WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module: различия между версиями
Vdromanov (обсуждение | вклад) |
(Добавлена партия v5.0C) |
||
(не показано 68 промежуточных версий 11 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
< | {{DISPLAYTITLE:Модуль расширения: GPS/Glonass, WBE2R-R-GPS}} | ||
<!--T: | '''[https://wirenboard.com/ru/product/WBE2R-R-GPS/ Купить в интернет-магазине]''' | ||
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS1.jpg|200px|thumb|Лицевая сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | |||
<div class="tright" style="clear:none">[[Файл:GPS2.jpg|200px|thumb|Обратная сторона модуля WBE2-R-GPS с подключённым разъёмом антенны]] </div> | |||
== Описание модуля == | |||
<!--T:15--> | |||
Определение координат. Сигнал точного времени. | |||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём | Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA. | ||
<!--T:6--> | <!--T:6--> | ||
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны. | ||
<!--T:9--> | <!--T:9--> | ||
Строка 30: | Строка 19: | ||
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | ||
<!--T: | <!--T:12--> | ||
Параметры соединения | Сигнал PPS выведен на вход "RTS" [[Wiren_Board_6:_Extension_Modules|разъёма расширения]]. | ||
=== Технические характеристики === | |||
{| class="wikitable" | |||
!Параметр | |||
!Значение | |||
|- | |||
|Напряжение питания антенны, В | |||
|3.3 | |||
|- | |||
|Параметры соединения | |||
|9600 8N1 | |||
|- | |||
|Потребляемая мощность, Вт | |||
|0.1 | |||
|} | |||
== Установка == <!--T:16--> | |||
{{Wbincludes:Installation MOD WBE2R}} | |||
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4. | |||
<!--T: | {{Wbincludes:Setup MOD}} | ||
{{Wbincludes:Mount MOD}} | |||
{{Wbincludes:Configuration MOD}} | |||
[[File:NMEA_messages.png|500px|thumb|right|Вывод NMEA-сообщений]] | |||
<!--T:19--> | |||
Проверить наличие модуля можно по выводу команды <code>dmesg</code>, в нем должны появится строки типа: | |||
<pre> | |||
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 | |||
[ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source | |||
</pre> | |||
Для настройки NTP смотрите [[NTP_GPS|инструкцию]]. | |||
== | == Представление в контроллере == <!--T:13--> | ||
<!--T:14--> | <!--T:14--> | ||
Строка 42: | Строка 62: | ||
!Модуль расширения | !Модуль расширения | ||
!Последовательный порт | !Последовательный порт | ||
|- | |- | ||
| | |MOD3 | ||
|''/dev/ | |''/dev/ttyMOD3'' | ||
|- | |- | ||
| | |MOD4 (рекомендуется) | ||
|''/dev/ | |''/dev/ttyMOD4'' | ||
|} | |} | ||
== | == Детали реализации == | ||
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах. | |||
{| class="wikitable" | |||
!параметр/ревизия | |||
!3.1 (06.2018 - 04.2023) | |||
!4.x (06.2023 - ) | |||
!5.x (09.2023 - ) | |||
|- | |||
|Модуль || SIMCOM SIM68M || SIMCOM SIM65M || Ai-Thinker GP-02 | |||
|- | |||
|Чипсет || Mediatek MT3333 || Airoha AG3352 || Zhongke AT6558 | |||
|- | |||
|GPS|| ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|GLONASS || ✔ || ✔ || ✔ | |||
|- | |||
|Galileo || ✔ || ✔ || - | |||
|- | |||
|BEIDOU (BDS) || - || ✔ || включается програмно¹ | |||
|- | |||
|Детектирование наличие антенны || - || - || ✔ | |||
|- | |||
|Даташит на модуль || [[Media:Sim68m.pdf| ссылка]] || [[Media:SIM65M Series Hardware Design.pdf | ссылка]] || [[Media:Ai-Thinker GP-02 specification.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Даташит на чипсет || - || - || [[Media:AT6558 datasheet.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|Описание протокола || - || [[Media:SIM65M Series NMEA Message User Guide V1.00.pdf | ссылка]] || [[Media:AT6558-protocol-en.pdf | ссылка]] | |||
|- | |||
|} | |||
¹ каждый раз после полного выключения модуля. | |||
=== Детектирование наличия антенны === | |||
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT: | |||
{| class="wikitable" | |||
| Антенна не подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 | |||
|- | |||
| Антенна подключена || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35 | |||
|- | |||
| Короткое замыкание в антенне || $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 | |||
|- | |||
|} | |||
== Ревизии устройства == <!--T:20--> | |||
{{Wbincludes:Revision}} | |||
|- | |||
|5.0 | |||
|v5.0A, v5.0B, v5.0C - ... | |||
|10.2023 - ... | |||
| | |||
*На модуле GP-02 | |||
*Больше вырез в контуре платы, для совместимости с WB7.4. | |||
|- | |||
|4.0 | |||
|v4.0A - v4.1 | |||
|06.2023 - ... | |||
| | |||
*На модуле SIM65M | |||
|- | |||
|- | |||
|3.1 | |||
|v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O | |||
|06.2018 - 04.2023 | |||
| | |||
*Первая версия, модуль SIM68M | |||
|- | |||
|} |
Текущая версия на 10:34, 30 июля 2024
Описание модуля
Определение координат. Сигнал точного времени.
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Сигнал PPS выведен на вход "RTS" разъёма расширения.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Напряжение питания антенны, В | 3.3 |
Параметры соединения | 9600 8N1 |
Потребляемая мощность, Вт | 0.1 |
Установка
Модуль совместим с контроллерами Wiren Board 6, Wiren Board 7 и Wiren Board 8 всех ревизий, его можно установить:
- Wiren Board 6.3–6.6 — до 3 модулей в слоты MOD1-MOD3.
- Wiren Board 6.7–7.x — до 4 модулей в слоты MOD1-MOD4.
- Wiren Board 8.4 — до 2 модулей в слоты MOD2 и MOD3.
В Wiren Board 7 сигнал PPS для синхронизации времени доступен только при установке в слот MOD4.
При заказе модулей в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем их на производстве — вам нужно только настроить модули в веб-интерфейсе контроллера.
Если вы купили модули отдельно, установите их самостоятельно:
- Разберите корпус контроллера.
- Вставьте модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
- Закрепите с помощью гаек разъём SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъёмами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6.5 мм).
- Соберите корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду: он не должен пережиматься, сильно изгибаться и попадать между индикатором и световодом на верхней крышке.
- Навинтите внешнюю антенну на SMA-гнездо.
- При монтаже в металлическом щите для надёжной радиосвязи расположите антенну снаружи.
Конфигурирование
Смена уровня доступа
Для изменения настроек контроллера вам нужен уровень доступа Администратор, который можно выставить в разделе Настройки → Права доступа.
После завершения настроек рекомендуем поставить уровень доступа Пользователь или Оператор — это поможет не совершить случайных ошибок при ежедневной работе с веб-интерфейсом.
Настройка
После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:
- В веб-интерфейсе перейдите в раздел Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты , выберите тот Внутренний слот, куда установлен модуль расширения.
- В раскрывающемся списке Тип модуля выберите название установленного модуля.
- Нажмите кнопку Сохранить. Контроллер включит нужные для работы модуля порты.
Для удаления модуля выберите тип Не установлен.
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg
, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
Для настройки NTP смотрите инструкцию.
Представление в контроллере
Модуль расширения | Последовательный порт |
---|---|
MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
MOD4 (рекомендуется) | /dev/ttyMOD4 |
Детали реализации
В разных ревизия модуль выполнялся на разных чипсетах.
параметр/ревизия | 3.1 (06.2018 - 04.2023) | 4.x (06.2023 - ) | 5.x (09.2023 - ) |
---|---|---|---|
Модуль | SIMCOM SIM68M | SIMCOM SIM65M | Ai-Thinker GP-02 |
Чипсет | Mediatek MT3333 | Airoha AG3352 | Zhongke AT6558 |
GPS | ✔ | ✔ | ✔ |
GLONASS | ✔ | ✔ | ✔ |
Galileo | ✔ | ✔ | - |
BEIDOU (BDS) | - | ✔ | включается програмно¹ |
Детектирование наличие антенны | - | - | ✔ |
Даташит на модуль | ссылка | ссылка | ссылка |
Даташит на чипсет | - | - | ссылка |
Описание протокола | - | ссылка | ссылка |
¹ каждый раз после полного выключения модуля.
Детектирование наличия антенны
Модули ревизии 5.x поддерживают определение наличия антенны. В NMEA потоке модуль сообщает статус антенны с помощью специального сообщения GPTXT:
Антенна не подключена | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OPEN*25 |
Антенна подключена | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA OK*35 |
Короткое замыкание в антенне | $GPTXT,01,01,01,01,ANTENNA SHORT*63 |
Ревизии устройства
Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.
Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
---|---|---|---|
5.0 | v5.0A, v5.0B, v5.0C - ... | 10.2023 - ... |
|
4.0 | v4.0A - v4.1 | 06.2023 - ... |
|
3.1 | v3.1A, v3.1B, v3.1C, v3.1D, v3.1E, v3.1F, v3.1G, v3.1H, v3.1I, v3.1J, v3.1K, v3.1L, v3.1M, v3.1N, v3.1O | 06.2018 - 04.2023 |
|