|
Метка: новое перенаправление |
(не показаны 42 промежуточные версии 4 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| == Введение ==
| | #REDIRECT [[wb-rules]] |
| Задача автоматизации - это упростить человеку жизнь. “Умный дом” - это, конечно, частный случай. Но полезный.
| |
| Попытаемся применить скрипты контроллера WB (Wiren Board 6) для управления.
| |
| Текст ниже предназначен тем, кто не имеет опыта программирования, но хочет научиться.
| |
| | |
| == Используемое оборудование ==
| |
| * [[Wiren_Board_6|Контроллер]]
| |
| * [[WBIO-DI-WD-14_I/O_Module|Модуль WBIO-DI-WD-14]]
| |
| * [[WBIO-DO-R1G-16_I/O_Module|WBIO-DO-R1G-16]]
| |
| ----
| |
| ''В названиях “DI” - Digital Input “DO” - Output соответственно.''
| |
| | |
| == Программирование ==
| |
| | |
| === Скрипт ===
| |
| Скриптом называется обыкновенный текстовый файл. Для того чтобы он выполнялся движком [[Движок_правил_wb-rules|wb-rules]] нужно выполнить два условия:
| |
| # Имя файла должно заканчиваться на '''.js'''
| |
| # Файл должен располагаться в каталоге '''/etc/wb-rules''' | |
| [[Веб-интерфейс_Wiren_Board|Веб-интерфейс]] контроллера имеет встроенный редактор скриптов, доступный из его главного меню по ссылке '''"Rules"'''
| |
| | |
| == Выполнение скриптов ==
| |
| Только что созданный скрипт после нажатия кнопки "Save" (и при запуске wb-rules) сразу же выполнится. То есть, будут созданы все переменные, правила, таймеры. И дальнейшее поведение скрипта будет определяться только событиями, как внешними (изменения состояния устройств, на которые "подписаны" правила) так и таймерами.
| |
| | |
| == Переменные ==
| |
| Где хранить значения, а также строки и все остальное, включая ссылки на объекты? Именно в переменных.
| |
| Можно представить каждую переменную как коробку. Подписанную коробку.
| |
| Подпись - это имя переменной, а содержимое коробки - это ее значение.
| |
| | |
| Кроме "простых" переменных еще используются массивы. Массив - это "стопка" значений, которые определяются одним именем переменной и "номером" в стопке.
| |
| ''Еще есть структуры (объекты), но о них - позже.''
| |
| | |
| <blockquote>'''Важно:''' JS, по умолчанию, при присвоении переменной одного типа значения другого типа - меняет тип переменной. Иногда это вызывает неожиданное поведение.</blockquote>
| |
| | |
| Типы переменных в JS:
| |
| * String: представляет строку
| |
| * Number: представляет числовое значение
| |
| * Boolean: представляет логическое значение true или false.
| |
| * undefined: указывает, что значение не установлено
| |
| * null: указывает на неопределенное значение
| |
| | |
| Ниже попробуем создать первый скрипт и поймем значение типов.
| |
| | |
| == Логи ==
| |
| Использование логов для отладки - бесценно. Иметь возможность в любом месте скрипта записать текущее значение переменной, состояние устройства очень помогает.
| |
| Логи в WB двух типов - с записью в файл (/var/log/mesages) и в mqtt топик.
| |
| Лог вызывается такой командой:
| |
| log.{debug,info,warning,error}(fmt, [arg1 [, ...]])
| |
| Научимся ими пользоваться, а заодно, и напишем первый скрипт.
| |
| В меню “Rules” нажимаем “New” и в поле для имени, вверху пишем “logs_and_vars_test.js”
| |
| И в поле скрипта вставляем:
| |
| <syntaxhighlight lang="ecmascript">
| |
| //logs_and_vars_test.js
| |
| //Просто комментарий. Начинается с двойного слеша "//"
| |
| var testvar1; //Переменная "testvar1" Ничего не присваиваем при объявлении(создании), "пустая"
| |
| log.info("Тип и значение переменной testvar1", typeof(testvar1), testvar1); // Тип (и значение) undefined
| |
| testvar1 = "yellow submarine"; // Присвоим строку
| |
| log.info("Тип и значение переменной testvar1", typeof(testvar1), testvar1);
| |
| testvar1 = 42; //Присвоим число
| |
| log.info("Тип и значение переменной testvar1", typeof(testvar1), testvar1);
| |
| testvar1 = false; //Булево (true/false)
| |
| log.info("Тип и значение переменной testvar1", typeof(testvar1), testvar1);
| |
| | |
| testvar2 = "red submarine"; //Сразу при объявлении присваиваем значение
| |
| log.info("Тип и значение переменной testvar2", typeof(testvar2), testvar2);
| |
| | |
| testvar1 = testvar2; //Тип testvar1 - булево. testvar2 - строка
| |
| log.info("Тип и значение переменной testvar1", typeof(testvar1), testvar1); // при присвоении тип поменялся.
| |
| | |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| <blockquote>''Не забывайте '''пустую''' строку в конце скрипта.</blockquote>
| |
| | |
| <br>Прежде чем сохранять, давайте зададимся вопросом “как же логи читать?”
| |
| Два (даже три) способа.
| |
| * Самый простой: нажимаем на кнопку с символом гаечного ключа. Она находится в нижнем правом углу окна редактора скриптов.
| |
| [[Файл:Wb-jscript-Logs-1.png|200px|thumb|center|Кнопка для логов]]
| |
| Нажимаем - выдвигается консоль. Пока пустая, но после нажатия ''кнопки "Save"'' сюда выводятся сообщения.
| |
| [[Файл:Wb-jscript-Logs-2.png|400px|thumb|center|Панель лога]]
| |
| | |
| * Чуть сложнее: открываем ssh сессию на контроллере и вводим
| |
| <syntaxhighlight lang="bash">
| |
| tail -f /var/log/messages |grerp wb-rules
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Команда просматривает файл и при появлении в нем строчек с "'''wb-rules'''"
| |
| Нажмем опять ''кнопку "Save"'' - выводит их в '''stdout''' (на экран)
| |
| [[Файл:Wb-jscript-Logs-bash.png|400px|thumb|center|Логи в SSH сессии]]
| |
| <blockquote>
| |
| Чтобы кнопка "Save" стала вновь активной, надо что-нибудь изменить в окне редактора. Например, добавить пробел.
| |
| </blockquote>
| |
| Можно убедиться, что скрипт выполняется и даже совершает полезное действие - выводит сообщения.
| |
| | |
| Функция <syntaxhighlight lang="ecmascript">typeof</syntaxhighlight> принимает в качестве аргумента (то, что в скобках) '''переменную''' и возвращает нам ее '''тип'''
| |
| | |
| Если выполнить код:
| |
| <syntaxhighlight lang="ecmascript">
| |
| variable1 = "yellow submarine";
| |
| variable2 = typeof(variable1);
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| То <syntaxhighlight lang="ecmascript">variable2</syntaxhighlight> будет иметь тип "'''string'''" и значение "'''yellow submarine'''"
| |
| | |
| | |
| 2do: Дописать про форматирование вывода логов вида log("Инфо текст {} {} {}".format(var1, var2, var3));
| |
| | |
| == Условия ==
| |
| Очень часто нужно что-нибудь с чем-то сравнить. Например, температуру с желаемой (с ''уставкой'' на тайном языке наладчиков-проектировщиков).
| |
| Напишем простой пример, в котором сравним два значения.
| |
| <syntaxhighlight lang="ecmascript">
| |
| //if_then.js
| |
| //Просто комментарий. Начинается с двойного слеша "//"
| |
| var t_real =20; //Переменная в которой будет хранитьтся измеренная (реальная) температура
| |
| var t_ust = 22; //Переменная в которой хранится уставка (желаемая) температура
| |
| | |
| if (t_real > t_ust) { //В "()"скобках - условие.
| |
| log.info("Температура", t_real, "БОЛЬШЕ уставки", t_ust);
| |
| }
| |
| | |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| <blockquote>''Не забывайте '''пустую''' строку в конце скрипта.</blockquote>
| |
| | |
| | |
| === Использование ===
| |
| Сама конструкция условий основана на простой вещи: Если то, что в круглых скобках после оператора "if" ''верно'' - код в "{}" выполнитя
| |
| Надо отвлечься на понятие - "верно" то есть '''истина''', '''true'''
| |
| Если мы говорим о условиях - сразу перечислим самые распростарненные:
| |
| * '''>''' - больше '''true''' когда ( 5 > 3 )
| |
| * '''<''' - меньше '''true''' когда ( 1 < 3 )
| |
| * '''>=''' - больше или равно '''true''' когда ( 5 >= 3) и когда ( 5 >= 5 )
| |
| * '''==''' - равно '''true''' когда ( 5 == 5) '''Внимание! про == ниже'''
| |
| * '''||''' - ИЛИ '''true''' когда ( true || true ), кода ( true || false ), хоть одно из условий true
| |
| * '''&&''' - И '''true''' когда ( true && true ), кода оба true
| |
| | |
| И про "равно":
| |
| <syntaxhighlight lang="ecmascript">
| |
| //if_then_eq.js
| |
| var test1 = 2;
| |
| var test2 = 3;
| |
| | |
| if (test1 = test2) {
| |
| log.info("Выполняется! А почему?!");
| |
| }
| |
| | |
| log.info("test1", test1);
| |
| log.info("test2", test2);
| |
| </syntaxhighlight>
| |
| Все просто. Для того чтобы определить ''истинность'' условия компилятор '''выполняет''' выражение в скобках. Первой переменной можно присвоить вторую? Можно! Все, условие выполнено. Поэтому не надо использовать "=" в условиях. Только "==".
| |
| | |
| | |
| Что делать, когда надо выполнять разные действия в зависимости от условия? Оператор '''else'''синтаксис ниже:
| |
| //if_then_else.js
| |
| var t_real = 18; //Переменная в которой будет хранитьтся измеренная (реальная) температура
| |
| var t_ust = 22; //Переменная в которой хранится уставка (желаемая) температура
| |
| | |
| if (t_real > t_ust) { //В "()"скобках - условие.
| |
| log.info("Температура", t_real, "БОЛЬШЕ уставки", t_ust);
| |
| }
| |
| else { //Если условие НЕ выполняется
| |
| log.info("Температура", t_real, "МЕНЬШЕ уставки", t_ust);
| |
| }
| |
| | |
| </syntaxhighlight>
| |
| | |
| === Отладка ===
| |
| | |
| == Управление оборудованием ==
| |
| | |
| == Таймеры ==
| |