wb_editors
45
правок
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Sikmir (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 83 промежуточные версии 9 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
== | {{DISPLAYTITLE:Утилита «modbus_client»}} | ||
== Описание == | |||
'''modbus_client''' — утилита для опроса устройств по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки. | |||
== Подготовка к работе == | |||
===Контроллер Wiren Board === | |||
{{note|note| С релиза wb-2310 на контроллеры предустановлена улучшенная утилита [https://github.com/wirenboard/modbus-utils-rpc modbus_client_rpc] — синтаксис идентичен ''modbus_client'', но работает через драйвер wb-mqtt-serial, поэтому можно читать и писать регистры устройств не останавливая драйвер.}} | |||
Утилита modbus_client из пакета [https://github.com/wirenboard/modbus-utils modbus-utils] предустановлена на все контроллеры Wiren Board. Для использования утилиты нужно подключиться к контроллеру по протоколу [[SSH]]. | |||
== | Обычно порт RS-485 занят [[Драйвер wb-mqtt-serial | драйвером wb-mqtt-serial]], поэтому перед запуском <code>modbus_client</code> этот драйвер надо остановить: | ||
Вызов modbus_client без аргументов выдает краткое описание возможных аргументов команды: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
systemctl stop wb-mqtt-serial # для Wiren Board 5 и позднее | |||
systemctl stop wb-homa-modbus # для Wiren Board 4 | |||
</syntaxhighlight> После завершения работы с <code>modbus_client</code> запустите драйвер обратно: <source lang="bash"> | |||
systemctl start wb-mqtt-serial # для Wiren Board 5 и позднее | |||
systemctl start wb-homa-modbus # для Wiren Board 4 | |||
</source> | |||
=== Настольный компьютер с Linux === | |||
Скачайте [https://github.com/wirenboard/modbus-utils/releases/download/v1.2.10/modbus-utils_1.2.10_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux]. | |||
Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
sudo apt install ./modbus-utils_1.2.10_amd64.deb | |||
</syntaxhighlight> | |||
Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt. | |||
Альтернативный способ собрать пакет из исходников, [https://support.wirenboard.com/t/nedostupno-redaktirovanie-nekotoryh-razdelov-v-wiki/14716/8 инструкция по сборке на портале поддержки]. | |||
== Аргументы командной строки == | |||
Значения параметров (адрес устройства или регистра, таймаут, тип функции, значение для записи в регистр и т.д.) можно указывать как в шестнадцатеричном <code>0x**</code>, так и в десятичном виде. | |||
Вызов <code>modbus_client</code> без аргументов выдает краткое описание возможных аргументов команды: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
modbus_client [--debug] [-m {rtu|tcp}] [-a<slave-addr=1>] [-c<read-no>=1] | modbus_client [--debug] [-m {rtu|tcp}] [-a<slave-addr=1>] [-c<read-no>=1] | ||
Строка 27: | Строка 56: | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
'''Общие аргументы''' | |||
{| class="wikitable" | |||
! Параметр | |||
! Описание | |||
! Обязателен | |||
! Значение по умолчанию | |||
|- | |||
| --debug | |||
| Может указываться в любой позиции и включает отладку, выводя на экран шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных. | |||
| нет | |||
| | |||
|- | |||
| -m | |||
| Определяет тип используемого протокола: | |||
*'''-mrtu''' — Modbus RTU, | |||
*'''-mtcp''' — Modbus TCP. | |||
Он должен указываться первым в командной строке, или вторым, если первый аргумент — <code>--debug</code> или имя файла порта RS-485. | |||
| да | |||
| | |||
|- | |||
| -a | |||
| Задает Modbus-адрес устройства, к которому мы обращаемся. | |||
| нет | |||
| 1 | |||
|- | |||
| -с | |||
| Определяет, какое количество элементов мы запрашиваем. | |||
| нет | |||
| 1 | |||
|- | |||
| -r | |||
| Задает начальный адрес для чтения или записи. | |||
| нет | |||
| 100 | |||
|- | |||
| -t | |||
| Указывает код функции Modbus. Кратко они перечислены в выводе modbus_client, подробнее значения кодов описаны на странице [[Протокол Modbus]]. | |||
| да | |||
| | |||
|- | |||
| -o | |||
| Задает таймаут в миллисекундах. | |||
| нет | |||
| 1000 | |||
|- | |||
| -0 | |||
| Ноль. Уменьшает на единицу адрес, задаваемый аргументом '''-r'''. <br>Это может быть полезным при работе с устройствами с нестандартной адресацией, например, с диапазоном адресов 1 — 65536 вместо привычного 0 — 65535. | |||
| нет | |||
| | |||
|} | |||
Затем указываются специфические параметры протокола (Modbus RTU или Modbus TCP). Несмотря на информацию, выводимую в подсказке, эти параметры также начинаются со знака <code>-</code> (минус,дефис). | |||
'''Для Modbus RTU''' | |||
{| class="wikitable" | |||
! Параметр | |||
! Описание | |||
! Значение по умолчанию | |||
|- | |||
| -b | |||
| Скорость передачи данных по последовательной линии | |||
| 9600 | |||
|- | |||
| -d | |||
| Количество передаваемых бит данных, 7 или 8 | |||
| 8 | |||
|- | |||
| -s | |||
| Количество стоповых битов, 1 или 2 | |||
| 1 | |||
|- | |||
| -p | |||
| Контроль четности: | |||
*'''-pnone''' — нет проверки, | |||
*'''-peven''' — передается бит контроля на четность, | |||
*'''-podd'''— передается бит контроля на нечетность. | |||
| even | |||
|} | |||
Для Modbus | '''Для Modbus TCP''' | ||
{| class="wikitable" | |||
! Параметр | |||
! Описание | |||
|- | |||
| -p | |||
| Номер TCP-порта устройства, с которым взаимодействует контроллер. | |||
|} | |||
Далее следует имя файла порта RS-485 или адрес хоста, а в конце необязательный параметр — данные для функций записи. | |||
== Примеры использования с оборудованием Wiren Board== | |||
===Проверка подключения к устройству и считывание адреса=== | |||
Все устройства Wiren Board с протоколом Modbus RTU хранят адрес в регистре <code>128</code> — его удобно считывать для проверки подключения. | |||
Читаем содержимое регистра <code>128</code> из устройства с адресом <code>2</code>, подключенного к serial-порту <code>/dev/ttyRS485-1</code>, с помощью функции <code>0x03 (Read Holding Registers)</code>: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a2 -t0x03 -r128 | |||
</syntaxhighlight> | |||
{| class="wikitable" | |||
! Аргумент | |||
! Описание | |||
|- | |||
| --debug | |||
| отладка включена, будут выведены шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных | |||
|- | |||
| -mrtu | |||
| выбран протокол Modbus RTU | |||
|- | |||
| -pnone | |||
| без проверки контроля четности | |||
|- | |||
| -s2 | |||
| стоповых битов 2 | |||
|- | |||
| /dev/ttyRS485-1 | |||
| адрес serial-порта, к которому подключено опрашиваемое устройство | |||
|- | |||
| -a2 | |||
| адрес устройства, 2 | |||
|- | |||
| -t0x03 | |||
| адрес функции чтения из holding-регистра | |||
|- | |||
| -r128 | |||
| адрес регистра, значение которого мы запрашиваем | |||
|} | |||
Ответ: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | |||
[02][03][00][80][00][01][85][D1] | |||
Waiting for a confirmation... | |||
<02><03><02><00><02><7D><85> | |||
SUCCESS: read 1 of elements: | |||
Data: 0x0002 | |||
</syntaxhighlight> | |||
== | ===Запись нового адреса=== | ||
Записываем новый адреса устройства в регистр <code>128</code>, используя функцию <code>0x06 (Write Single Register)</code>. | |||
{{note|warn|В примере используется широковещательный адрес <code>0</code>. Использование примера в таком виде ''изменит адрес на всех устройствах Wiren Board'', подключенных к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code>. Чтобы этого не произошло — отсоедините другие устройства от шины.}} | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 2 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Где <code>0</code> — широковещательный адрес, а <code>2</code> — адрес, который нужно задать. | |||
Ответ: | Ответ: | ||
<syntaxhighlight lang="bash">Data to write: 0x2 | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
Opening /dev/ | Data to write: 0x2 | ||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | |||
[00][06][00][80][00][02][08][32] | [00][06][00][80][00][02][08][32] | ||
Waiting for a confirmation... | Waiting for a confirmation... | ||
ERROR Connection timed out: select | ERROR Connection timed out: select | ||
ERROR occured!</syntaxhighlight> | ERROR occured! | ||
</syntaxhighlight> | |||
Сообщение об ошибке возникает всегда, когда запись производится на специальный адрес 0 (- | Сообщение об ошибке возникает всегда, когда запись производится на специальный (широковещательный) адрес <code>0 (-a0)</code>. Теперь к устройству нужно обращаться по адресу <code>2</code>. | ||
---- | Пример '''неправильного''' использования команды: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Здесь не указано значение, которое нужно записать в регистр адреса, поэтому устройство получит неизвестное значение. | |||
===Чтение модели устройства=== | |||
Модель устройства занимает 6 регистров начиная с 200. В прошивках с [[Modbus#Поддержка_быстрого_Modbus_в_прошивках | быстрым Modbus]] добавлены дополнительные регистры с 206 по 219. | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ | ====Чтение модели на старых прошивках==== | ||
Прочтем регистры релейного модуля WB-MR6C с адресом <code>1</code>, содержащие модель устройства: WBMR6C. | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Ответ: | Ответ: | ||
<syntaxhighlight lang="bash">Opening /dev/ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
[ | Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | ||
[87][03][00][C8][00][06][5B][90] | |||
Waiting for a confirmation... | Waiting for a confirmation... | ||
< | <87><03><0C><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><36><00><43><23><F3> | ||
SUCCESS: read 6 of elements: | SUCCESS: read 6 of elements: | ||
Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 | Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0036 0x0043 | ||
</syntaxhighlight> | |||
В ответе мы получили | В ответе мы получили шесть 16-битных значений, в каждом из которых содержится код одного ASCII-символа. Преобразуем их: | ||
<syntaxhighlight lang="bash">echo | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | | echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g') | ||
grep Data | sed -e 's/0x00/ | </syntaxhighlight> | ||
Ответ: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
WBMR6C | |||
</syntaxhighlight> | |||
====Чтение модели на прошивках с быстрым Modbus==== | |||
В прошивках с [[Modbus#Поддержка_быстрого_Modbus_в_прошивках | быстрым Modbus]] нужно считать 20 регистров (200-219). | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 20 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Ответ: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | |||
[87][03][00][C8][00][14][DB][9D] | |||
Waiting for a confirmation... | |||
<87><03><28><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><36><00><43><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><94><A3> | |||
SUCCESS: read 20 of elements: | |||
Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0036 0x0043 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Или сразу преобразованный вид: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 20 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g') | |||
</syntaxhighlight> | |||
Ответ: | Ответ: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
WBMR6C | |||
</syntaxhighlight> | |||
=== Чтение версии прошивки === | |||
Прочтем версию прошивки из модуля с modbus-адресом 189. По адресу 250 хранится null-termitated строка максимальной длиной в 16 регистров. Прочтем 16 регистров, начиная с адреса 250, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a189 -t0x03 -r250 -c 16 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g') | |||
</syntaxhighlight> | |||
В результате выполнения команды получаем строку, например '''1.3.1'''. | |||
=== Настройка параметров трансформаторов === | |||
Для настройки трансформаторов запишите нужные значения в регистры счётчика. Номера регистров смотрите в карте регистров счётчика. | |||
В примере задаются параметры трёх трансформаторов, подключенных к первому каналу счётчика WB-MAP12E(H). | |||
{| class="wikitable" style="text-align: center;" | |||
!Трансформатор на фазе | |||
!Коэффициент трансформации | |||
!Фазовый сдвиг | |||
|- | |||
|L1 | |||
|3001 | |||
|501 | |||
|- | |||
|L2 | |||
|3002 | |||
|502 | |||
|- | |||
|L3 | |||
|3003 | |||
|503 | |||
|} | |||
Настройки записываются в память конкретного WB-MAP один раз: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
$ modbus_client --debug -mrtu -pnone -b9600 -s2 /dev/ttyRS485-2 -a1 -t0x10 -r0x1460 3001 3002 3003 501 502 503 | |||
</syntaxhighlight> | |||
===Включение реле релейного модуля=== | |||
- | На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистров флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду <code>0x05 (Write Single Coil)</code>: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x05 -r5 1 | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | </syntaxhighlight> | ||
Ответ: | Ответ: | ||
<syntaxhighlight lang="bash">Data to write: 0x1 | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
Opening /dev/ | Data to write: 0x1 | ||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | |||
[01][05][00][05][FF][00][9C][3B] | [01][05][00][05][FF][00][9C][3B] | ||
Waiting for a confirmation... | Waiting for a confirmation... | ||
<01><05><00><05><FF><00><9C><3B> | <01><05><00><05><FF><00><9C><3B> | ||
SUCCESS: written 1 elements!</syntaxhighlight> | SUCCESS: written 1 elements! | ||
</syntaxhighlight> | |||
Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на <code>0x00FF</code>, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на <code>0x00FF</code>, поэкспериментируйте. | |||
===Одновременное включение нескольких реле=== | |||
Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию <code>0x0F (Write Multiple Coils)</code>. В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13. | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x0F -r0 -c 14 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Ответ: | Ответ: | ||
<syntaxhighlight lang="bash">Data to write: 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
Opening /dev/ | Data to write: 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 | ||
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2) | |||
[01][0F][00][00][00][0E][02][55][15][1A][97] | [01][0F][00][00][00][0E][02][55][15][1A][97] | ||
Waiting for a confirmation... | Waiting for a confirmation... | ||
<01><0F><00><00><00><0E><D4><0F> | <01><0F><00><00><00><0E><D4><0F> | ||
SUCCESS: written 14 elements!</syntaxhighlight> | SUCCESS: written 14 elements! | ||
</syntaxhighlight> | |||
Обратите внимание на структуру данных запроса: | Обратите внимание на структуру данных запроса: | ||
*[01] — адрес | *[01] — адрес | ||
*[0F] — код функции Write Multiple Coils | *[0F] — код функции Write Multiple Coils | ||
Строка 149: | Строка 355: | ||
А так же на структуру ответа: | А так же на структуру ответа: | ||
*<01> — адрес | *<01> — адрес | ||
*<0F> — код функции Write Multiple Coils | *<0F> — код функции Write Multiple Coils | ||
Строка 156: | Строка 361: | ||
*<D4><0F> — CRC16 | *<D4><0F> — CRC16 | ||
Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице [[Протокол Modbus]]. | Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице [[Special:MyLanguage/Протокол Modbus|Протокол Modbus]]. | ||
== Настройка взаимодействия входов и выходов реле == | |||
=== Выключатели с фиксацией === | |||
Чтобы перевести входы в режим «Выключатель с фиксацией», запишите в регистры настройки входов значение 1. | |||
В примере мы изменим режим входов с 1 по 6 и аварийного входа 0 в устройстве с адресом <code>1</code>: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 1 1 1 1 1 1 1</syntaxhighlight> | |||
Теперь входы функционируют в режиме «Выключатель с фиксацией», а активация выключателя, подключенного ко входу 0, выключит все реле. | |||
=== Выключатели без фиксации === | |||
Чтобы перевести все входы в режим «Выключатель без фиксации», запишите в регистры настройки входов значение 0. | |||
В примере мы изменим режим входов с 1 по 6 и аварийного входа 0 в устройстве с адресом <code>1</code>: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 0 0 0 0 0 0 0</syntaxhighlight> | |||
Теперь входы функционируют в режиме «Выключатель без фиксации», а кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле. | |||
=== Отключить взаимодействие входов и реле === | |||
Для отключения взаимодействия входов и реле (например, если мы хотим управлять реле только через движок правил контроллера) запишем в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 значение 3: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 3 3 3 3 3 3</syntaxhighlight> | |||
Теперь нажатия на кнопки или переключение выключателей не будет изменять состояние реле: ими можно управлять только программно, по Modbus. | |||
При этом функция аварийного входа 0 сохраняется: кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле. | |||
Если мы хотим отключить и вход 0, то запишем значение 3 в регистр 16 устройства с адресом <code>1</code>: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 3</syntaxhighlight> | |||
=== Использование Mapping-матрицы === | |||
Более сложные сценарии взаимодействия входов с реле можно реализовать с помощью '''[[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрицы]]'''. | |||
Для этого запишем в регистры настройки взаимодействия входов/выходов — значение 4: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 4 4 4 4 4 4 </syntaxhighlight> | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 4</syntaxhighlight> | |||
Для настройки Mapping-матрицы нужно знать номер регистра, который отвечает за взаимодействие входа и выхода, и код, который нужно записать в этот регистр. Эту информацию можно найти на странице описания [[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матриц]]. | |||
В заводской поставке Mapping-матрица заполнена нулями. Если вы не уверены в этом и хотите стереть всю матрицу, запишите 0 в каждый из 64 holding-регистров, начиная с 384: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight> | |||
=== Вход 0 включает и выключает все реле === | |||
Запрограммируем матрицу таким образом, чтобы вход 0, работая в режиме выключателя без фиксации включал и отключал все реле модуля при замыкании. | |||
Для этого обратимся к карте регистров mapping-матрицы и увидим, что входу 0 соответствуют регистры 440 — 447. Причем за взаимодействие со входами 1 — 6 отвечают регистры 440 — 445. | |||
Мы хотим, чтобы вход работал, как выключатель без фиксации и срабатывал при нажатии, а при размыкании ничего бы не происходило. При каждом нажатии состояние всех реле должно инвертироваться. Это соответствует комбинации 11 00: (12, 0x0C) — Изменить состояние выхода при замыкании: | |||
[[File:Mm_1100.png|frameless|270px]]<br> | |||
Запишем в регистры 440 — 445 значение 12: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r440 12 12 12 12 12 12</syntaxhighlight> | |||
Проверим работу: при первом замыкании входа 0 все реле включаются, при втором — все реле выключаются. | |||
=== Инвертированный выключатель с фиксацией === <!--T:39--> | |||
Настроим входы таким образом, чтобы при замкнутых входах реле были бы выключены, а при разомкнутых -- включены. | |||
Для этого при замыкании входа (передний фронт) соответствующий выход должен выключаться (01), а при размыкании входа (задний фронт) — включаться (10). Это соответствует значению 6: [[File:Mm_0110.png|frameless|270px]]<br> | |||
В матрице нужные регистры взаимодействия вход 1 — выход 1, вход 2 — выход 2 и т.д. расположены по диагонали. Это регистры 384, 393, 402, 411, 420, 429. В них надо записать значение 6: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">for i in 384 393 402 411 420 429; do modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r$i 6; done</syntaxhighlight> | |||
Обратите внимание: изменение состояния реле происходят только при изменении состояния ввода. | |||
=== Обработка типов нажатий === | |||
Матрицы типов нажатий можно посмотреть на странице [[I/O Mapping Matrix | Mapping-матрица]]. | |||
Чтобы понять принцип, рассмотрим пример. К '''входу 2''' реле подключена кнопка и нам нужно настроить так, чтобы при двойном нажатии на эту кнопку включалось '''реле 5''', а при коротком переключалось '''реле 3'''. | |||
Запишем в регистр настройки взаимодействия входов/выходов входа '''2''' значение '''6''': | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r10 6 </syntaxhighlight> | |||
Теперь запишем в соответствующий входу '''2''' и выходу '''5''' регистр из матрицы двойных нажатий действие «10 — включить» (dec = 2), а в соответствующий входу '''2''' и выходу '''3''' регистр из матрицы коротких нажатий действие «11 — инвертировать значение» (dec = 3): | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r684 2</syntaxhighlight> | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r554 3</syntaxhighlight> | |||
Аналогично настраиваются другие типы нажатий. | |||
== Датчик протечки == | |||
'''ВНИМАНИЕ:''' используемый в примере '''режим 5''' — восстановление состояния выхода через 20 минут, '''доступен только для''' [[WB-MWAC]]. | |||
Пусть датчик протечки подключен ко '''входу 1''', а '''реле 1 и 2''' управляют приводами шаровых кранов. '''Реле 3''' управляет сигнальной лампой или зуммером. При смачивании датчика протечки '''реле 1 и реле 2''' замыкаются и приводы закрывают шаровые краны. '''Реле 3''' замыкается и включает зуммер. '''Вход 2''' запрограммируем для сброса тревоги и открытия шаровых кранов. | |||
Очистим mapping-матрицу: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight> | |||
Применим в нашем случае режим, когда состояние входа повторяется каждые 20 минут, для этого запишем в регистр 9 значение 5 (управлять в соответствии с mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода), а в остальные — значение 4 (управлять в соответствии с mapping-матрицей). | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 5 4 4 4 4 4</syntaxhighlight> | |||
Для входа датчика протечки (вход 1) используем режим 1000 (8) — включать при замыкании. [[File:Mm_1000.png|frameless|270px]]<br> Для входа кнопки сброса (вход 2) используем режим 0100 (4) — выключить при замыкании. [[File:Mm_0100.png|frameless|270px]]<br> | |||
По карте mapping-регистров определяем, что для входа 1 надо записать значение 8 в регистры 384, 385, 386, а для входа 2 — записать значение 4 в регистры 392, 393, 394: | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 8 8 8</syntaxhighlight> | |||
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r392 4 4 4</syntaxhighlight> | |||
Проверка: замкнем вход 1 и iGND и оставим его замкнутым. Должны включиться реле 1, 2 и 3. Затем замкнем и разомкнем вход 2 — все три реле выключились. Ждем 20 минут. Поскольку вход 1 остается замкнутым (протечка не устранена), через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся. | |||
Оставляя вход 1 замкнутым, выключим и включим питание реле: через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся. |