WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
Sergey (обсуждение | вклад) (внесена партия v3.1M) |
(Внесена партия v5.0B) |
||
(не показано 13 промежуточных версий 7 участников) | |||
Строка 3: | Строка 3: | ||
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS1.jpg|200px|thumb|Лицевая сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | <div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS1.jpg|200px|thumb|Лицевая сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | ||
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS2.jpg|200px|thumb|Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | <div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS2.jpg|200px|thumb|Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | ||
== Описание == | == Описание модуля == | ||
<!--T:15--> | <!--T:15--> | ||
Определение координат. Сигнал точного времени. | |||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
Строка 15: | Строка 12: | ||
<!--T:6--> | <!--T:6--> | ||
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | ||
<!--T:9--> | <!--T:9--> | ||
Строка 26: | Строка 18: | ||
<!--T:10--> | <!--T:10--> | ||
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | ||
<!--T:12--> | <!--T:12--> | ||
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | ||
== | === Технические характеристики === | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! | !Параметр | ||
! | !Значение | ||
|- | |||
|Напряжение питания антенны, В | |||
|3.3 | |||
|- | |- | ||
| | |Параметры соединения | ||
| | |9600 8N1 | ||
|- | |- | ||
| | |Потребляемая мощность, Вт | ||
| | |0.1 | ||
|} | |} | ||
Строка 58: | Строка 48: | ||
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | [[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | ||
<!--T:19--> | <!--T:19--> | ||
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа: | Проверить наличие модуля можно по выводу команды <code>dmesg</code>, в нем должны появится строки типа: | ||
<pre> | <pre> | ||
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | [ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | ||
Строка 65: | Строка 55: | ||
Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]]. | Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]]. | ||
== Представление в контроллере == <!--T:13--> | |||
<!--T:14--> | |||
{| class="wikitable" | |||
!Модуль расширения | |||
!Последовательный порт | |||
|- | |||
|MOD3 | |||
|''/dev/ttyMOD3'' | |||
|- | |||
|MOD4 (рекомендуется) | |||
|''/dev/ttyMOD4'' | |||
|} | |||
== Детали реализации == | |||
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах. | |||
{| class="wikitable" | |||
!параметр/ревизия | |||
!3.1 (06.2018 - 04.2023) | |||
!4.x (06.2023 - ) | |||
!5.x (09.2023 - ) | |||
|- | |||
|Модуль || SIMCOM SIM68M || SIMCOM SIM65M || Ai-Thinker GP-02 | |||
|- | |||
|Чипсет || Mediatek MT3333 || Airoha AG3352 || Zhongke AT6558 | |||
|- | |||
|GPS|| ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|GLONASS || ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|Galileo || ✔ || ✔ || - | |||
|- | |||
|BEIDOU (BDS) || - || ✔ || включается програмно¹ | |||
|- | |||
|Детектирование наличие антенны || - || - || ✔ | |||
|- | |||
|Даташит на модуль || [[Media:Sim68m.pdf| ссылка]] || [[Media:SIM65M Series Hardware Design.pdf | ссылка]] || [[Media:Ai-Thinker GP-02 specification.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Даташит на чипсет || - || - || [[Media:AT6558 datasheet.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Описание протокола || - || [[Media:SIM65M Series NMEA Message User Guide V1.00.pdf | ссылка]] || [[Media:AT6558-protocol-en.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|} | |||
¹ каждый раз после полного выключения модуля. | |||
=== Детектирование наличия антенны === | |||
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT: | |||
{| class="wikitable" | |||
| Антенна не подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 | |||
|- | |||
| Антенна подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35 | |||
|- | |||
| Короткое замыкание в антенне || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 | |||
|- | |||
|} | |||
== Ревизии устройства == <!--T:20--> | == Ревизии устройства == <!--T:20--> | ||
{{Wbincludes:Revision}} | {{Wbincludes:Revision}} | ||
|- | |||
|5.0 | |||
|v5.0A, v5.0B - ... | |||
|10.2023 - ... | |||
| | |||
*На модуле GP-02 | |||
*Больше вырез в контуре платы, для совместимости с WB7.4. | |||
|- | |||
|4.0 | |||
|v4.0A - v4.1 | |||
|06.2023 - ... | |||
| | |||
*На модуле SIM65M | |||
|- | |||
|- | |- | ||
|3.1 | |3.1 | ||
|v3.1A | |v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O | ||
|06.2018 - . | |06.2018 - 04.2023 | ||
| | | | ||
* | *Первая версия, модуль SIM68M | ||
|- | |- | ||
|} | |} |
Версия 13:40, 7 декабря 2023
Описание модуля
Определение координат. Сигнал точного времени.
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" разъёма расширения.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Напряжение питания антенны, В | 3.3 |
Параметры соединения | 9600 8N1 |
Потребляемая мощность, Вт | 0.1 |
Установка
Модуль совместим с контроллерами Wiren Board 6, Wiren Board 7 и Wiren Board 8 всех ревизий, его можно установить:
- Wiren Board 6.3–6.6 — до 3 модулей в слоты MOD1-MOD3.
- Wiren Board 6.7–7.x — до 4 модулей в слоты MOD1-MOD4.
- Wiren Board 8.4 — до 2 модулей в слоты MOD2 и MOD3.
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.
При заказе модулей в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем их на производстве — вам нужно только настроить модули в веб-интерфейсе контроллера.
Если вы купили модули отдельно, установите их самостоятельно:
- Разберите корпус контроллера.
- Вставьте модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
- Закрепите с помощью гаек разъём SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъёмами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6.5 мм).
- Соберите корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду: он не должен пережиматься, сильно изгибаться и попадать между индикатором и световодом на верхней крышке.
- Навинтите внешнюю антенну на SMA-гнездо.
- При монтаже в металлическом щите для надёжной радиосвязи расположите антенну снаружи.
Конфигурирование
Смена уровня доступа
Для изменения настроек контроллера вам нужен уровень доступа Администратор, который можно выставить в разделе Настройки → Права доступа.
После завершения настроек рекомендуем поставить уровень доступа Пользователь или Оператор — это поможет не совершить случайных ошибок при ежедневной работе с веб-интерфейсом.
Настройка
После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:
- В веб-интерфейсе перейдите в раздел Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты , выберите тот Внутренний слот, куда установлен модуль расширения.
- В раскрывающемся списке Тип модуля выберите название установленного модуля.
- Нажмите кнопку Сохранить. Контроллер включит нужные для работы модуля порты.
Для удаления модуля выберите тип Не установлен.
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg
, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
Для настройки NTP смотрите инструкцию.
Представление в контроллере
Модуль расширения | Последовательный порт |
---|---|
MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
MOD4 (рекомендуется) | /dev/ttyMOD4 |
Детали реализации
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах.
параметр/ревизия | 3.1 (06.2018 - 04.2023) | 4.x (06.2023 - ) | 5.x (09.2023 - ) |
---|---|---|---|
Модуль | SIMCOM SIM68M | SIMCOM SIM65M | Ai-Thinker GP-02 |
Чипсет | Mediatek MT3333 | Airoha AG3352 | Zhongke AT6558 |
GPS | ✔ | ✔ | ✔ |
GLONASS | ✔ | ✔ | ✔ |
Galileo | ✔ | ✔ | - |
BEIDOU (BDS) | - | ✔ | включается програмно¹ |
Детектирование наличие антенны | - | - | ✔ |
Даташит на модуль | ссылка | ссылка | ссылка |
Даташит на чипсет | - | - | ссылка |
Описание протокола | - | ссылка | ссылка |
¹ каждый раз после полного выключения модуля.
Детектирование наличия антенны
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT:
Антенна не подключена | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 |
Антенна подключена | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35 |
Короткое замыкание в антенне | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 |
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
5.0 | v5.0A, v5.0B - ... | 10.2023 - ... |
|
4.0 | v4.0A - v4.1 | 06.2023 - ... |
|
3.1 | v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O | 06.2018 - 04.2023 |
|