wb_editors
48
правок
Dust (обсуждение | вклад) |
Dust (обсуждение | вклад) |
||
Строка 72: | Строка 72: | ||
==Общий принцип работы== | ==Общий принцип работы== | ||
Содержит 4 группы реле. Каждая группа имеет три возможных состояния и представлена в виде контролов ''*_ON'' — включение и отключение двигателя и ''*_DIR'' — смена направления. | Содержит 4 группы реле. Каждая группа имеет три возможных состояния и представлена в виде контролов ''*_ON'' — включение и отключение двигателя и ''*_DIR'' — смена направления. | ||
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Изменение направления вращения при включенном двигателе приведет к неисправности модуля. | |||
При переключении реле "под нагрузкой" между размыкающимися контактами возникает электрическая дуга (см. рисунок). | |||
Если за время переключения дуга не успеет погаснуть, то в момент замыкания противоположного контакта произойдет короткое замыкание и контакты реле сварятся. Время переключения реле 5-10 мс, а время горения дуги - до полупериода синусоиды тока, т.е. < 10мс. Поэтому на практике при совсем маломощной нагрузке с низкой индуктивностью может работать и так, но уже при мощности двигателя ~100 Вт реле быстро выходит из строя. | |||
Такая же ситуация возникает, если переключать нагрузку между разными источниками напряжения (например, для регулировки оборотов двигателя). | |||
Чтобы избежать этого, перед переключением направления надо отключать нагрузку. | |||
Рекомендуем следующий алгоритм: | |||
выключите привод (контрол *_ON); | |||
выдержите паузу не менее 0.5 с; | |||
переключите направление (контрол *_DIR); | |||
включите привод ( контрол *_ON). | |||
Чтобы реле не сломалось, всегда меняйте направление вращения привода по алгоритму: | Чтобы реле не сломалось, всегда меняйте направление вращения привода по алгоритму: | ||
# снимите напряжение с привода выключением контрола '''*_ON'''; | # снимите напряжение с привода выключением контрола '''*_ON'''; | ||
# переключите направление с помощью контрола '''*_DIR'''; | # переключите направление с помощью контрола '''*_DIR'''; | ||
# не раньше, чем через 20 мс подайте напряжение на привод, включив контрол '''*_ON''' | # не раньше, чем через 20 мс, подайте напряжение на привод, включив контрол '''*_ON'''. | ||
== Монтаж == | == Монтаж == |