драйвер 22 – нтп + драйвер 20 (нмеа) или 28 (гпсд) | ||
Но 20 и так умеет ппс (flag1 1) и экспериментально я остановился на нем. (https://www.eecis.udel.edu/~mills/ntp/html/refclock.html) | Но 20 и так умеет ппс (flag1 1) и экспериментально я остановился на нем. (https://www.eecis.udel.edu/~mills/ntp/html/refclock.html) | ||
Правим /etc/ntp.conf: | |||
Правим /etc/ntp.conf | |||
server 127.127.20.0 mode 17 minpoll 4 maxpoll 4 iburst prefer | |||
fudge 127.127.20.0 flag1 1 flag2 0 time2 1.0 refid GPSP | fudge 127.127.20.0 flag1 1 flag2 0 time2 1.0 refid GPSP | ||
time2 1.0 - это смещение времени гпс от ппс тк гпс и ппс асинхронны и если нет смещения то нтп отбранкует драйвер 20 – подбирается экспериментально по методике ниже (но думаю что для всех виренбордов 5 будет 1.0 (для пи2 у меня получилось 0.7)) https://support.ntp.org/bin/view/Support/ConfiguringNMEARefclocks | time2 1.0 - это смещение времени гпс от ппс тк гпс и ппс асинхронны и если нет смещения то нтп отбранкует драйвер 20 – подбирается экспериментально по методике ниже (но думаю что для всех виренбордов 5 будет 1.0 (для пи2 у меня получилось 0.7)) https://support.ntp.org/bin/view/Support/ConfiguringNMEARefclocks | ||
if you want a good estimation for fudge time2 (perhaps because PPS is not an option for you) you could use the following procedure: | if you want a good estimation for fudge time2 (perhaps because PPS is not an option for you) you could use the following procedure: | ||
Switch off the PPS processing for the NMEA driver and mark the clock as noselect. Set the fudge time2 to zero. Add a few good public time servers or another clock; here in Germany I can use my DCF77 radio clock for that purpose. Disable all output sentences of the GPS18x LVC but the GPRMC sentence. | Switch off the PPS processing for the NMEA driver and mark the clock as noselect. Set the fudge time2 to zero. Add a few good public time servers or another clock; here in Germany I can use my DCF77 radio clock for that purpose. Disable all output sentences of the GPS18x LVC but the GPRMC sentence. | ||
Restart the daemon and watch the offset for the NMEA clock. When the value gets stable, use the absolute value of the offset as fudge time2 for the NMEA driver. | |||
Optionally restart ntpd and verify that the offset remains small. Note the jitter, which is probably in the order of 5-10msec. If the offset is small enough (better than 2ms is doable, but takes a long time to stabilise), go to the next step. Otherwise fine-tune fudge time2 and repeat this step. | |||
Enable PPS processing again if you can. After restarting ntpd jitter and offset should decrease rather fast. | |||
Finally, remove the noselect statement and enjoy your fast-locking NMEA clock with a Garmin GPS18x LVC! | |||
Перезагружаемся и смотрим что есть наши алиасы | Перезагружаемся и смотрим что есть наши алиасы | ||
root@wirenboard:~# ls /dev/gps* | |||
root@wirenboard:~# ls /dev/gps* | /dev/gps0 /dev/gpspps0 | ||
/dev/gps0 /dev/gpspps0 | |||
Далее ждем минут 10 и ntpq -nc peer -c as -c rl | Далее ждем минут 10 и ntpq -nc peer -c as -c rl | ||
Буква о у 127.127.20.0 – значит что последняя синхронизации с ппс (http://citrin.ru/net:ntpq) | Буква о у 127.127.20.0 – значит что последняя синхронизации с ппс (http://citrin.ru/net:ntpq) | ||
root@wirenboard:~# ntpq -nc peer -c as -c rl | |||
root@wirenboard:~# ntpq -nc peer -c as -c rl | |||
remote refid st t when poll reach delay offset jitter | |||
============================================================================== | |||
o127.127.20.0 .GPSP. 0 l 8 16 377 0.000 0.000 0.008 | |||
*185.22.60.71 212.20.50.208 2 u 21 64 377 3.510 -0.048 0.132 | |||
+95.104.192.10 194.190.168.1 2 u 55 64 377 18.911 -1.880 0.093 | |||
-144.76.115.197 131.188.3.221 2 u 4 64 377 51.630 -6.302 0.509 | |||
+89.111.54.85 194.29.130.252 2 u 46 64 377 25.978 0.225 0.088 | |||
ind assid status conf reach auth condition last_event cnt | |||
=========================================================== | |||
1 30454 974a yes yes none pps.peer sys_peer 4 | |||
2 30455 963a yes yes none sys.peer sys_peer 3 | |||
3 30456 9424 yes yes none candidate reachable 2 | |||
4 30457 933d yes yes none outlier 3 | |||
5 30458 943a yes yes none candidate sys_peer 3 | |||
associd=0 status=0415 leap_none, sync_uhf_radio, 1 event, clock_sync, | |||
stratum=1, precision=-17, rootdelay=0.000, rootdisp=1.120, refid=GPSP, | version="ntpd 4.2.8p6@1.3265 Wed Apr 6 16:13:39 UTC 2016 (2)", | ||
processor="armv5tejl", system="Linux/4.1.15-imxv5-x0.1", leap=00, | |||
stratum=1, precision=-17, rootdelay=0.000, rootdisp=1.120, refid=GPSP, | |||
reftime=dab9e00e.9c7d01b8 Thu, Apr 14 2016 9:23:26.611, | |||
clock=dab9e016.a2b1d422 Thu, Apr 14 2016 9:23:34.635, peer=30454, tc=4, | |||
mintc=3, offset=0.000121, frequency=91.858, sys_jitter=0.007629, | |||
clk_jitter=0.008, clk_wander=0.000 | |||
Это чтобы посмотреть ошибки и что выдает гпс | Это чтобы посмотреть ошибки и что выдает гпс | ||
root@wirenboard:~# ntpq -c clockvar | |||
root@wirenboard:~# ntpq -c clockvar | associd=0 status=0011 1 event, clk_no_reply, | ||
device="NMEA GPS Clock", | |||
timecode="$GNRMC,092359.000,A,5549.0526,N,03735.1798,E,0.00,172.16,140416,,,A*78", | |||
associd=0 status=0011 1 event, clk_no_reply, | poll=3426, noreply=1, badformat=0, baddata=0, fudgetime2=1000.000, | ||
stratum=0, refid=GPSP, flags=1 | |||
device="NMEA GPS Clock", | |||
timecode="$GNRMC,092359.000,A,5549.0526,N,03735.1798,E,0.00,172.16,140416,,,A*78", | |||
poll=3426, noreply=1, badformat=0, baddata=0, fudgetime2=1000.000, | |||
Дальше настраиваем нтп как нам надо – кому что можно откуда и так далее. | Дальше настраиваем нтп как нам надо – кому что можно откуда и так далее. | ||