|
|
(не показаны 93 промежуточные версии 6 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| Многие устройства Wiren Board могут работать независимо, без участия контроллера. Для этого требуется подать питание на соответствующие клеммы V+ и GND. Однако для настройки и опроса устройств по Modbus без контроллера потребуются дополнительные меры.
| | {{DISPLAYTITLE:Работа с Modbus-устройствами Wiren Board без контроллера}} |
| | | [[File:USB-RS485.png|450px|thumb|right|Схема подключения modbus-устройств через адаптер USB-RS485. Если у адаптера есть клемма GND — подключите её к клемме GND modbus-устройства]] |
| == Аппаратная часть == | | == Аппаратная часть == |
| [[File:USB-RS485.png |450px|thumb|right|Пример схемы подключения modbus устройств через адаптер USB-RS485]]
| |
| Если Вы не планируете использовать в Вашем проекте контроллер (на пример Wiren Board 6), но настройка или опрос устройств всё же потребовались можно подключить устройства к ПК через специальный адаптер USB-RS485. Клеммы A и B устройства подключаете к соответствующим входам на адаптере, при этом питание на устройства подается с отдельного блока питания.
| |
|
| |
|
| == Работа на Windows ==
| | Большинство устройств Wiren Board могут работать без управления контроллером, но для их настройки потребуется подключиться к ним по протоколу Modbus. Для этого вы можете использовать компьютер с ОС Windows или Linux и преобразователь интерфейса USB-RS-485, например, [[WB-USBRS485 v.1 Interface Converter | WB-USB485 ]]. |
|
| |
|
| Для работы с Modbus на windows рекомендуем использовать утилиту Modbus Poll из комплекта Modbus Tools, либо другую программу для работы c Modbus под Windows. | | Для начала работы надо клеммы '''A''', '''B''' и '''GND''' устройства подключить к входам адаптера, подать на устройство питание и настроить программное обеспечение на компьютере. |
|
| |
|
| === Настройка порта === | | == Подготовка к работе == |
| Подключите адаптер USB-RS485 к компьютеру. За тем нажмите ПКМ на меню "Пуск", выберите "Диспетчер устройств". Найдите тип устройств "Порты(COM и LPT)", разверните и найдите среди имеющихся устройств свой адаптер. Если драйвер не был установлен автоматически установите его вручную по инструкции от производителя. Далее нажмите ПКМ на адаптер 🠖 Свойства 🠖 Port Settings. Укажите параметры порта в соответствии с настройками Вашего оборудования. Для устройств WB по умолчанию 9600 8 n 2. Так же поставьте галку возле параметра "RS485", если такой имеется.
| | Перед настройкой устройства вам нужно знать: |
| | # [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard | modbus-адрес]] устройства, |
| | # [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|коды функций]] чтения и записи регистров, |
| | # адреса регистров устройства. |
|
| |
|
| === Modbus Poll ===
| | Перечень общих для всех устройств Wiren Board регистров можно найти в [[Common_Modbus_Registers | таблице общих регистров]]. Полный список регистров для каждого устройства смотрите в документации к нему. |
|
| |
|
| '''[https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll]''' - Платная программа с бесплатным пробным периодом 30 дней. Программа работает в многооконном режиме, то есть одновременно можно опрашивать несколько разных устройств на шине. | | == Программы для работы по протоколу Modbus == |
| | [[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]] |
| | Мы рекомендуем использовать утилиту '''[[#wb-modbus-device-editor |wb-modbus-device-editor]]''', есть варианты для Windows и Linux. |
|
| |
|
| *Скачайте и установите программу
| | Альтернативный вариант для Windows [[Rilheva Modbus Poll]]. Она бесплатна, не требует установки, имеет понятный интерфейс и возможность сохранения настроек обмена и конфигурации регистров. |
| *Запустите
| |
| *Нажмите F3 - откроется окно настройки соединения. Выберите настройки в соответствии с Вашим оборудованием и нажмите OK (пример на скриншоте)
| |
| *Нажмите Ctrl+N для создания нового окна опроса, за тем нажмите F8 - откроется окно настройки опроса. Здесь необходимо указать modbus адрес устройства, тип опрашиваемого регистра(ов), начальный регистр и количество. За что отвечают те или иные регистры смотрите в картах регистров в документации к Вашему оборудованию. На пример [https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Relay_Module_Modbus_Management Карта регистров модулей реле]. После сохранения Вы увидите данные выбранных регистров в активном окне опроса.
| |
| *Если необходимо опрашивать несколько разных устройств на шине или несколько разных регистров или типов регистров одного устройства, еще раз нажмите Ctrl+N для создания нового окна. И снова нажмите F8 для настройки опроса.
| |
| *Для записи информации в регистры нажмите в меню кнопку "Functions" и выберите необходимый пункт.
| |
|
| |
|
| На пример Если необходимо изменить modbus адрес устройства выберите "Write Single Register" (см скриншот). Введите текущий адрес устройства (параметр slave id), регистр 128 - в нем хранится modbus адрес (параметр Address), и новый modbus адрес (параметр Value). Параметр "Use Function" выберите "Write Single Register" и нажмите Send.
| | Также можно использовать утилиты [https://www.modbustools.com/download.html Modbus Poll] из комплекта Modbus Tools (программа платная, но с бесплатным пробным периодом в 30 дней) и [http://s2-team.ru/wrkrs/prods/modbus-tools/termite/ termite] (есть «Pro» и «Free» версия) в ОС Windows и утилиту [[Modbus-client| modbus_client]] в ОС Linux. |
|
| |
|
| <gallery mode="packed" heights="250px">
| | == Выбор порта == |
| File:Usbrs485-1.PNG|Настройка порта в диспетчере устройств.
| | В ОС Windows узнать, к какому порту у вас подключен адаптер, можно в диспетчере устройств. Найдите в дереве тип устройств '''Порты (COM и LPT)''', разверните ветку и найдите в ней свой адаптер. Если устройство выделено восклицательным знаком — это значит, что драйвер не был установлен автоматически. Установите его вручную по инструкции производителя. |
| File:Usbrs485-2.PNG|Настройка соединения в Modbus Poll.
| |
| File:Usbrs485-3.PNG|Настройка опроса в Modbus Poll.
| |
| File:Usbrs485-4.PNG|Запись новых данных в регистр 128.
| |
| </gallery>
| |
|
| |
|
| === Modbus Poll - подключение к счетчику === | | В ОС Linux порт можно узнать с помощью команды команды <code>dmesg -wH</code>, которую нужно запустить перед физическим подключением USB-адаптера. В диагностических сообщениях будет выведено сообщение об обнаружении адаптера и назначении ему порта: |
| Сначала - настроим соединение, как было описано выше:
| | <syntaxhighlight lang="console"> |
| | [ +7,705022] usb 3-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd |
| | [ +0,149142] usb 3-7: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523, bcdDevice= 2.62 |
| | [ +0,000014] usb 3-7: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0 |
| | [ +0,000005] usb 3-7: Product: USB2.0-Serial |
| | [ +0,001500] ch341 3-7:1.0: ch341-uart converter detected |
| | [ +0,000549] usb 3-7: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 |
| | </syntaxhighlight> |
| | В данном примере был назначен порт /dev/ttyUSB0. |
|
| |
|
| [[Файл:Modbys poll 01-select port.png|thumb|right|Выбор и настройка порта]]
| | В интерфейсе программы '''Rilheva Modbus Poll''' для адаптера обычно нужно выбрать COM-порт с самым большим номером. Чтобы проверить правильность выбора порта в Linux, нужно в пользовательской директории со списком портов эмулятора wine (<code>~/.wine/dosdevices</code>) найти файл, который является символической ссылкой на реальный USB-порт, к которому подключен адаптер. |
| | <gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="200px"> |
| | Image: Windows-com-port-check.png |Определение номера COM-порта в диспетчере устройств ОС Windows |
| | Image: Wine-com-port-check.png | Определение номера COM-порта при работе через wine в OC Linux |
| | </gallery> |
|
| |
|
| Для теста считаем один holding регистр из прибора. Для этого щелкаем '''правой''' кнопкой на строчке и выбираем ''Read/Write Definition''
| | == Работа с программой wb-modbus-device-editor == |
| [[Файл:Modbys poll 02-test1.png|thumb|right|Read/Write Definition]]
| | {{Anchor|wb-modbus-device-editor}} |
| Заполняем следующие поля:
| | [[Image:wb-modbus-device-editor.png|300px|thumb|Интерфейс утилиты wb-modbus-device-editor]] |
| ; Slave Id "ХХ"
| |
| : берется с наклейки на устройстве, напечатан как "Addr: XX"
| |
| ; Function "03"
| |
| : Мы хотим считать [[Протокол_Modbus#.D0.9C.D0.BE.D0.B4.D0.B5.D0.BB.D1.8C_.D0.B4.D0.B0.D0.BD.D0.BD.D1.8B.D1.85_Modbus|holding]] регистр
| |
| : Тип регистра - из таблицы в документации
| |
| ; Address "110"
| |
| : Из таблицы регистров устройства. Этот - из "[[Common_Modbus_Registers]]", общих для всех устройств разработки [[wirenboard.com|wirenboard]] регистров
| |
| : Обратите внимание: Если в таблице адрес указани в шестнадцатеричном виде - нужно переключить '''Address mode''' в '''Hex''' или пересчитать адрес в десятичный.
| |
| ; Quantity "1"
| |
| : Количество считываемых последовательно регистров, начиная с '''Address'''
| |
| ; Address in cell
| |
| : Отображение адреса регистра в ячейке (необязательно)
| |
| [[Файл:Modbys poll 02-test.png|thumb|right|Заполнение полей]] | |
| Нажимаем ''OK''
| |
| Видим:
| |
| [[Файл:Modbys poll 03-test3.png|thumb|right|Успешное соединение]]
| |
|
| |
|
| Получим "Прямая активная энергия для фазы L1"
| | В утилиту встроены шаблоны для различных устройств, поэтому всё, что вам нужно — это скачать файл с утилитой, установить её, настроить параметры подключения и выбрать нужный шаблон. |
| Настроим чтение 4 регистров (значение имеет формат u64) с адреса 0x1204 (для [[WB-MAP3E_Data_Registers|map3]])
| |
| [[Файл:Modbys poll 04-energy setup.png|thumb|right|Настрйка для получения u64]]
| |
|
| |
|
| Теперь видим:
| | В Linux: |
| [[Файл:Modbys poll 05-energy_asis.png|thumb|right|Исходные значения энергии]] | | # Скачать утилиту, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке]. |
| Для отображения в десятичном виде - переключим формат в меню:
| | # Установить deb-пакет с помощью пакетного менеджера. |
| [[Файл:Modbys poll 06-energy_format.png|thumb|right|Переключение на u64]]
| |
| И получаем
| |
| [[Файл:Modbys_poll_06-energy_decimal.png|thumb|right|Десятичный вид]]
| |
| В новом счетчике в младшем регистре есть ненулевое значение - оно туда записано из-за проверки на стенде.
| |
|
| |
|
| == Работа на Linux ==
| | В Windows: |
| | # Скачать архив с утилитой wb-modbus-device-editor-windows.zip, [https://github.com/wirenboard/wb-modbus-device-editor/releases выбрав нужную версию по ссылке]. |
| | # Распаковать архив в удобную папку. Запустить wb-modbus-device-editor.exe. Для удобства можно вывести ярлык на рабочий стол. |
|
| |
|
| Для работы под Linux достаточно установить утилиту '''[[Modbus-client]]''' и дальше работать так же как на контроллере Wiren Board. | | == Работа с программой modbus_client == |
| | Для работы с modbus-утройством в ОС Linux также можно использовать консольную утилиту modbus_client. |
|
| |
|
| Для этого скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux] и установите командой | | Для этого скачайте [https://github.com/wirenboard/modbus-utils/releases/download/v1.2.10/modbus-utils_1.2.10_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux]. |
|
| |
|
| apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb
| | Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой: |
| | <syntaxhighlight lang="bash"> |
| | sudo apt install ./modbus-utils_1.2.10_amd64.deb |
| | </syntaxhighlight> |
|
| |
|
| Так же по зависимости должен установиться пакет libmodbus. Если это не случилось установите libmodbus в ручную.
| | Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt. |
|
| |
|
| Подробнее о работе с Modbus-client '''[https://wirenboard.com/wiki/index.php/Modbus-client тут]'''
| | Как работать и примеры использования смотрите в статье [[Modbus-client| modbus_client]]. |