|
|
| (не показана 91 промежуточная версия 10 участников) |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| '''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Купить в интернет-магазине]''' | | {{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C/NC}} |
| [[File:Mr6c-nc.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]] | | {{PDF}} |
| | | '''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Страница в интернет-магазине]''' |
| | | [[Файл:WB-MR6C NC side.jpg |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]] |
| === Назначение ===
| | '''Эта страница описывает снятое с производства устройство WB-MR6C/NC. Рекомендуемая замена [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules|WB-MR6C v.2]]''' |
| {{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6C/NC}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6C/NC}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6C/NC}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6C/NC}}
| |
|
| |
|
| | == Назначение == |
| Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения. | | Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения. |
|
| |
|
| Устройства рассчитаны на нагрузку 2А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку. | | Устройства рассчитаны на нагрузку 2 А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку. |
| Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп. | | Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп. |
| | {{Wbincludes:Relay Purpose2}} |
|
| |
|
| === Выходы ===
| | == Технические характеристики == |
| | |
| [[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
| |
| | |
| В WB-MR6C/NC установлены 6 реле, коммутирующие соответствующие 6 нормально закрытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 2 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
| |
| В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А/230 В переменного тока и до 2 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
| |
| | |
| В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
| |
| | |
| Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения реле WB-MR6C/NC.
| |
| Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
| |
| | |
| В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).
| |
| | |
| ===Входы===
| |
| Входы модулей WB-MR6C/NC выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники и организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки (выключатели без фиксации) или выключатели с фиксацией подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход 0 для отключения всех реле одновременно. Состояние входов можно считать через соответствующие Modbus-регистры.
| |
| ==== Режимы взаимодействия входов и реле ====
| |
| Любое переключение входа вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа.
| |
| Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.
| |
| | |
| '''1.''' Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).
| |
| | |
| '''2.''' В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.
| |
| | |
| В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки '''1.12.0''' (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
| |
| | |
| '''3.''' В модулях с прошивкой '''1.9.0''' и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом ([[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрица]]), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.
| |
| | |
| | |
| {| class="wikitable"
| |
| ! Значение регистра !! Режим работы входов
| |
| |-
| |
| | 0 || Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход.
| |
| Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании)
| |
| |-
| |
| | 1 || Выключатель с фиксацией (см. '''Примечание 1''')
| |
| |-
| |
| | 2 || Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0)
| |
| |-
| |
| | 3 || Отключить взаимодействие входов и выходов: изменение входа не влияет на состояние реле
| |
| |-
| |
| | 4 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей
| |
| |-
| |
| | 5 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, <br>через 20 минут повторно имитировать состояние ввода (см. '''Примечание 2''')
| |
| |}
| |
| | |
| '''Примечание 1.''' В режиме 1 (выключатель с фиксацией) реле повторяет состояние входа, в момент переключения входа происходит событие которое меняет состояние реле. Если позже реле будет переключено Modbus-командой, то состояние входа не будет влиять на реле до следующего переключения. В момент включения WB-MR6C/NC состояние входа не учитывается: если на входе будет замкнутое состояние, то реле не будет включено во избежание не желательного включения (например, когда вечером свет был выключен командой с контроллера, выключатель остался включенным, ночью пропадало питание, устройство перезагрузилось, но свет при этом не включится).
| |
| | |
| '''Примечание 2.''' Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.
| |
| | |
| === Технические характеристики ===
| |
| | |
| Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
| |
|
| |
|
| {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" |
| Строка 73: |
Строка 22: |
| |- | | |- |
| |Напряжение питания | | |Напряжение питания |
| |9 — 28 В постоянного тока | | |9–28 В постоянного тока |
| |- | | |- |
| |Потребляемая мощность | | |Потребляемая мощность |
| | | | | |
| *В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт | | *В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт |
| *Со всеми включенными реле — 1 Вт | | *Со всеми включенными реле — 1 Вт |
| *Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс | | *Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс |
| Строка 90: |
Строка 39: |
| |- | | |- |
| |Конфигурация контактов | | |Конфигурация контактов |
| |Двухпозиционные, нормально открытые | | |Двухпозиционные, нормально закрытые |
| |- | | |- |
| |Конфигурация выходов | | |Конфигурация выходов |
| Строка 101: |
Строка 50: |
| |30 В | | |30 В |
| |- | | |- |
| |Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | | |Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC) |
| |2 А | | |2 А |
| | |- |
| | |Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC) |
| | |3 А |
| |- | | |- |
| |Сопротивление контактов | | |Сопротивление контактов |
| |< 100 миллиом | | |< 100 мОм |
| |- | | |- |
| |Напряжение изоляции между контроллером и выходом | | |Напряжение изоляции между контроллером и выходом |
| Строка 111: |
Строка 63: |
| |- | | |- |
| |Срок жизни: | | |Срок жизни: |
| |100 000 переключений для нагрузки 2 А/230В переменного тока | | |100 000 переключений для нагрузки 2 А / 230 В переменного тока |
| |- | | |- |
| ! colspan="2" |Входы | | ! colspan="2" |Входы |
| Строка 119: |
Строка 71: |
| |- | | |- |
|
| |
|
| {{:Includes. Inputs}} | | {{Wbincludes:Inputs}} |
| {{:Includes. Relay}} | | {{Wbincludes:Indication}} |
| {{:Includes. Klemmy}} | | {{Wbincludes:Control}} |
| | | {{Wbincludes:Operating conditions}} |
| ! colspan="2" |Габариты
| | {{Wbincludes:Klemmy}} |
| |-
| | {{Wbincludes:Dimensions 3U}} |
| |Ширина, DIN-юнитов
| | {{Wbincludes:Weight}} 155 г |
| |3
| |
| |-
| |
| |Габаритные размеры (Д x Ш х В)
| |
| |53,3 x 56,3 x 57,5 мм
| |
| |-
| |
| |} | | |} |
|
| |
|
| === Обмен данными === | | == Общий принцип работы == |
| | === Индикация === |
| | [[Image: WB-MR6Cv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6C v.2 ]] |
| | {{Wbincludes:Relay Indication}} |
| | ===Входы=== |
| | {{Wbincludes:Inputs Relay}} |
|
| |
|
| На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6C/NC используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].
| | === Выходы === |
| | [[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C/NC.png|350px|thumb|rihgt|Контакты реле WB-MR6C/NC]] |
| | Внутри установлены 6 реле [https://www.hongfa.com/product/detail/fce23a01-b583-4970-b5f6-1e8fa175f692 Hongfa HF32F/005-Z] с нормально замкнутыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А / 230 В переменного тока и до 2 А / 30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку. |
|
| |
|
| == Монтаж == | | == Монтаж == |
| [[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|right|Образец монтажа и подключения WB-MR6C/NC. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно.]] | | {{Wbincludes:Mount Relay}} |
| {{:Includes. Mount Relay}}
| | === Пример монтажа === |
| | [[File:Installation_WB-MR6C_NC.png|400px|thumb|rihgt|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6C/NC]]]] |
| | Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6C/NC можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6C/NC'''. |
|
| |
|
| == Управление через web-интерфейс Wiren Board ==
| | В примере проводка до и после контакторов защищена автоматами на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого контактором тока. Контакты модуля реле и катушка контактора защищены автоматом на 2 А. |
|
| |
|
| {| border="0" class="wikitable" style="text-align:center"
| | На схеме к выходам K1 – K3 подключены контакторы, которые коммутируют мощную нагрузку: группы розеток или освещения, электродвигатели, нагреватели и т.п. |
| |-
| |
| |[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]]
| |
| |[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]]
| |
| |[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]]
| |
| |[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]]
| |
| |}
| |
|
| |
|
| Для управления модулем WB-MR6C/NC [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface|добавьте устройство]] в поле '''Device type''' вы можете выбрать один из двух шаблонов, в зависимости от того, как хотели бы управлять устройством: '''WB-MR6C''' или '''WB-MR6C-NC'''.
| | В примере на картинке выходы K1 и K2 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле K1 – K6. Назначение входов можно изменить с помощью [[I/O Mapping Matrix| Mapping-матрицы]]. |
|
| |
|
| С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.
| | Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]]. |
|
| |
|
| *при выборе шаблона '''WB-MR6C''' будет отображаться состояния '''Реле''' - то есть включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле нормально замкнутые контакты которого в данном случае '''разомкнуты'''
| | == Настройка == |
| | {{Wbincludes:WebUIDeviceSetUp}} |
|
| |
|
| *при выборе шаблона '''WB-MR6C-NC''' наоборот отображается состояние '''Выходов''' - то есть включенный выключатель означает замкнутые контакты (светодиод на индикации канала не горит).
| | === Управление с выключателей === |
| | {{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}} |
| | <gallery mode="packed" heights="250px"> |
| | Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode.png | Выбор режима для 1 входа реле |
| | Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode Matrix.png | Привязка действий к типам нажатий |
| | </gallery> |
|
| |
|
| Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над WB-MR6C/NC утрачен (например, перебит кабель RS-485).
| | === Антидребезг === |
| | [[Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Debounce.png |400px|thumb|right| Пример установки времени антидребезга для 1 входа реле]] |
| | {{Wbincludes:Relay tuning. In/Out Debounce}} |
|
| |
|
| Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
| | === Режим работы реле при возобновлении питания === |
| | {{Wbincludes:Relay tuning Status at power up}} |
| | === Безопасный режим === |
| | [[Image: WB-MR6C-NC settings example.png |400px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]] |
| | {{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}} |
|
| |
|
| Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
| | {{Wbincludes:Setting for frequency measurement}} |
|
| |
|
| == Режим работы реле в случае отключении питания == | | ==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board== |
| В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания WB-MR6C/NC реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1).
| |
|
| |
|
| == Управление по Modbus ==
| | [[Файл:WB-MR6C-NC.png|300px|thumb|right|Кнопки управления каналами реле]] |
| | [[Файл:Web_options.png|300px|thumb|right|Флажки состояния входов]] |
| | [[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|right|Счетчик входов]] |
| | [[Файл:WB-MR6C-input-frequency.png|300px|thumb|right|Частота переключения входов]] |
|
| |
|
| Подробно о работе с WB-MR6C/NC по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].
| | === Выбор шаблона === |
| Там же можно найти карту регистров устройства.
| | {{WebUIAddDevice |
| | | custom= true |
| | }} |
| | * '''WB-MR6C''' — переключатели K1-K6 в веб-интерфейсе будут показывать '''состояние реле''': включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле, нормально замкнутые контакты которого в данном случае ''разомкнуты''. |
| | * '''WB-MR6C-NC''' — переключатели K1-K6 в веб-интерфейсе будут показывать '''состояние выходов''': включенный выключатель означает ''замкнутые контакты'' (светодиод на индикации канала не горит). |
|
| |
|
| == Идентификация устройства по Modbus == | | === Управление устройством и просмотр значений === |
| | {{Wbincludes:WebUIControlDevice}} |
|
| |
|
| Модель устройства и сигнатура прошивки для модуля WB-MR6С/NC
| | Текущее состояние входов показывают переключатели Input 1 — Input 6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе. |
|
| |
|
| {{WB_modbus_model_signatue|WBMR6C|mr6c}} | | Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер. |
| | {{Wbincludes:Modbus}} |
|
| |
|
| == Обновление прошивки устройства == | | === Карта регистров === |
| Начиная с прошивки версии '''1.10.0''' устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в программном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]].
| | [[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']] |
| | |
| | ==Обновление прошивки и сброс настроек== |
| | {{Modbus Device Firmware Update |
| | | new-fw=true |
| | | fw-version=1.19.0 |
| | |changelog=WB-MR6C/NC: Changelog}} |
|
| |
|
| == Известные неисправности == | | == Известные неисправности == |
|
| |
|
| [[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]] | | [[WB-MR6C/NC:_Errata |Список известных неисправностей]] |
| | |
| | == Ревизии устройства == |
| | {{Wbincludes:Revision}} |
| | |- |
| | |1.0 |
| | |v1.0F - v1.0H - ... |
| | |07.2021 - ... |
| | | |
| | * на микроконтроллере GD32 |
| | |- |
| | |1.0 |
| | |v1.0D - v1.0E |
| | |05.2021 |
| | | |
| | * на микроконтроллере STM32F042K6T6 |
| | |- |
| | |1.0 |
| | |1.0A - ... |
| | |12.2019 |
| | |Первая ревизия |
| | * Максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0) |
| | * Напряжение на входах типа «сухой контакт» ~12 B |
|
| |
|
| == Габаритные размеры ==
| | |} |
| [[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]]
| |
| Габаритные размеры WB-MR6C/NC составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. чертеж.
| |
|
| |
|
| == Изображения и чертежи устройства == | | == Изображения и чертежи устройства == |
| {{Wbincludes:WBPictures|1}} | | [[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6C в корпусе 3 DIN]] |
| | |
| | {{Wbincludes:CDR lib}} |
| | |
| | '''SVG:''' [[File:WB-MR6C-NC.svg.zip]] |
| | |
| | '''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6C-NC.dxf.zip]] |
| | |
| | '''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6C-NC.pdf]] |