Working with WB devices without a controller: различия между версиями
(→ОС Windows: добавил в рекомендуемые Rilheva Modbus Poll. Также исправил про выбор порта) |
(→ОС Windows: убрал про адаптер из данного раздела) |
||
Строка 13: | Строка 13: | ||
Для работы с устройствами по протоколу Modbus из ОС Windows мы рекомендуем использовать программу <b>[https://www.rilheva.com/rilheva-modbus-poll-desktop-edition/ Rilheva Modbus Poll]</b>. Эта программа бесплатна, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров. | Для работы с устройствами по протоколу Modbus из ОС Windows мы рекомендуем использовать программу <b>[https://www.rilheva.com/rilheva-modbus-poll-desktop-edition/ Rilheva Modbus Poll]</b>. Эта программа бесплатна, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров. | ||
Можно также использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия). | Можно также использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия). | ||
==== Выбор порта ==== | ==== Выбор порта ==== |
Версия 10:27, 16 июня 2022
Аппаратная часть
Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером — достаточно подать питание на клеммы «V+» и «GND». Но для их настройки и считывания данных потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и адаптер USB-RS485.
Чтобы начать обмен с modbus-устройством, нужно клеммы A и B устройства подключить ко входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере.
Подготовка к работе
Независимо от используемой операционной системы вам нужно знать modbus-адрес устройства, коды функций чтения и записи регистров, а также адреса регистров устройства. Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в таблице общих регистров. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему.
ОС Windows
Для работы с устройствами по протоколу Modbus из ОС Windows мы рекомендуем использовать программу Rilheva Modbus Poll. Эта программа бесплатна, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров. Можно также использовать утилиты Modbus Poll из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и termite (есть «Pro» и «Free» версия).
Выбор порта
В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств Порты (COM и LPT), разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя.
Настольный компьютер с Linux
Для работы с modbus-утройством используется утилита modbus_client.
Скачайте пакет для настольных компьютеров с Linux.
Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
sudo apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb
Также автоматически должен установиться пакет libmodbus
, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.
Как работать и примеры использования смотрите в статье modbus_client.
Работа из ОС Windows с помощью Modbus Poll
Рассмотрим работу с устройством по протоколу Modbus на примере трехфазного счетчика электроэнергии WB-MAP3E.
Настройка соединения
Перед началом работы нужно настроить соединение: выберите в меню Connection → Connect и в открывшемся окне укажите параметры соединения.
При запуске программы у вас уже будет открыто окно опроса устройства. Если вы его закрыли или вам нужно опросить еще одно устройство — выберите в меню File → New. Окно опроса устройства содержит таблицу, в строках которой выводится пара «Имя регистра» — «Значение».
Чтение значений из регистров
Чтобы вывести значение регистра в таблицу, нужно указать его тип, адрес и другие параметры опроса. Для этого в таблице выберите строку, вызовите контекстное меню правой кнопки мыши и кликните на пункте Read/Write Definition. Имя регистра необязательно и нужно для удобства восприятия информации, вводится вручную. Чтобы ввести имя, кликните дважды на ячейке и введите текст с клавиатуры.
Считывание одного регистра
Для примера считаем из устройства значение одного Holding-регистра. В табличной части окна опроса выберите первую строку, кликните правой кнопкой мыши и в контекстном меню выберите Read/Write Definition.
Заполните параметры опроса регистра:
- Slave id — modbus адрес устройства, напечатан на наклейке и имеет вид «Addr: XX».
- Function — мы хотим считать holding-регистр, поэтому выберите 03: Read Holding Registers (4x). Тип регистра можно узнать из таблицы в документации на устройство.
- Address mode — формат адреса регистра. Зависит от того, в каком виде представлен адрес регистра в документации на устройство.
- Address — адрес регистра можно взять из таблицы регистров устройства. Мы считаем общий для всех наших устройств регистр — 110. Список общих регистров можно посмотреть на странице Общие Modbus регистры. Обратите внимание на формат адреса — в нашем случае он десятичный. Если формат будет в шестнадцатеричном формате, то измените значение настройки Address mode.
- Quantity — количество считываемых последовательно регистров, начиная с регистра, указанного в поле Address. Мы будем считывать один регистр — установите значение «1».
- Scan Rate — период опроса регистра. Оставьте по умолчанию.
- Address in Cell — если вы хотите вывести адрес регистра в ячейку рядом со значением — отметьте этот флажок.
Остальные значения оставьте по умолчанию. Нажмите кнопку OK.
Считывание нескольких регистров подряд
Считаем значение параметра «Прямая активная энергия для фазы L1». Находим его в таблице регистров WM-MAP3E: тип параметра — Input, разрядность — u64 (занимает 4 регистра), адрес первого регистра — 0x1204.
Заполните параметры опроса регистров:
- Slave id — 38.
- Function — мы хотим считать input-регистр, поэтому выберите 04: Read Input Registers (3x).
- Address mode — так как адрес первого регистра в шестнадцатеричном формате, выберите Hex.
- Address — 1204. Адрес вводится без «0x».
- Quantity — значение хранится в четырех регистрах, поэтому установите «4».
- Address in Cell — установим флажок, чтобы вывести адреса регистров в ячейки.
Остальные значения оставьте по умолчанию. Нажимаем кнопку OK.
Так как значение хранится в нескольких регистрах, то конечный результат нужно вычислить. Вы можете вычислить значение вручную или автоматически конвертировать. Чтобы конвертировать значение регистров в десятичный вид, перейдите в меню View → выберите 64 Bit Unsigned → Little-endian. Теперь десятичное значение будет отображено в первом регистре последовательности.
Запись в регистр
Для демонстрации записи в регистр, изменим адрес modbus-устройства.
Откройте окно опроса устройства и вызовите окно записи данных:
- откройте новое окно опроса устройства: меню File → New;
- выберите в главном меню Functions → Write Single Register.
В открывшемся окне заполните поля:
- Slave id — введите текущий адрес устройства;
- Address — введите регистр, где хранится адрес modbus — 128 (десятичный);
- Value — введите новый адрес устройства;
- Use Function — установите значение 06: Write single register.
Для отправки данных в устройство нажмите кнопку Send.