Wbincludes:Relay Modbus Registers: различия между версиями

Метка: отменено
 
(не показано 70 промежуточных версий 12 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{Wbincludes:Header Relay Registers}} <!-- Импорт шапки -->
{{Wbincludes:Header Registers Universal|fw=true|channel=true|header=Общие регистры модулей реле}}
| - || 0 || канал 1 || rowspan="6" | coil || rowspan="6" | RW || rowspan="6" | - || rowspan="6" | 1 или 0|| rowspan="6" | состояние канала реле || rowspan="6" | || rowspan="6" | || rowspan="6" | || rowspan="6" | || rowspan="6" |
|-  
| 0 || 0x0000 || rowspan="6" | Coil {{Sporadic}} || rowspan="6" | RW || rowspan="6" | bool || Канал 1 || rowspan="6" | {{#switch: {{FULLPAGENAME}}| WB-MRWM2 Modbus Management = Команда<br /><br />''Начиная с FW 1.21.0 команда и состояние реле хранятся в разных регистрах, поскольку реле может быть блокировано функцией контроля напряжения''| Состояние канала реле }} || rowspan="6" | {{#switch: {{FULLPAGENAME}}| WB-MRWM2 Modbus Management = '''0 - разомкнуть''',<br />1 - замкнуть | '''0 - разомкнут''',<br />1 - замкнут }} || rowspan="6" |
|-
|-
| - || 1 || канал 2
| 1 || 0x0001 || Канал 2
|-
| 2 || 0x0002 || Канал 3
|-
| 3 || 0x0003 || Канал 4
|-
| 4 || 0x0004 || Канал 5
|-  
| 5 || 0x0005 || Канал 6
|-
|-
| - || 2 || канал 3
| 0 || 0x0000 || rowspan="7" | Discrete</br>input {{Sporadic}} || rowspan="7" | RO || rowspan="7" | bool || Вход 1 || rowspan="7" | Состояние входа реле || rowspan="7" |  
0 - разомкнут,<br />
1 - замкнут,<br /> Error: 0
| rowspan="7" |
|-
|-
| - || 3 || канал 4
| 1 || 0x0001 || Вход 2
|-
|-
| - || 4 || канал 5
| 2 || 0x0002 || Вход 3
|-
|-
| - || 5 || канал 6
| 3 || 0x0003 || Вход 4
|-
|-
 
| 4 || 0x0004 || Вход 5
 
| 0 || вход 1 || rowspan="7" | discrete input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | - || rowspan="7" | 1 или 0|| rowspan="7" | состояние входа || rowspan="7" |
|-
|-
| 1 || вход 2
| 5 || 0x0005 || Вход 6
|-
|-
| 2 || вход 3
| 7 || 0x0007 || Вход 0
|-
|-
| 3 || вход 4
| 4 || 0x0004 || Input || RW || u16 || || Статус внешнего (низковольтного) источника питания <br />('''только для реле со встроенным блоком питания''') ||
0: нет подключения внешнего источника питания<br />
1: внешний источник питания подключен
| 1.18.4
|-
|-
| 4 || вход 5
| 5 || 0x0005 || Holding || RW || u16 || || Служебный регистр, значение должно быть 0 ||'''0'''||
|-
|-
| 5 || вход 6
| 6 || 0x0006 || Holding || RW || u16 || || Состояния выходов при подаче питания ||
'''0: перевести в безопасное состояние''',<br />
1: восстановить последнее состояние,<br />
2: установить состояние выхода согласно состоянию входа (только если настроен режим входа 1: выключатель с фиксацией) <br><br>Безопасное состояние выхода настраивается в регистрах 930–935.<br><br>''До FW 1.18.4 были режимы 0 и 1, режим 0 назывался «не восстанавливать состояние реле», а регистров 930–935 не было.''
| 1.5.3
|-
|-
| 7 || вход 0
| 8 || 0x0008 || Holding || RW || u16 || || Таймаут потери связи [c] || 1 - 65534 </br>'''10'''<br> Чтобы отключить безопасный режим — настройте поведение каналов в регистрах «Действие выхода при переходе в безопасный режим» и «Управление с входов в безопасном режиме» ||
|-
|-
| 5
| 9 || 0x0009 || rowspan="7" | Holding || rowspan="7" | RW || rowspan="7" | u16 || Вход 1 || rowspan="6" | Режим работы входа.</br>В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0). || rowspan="6" |
|
0: кнопки без фиксации,<br />
| holding
'''1: переключатель с фиксацией''',<br />
| RW  
2: отключить все выходы,<br />
| 0  
3: управление отключено, вход измеряет частоту,<br />
| style="text-align:left" |
4: управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрице]],<br />
 
5: не используется в реле<br />
|  
6: управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрице]] для кнопок<br>
служебный регистр, значение должно быть 0
''До FW 1.12.0 режимом по умолчанию был 0''
|  
| rowspan="6" |
|-
|-
 
| 10 || 0x000A || Вход 2
| 6
|
|| holding || RW || 0 |
| style="text-align:left;" |
* '''0''': не восстанавливать состояние реле
* '''1''': восстанавливать состояние реле
|| режим работы реле при отключении питания || 1.5.3
|-
|-
| 8 |||| holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима ||
| 11 || 0x000B || Вход 3
|-
|-
 
| 12 || 0x000C || Вход 4  
| 9 || вход 1 || rowspan="7" | holding || rowspan="7" | RW || rowspan="4" | 0
| style="text-align:left" rowspan="3" |
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''3''': отключить взаимодействие
| rowspan="6" | режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом. <br>'''В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0).'''
| rowspan="3" |
|-
|-
 
| 13 || 0x000D || Вход 5
| 10 || вход 2
|-
|-
| 11 || вход 3
| 14 || 0x000E || Вход 6
|-
|-
| 12 || вход 4
| 16 || 0x0010 || Вход 0 || Режим работы цифрового входа 0||
| rowspan="4" style="text-align:left" |  
'''2: отключить все выходы''',<br />
* '''2''': отключать все реле при нажатии
3: управление отключено, вход измеряет частоту,<br />
* '''4''': управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрице]]
4: управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрице]],<br />
* '''5''': управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрице]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода '''Только для [[WB-MWAC]]'''
6: управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрице]] для кнопок
* '''6''': управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицам]] для кнопок
| 1.9.0
| 1.9.0
|-
|-
| 13 || вход 5 || rowspan="2" | 1 || rowspan="2" | 1.12.0
| 19 || 0x0013 || Holding || RW || u16 || || Выбор причины перехода в безопасный режим.<br />Только для [[WB-MR6C_v.3_Modbus_Relay_Modules |WB-MR6C v.3]] ||'''0: Потеря связи или пропадание низковольтного питания''' </br>1: Пропадание низковольтного питания </br>2: Потеря связи  || 1.18.4
|-
| 20 || 0x0014 || rowspan="7" | Holding || rowspan="7" | RW || rowspan="7" | u16 || Вход 1 || rowspan="7" | Время подавления дребезга [мс]|| rowspan="7" | 0 - 2000 ('''50''') </br>''0 - 250 ('''50''') до FW 1.19.0''</br>''0 - 100 ('''50''') до FW 1.17.8'' || rowspan="7" | 1.13.0
|-
| 21 || 0x0015 || Вход 2
|-
|-
| 14 || вход 6
| 22 || 0x0016 || Вход 3
|-
|-
| 16 || вход 0 || 2 || режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле || 1.9.0
| 23 || 0x0017 || Вход 4
|-
|-
 
| 24 || 0x0018 || Вход 5
| 20 || вход 1 || rowspan="7" | holdreg || rowspan="7" | RW || rowspan="7" | 50 || rowspan="7" | 0 - 100 || rowspan="7" | время защиты входа от дребезга в миллисекундах || rowspan="7" | 1.13.0
|-
|-
| 21 || вход 2
| 25 || 0x0019 || Вход 6
|-
|-
| 22 || вход 3
| 27 || 0x001B || Вход 0
|-
|-
| 23 || вход 4
| 32 || 0x0020 || rowspan="7" | Input {{Sporadic}} || rowspan="7" | RO || rowspan="7" | u16 || Вход 1 || rowspan="7" | Счетчик срабатываний входа || rowspan="7" | 0 − 65535 по кругу </br>Error: 0 || rowspan="7" |
|-
|-
| 24 || вход 5
| 33 || 0x0021 || Вход 2
|-
|-
| 25 || вход 6
| 34 || 0x0022 || Вход 3
|-
|-
| 27 || вход 0
| 35 || 0x0023 || Вход 4
|-
|-
 
| 36 || 0x0024 || Вход 5
 
| 32 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | счетчик срабатываний входа || rowspan="7" |
|-
|-
| 33 || вход 2
| 37 || 0x0025 || Вход 6
|-
| 39 || 0x0027 || Вход 0
|-
| 40 || 0x0028 || rowspan="7" | Input || rowspan="7" | RO || rowspan="7" | u32 || Вход 1 || rowspan="7" | Целая часть значения частоты сигнала || rowspan="7" | x1.52588*10<sup>-05</sup>, Гц </br>Error: 0 || rowspan="14" | 1.15.0
|-
| 42 || 0x002A || Вход 2
|-
| 44 || 0x002C || Вход 3
|-
| 46 || 0x002E || Вход 4
|-
| 48 || 0x0030 || Вход 5
|-
| 50 || 0x0032 || Вход 6
|-
| 54 || 0x0036 || Вход 0
|-
| 41 || 0x0029 || rowspan="7" | Input || rowspan="7" | RO || rowspan="7" | u16 || Вход 1 || rowspan="7" | Дробная часть значения частоты сигнала 1 Гц = 65536 (2 ^ 16) || rowspan="7" | Error: 0
|-
| 43 || 0x002B || Вход 2
|-
| 45 || 0x002D || Вход 3
|-
| 47 || 0x002F || Вход 4
|-
| 49 || 0x0031 || Вход 5
|-
| 51 || 0x0033 || Вход 6
|-
| 55 || 0x0037 || Вход 0
|-
| 119
| 0x0077
| Input
| RO
| u16
|
| Минимальное напряжение МК с момента включения
| мВ
| ≥ 1.21.3
|-
|-
| 34 || вход 3
| 464 || 0x01D0 || rowspan="7" | Input {{Sporadic}} || rowspan="7" | RO || rowspan="7" | u16 || Вход 1 || rowspan="7" | Счётчик коротких нажатий || rowspan="7" | 0 − 65535 по кругу || rowspan="28" | 1.17.0
|-
|-
| 35 || вход 4
| 465 || 0x01D1 || Вход 2
|-
|-
| 36 || вход 5
| 466 || 0x01D2 || Вход 3
|-
|-
| 37 || вход 6
| 467 || 0x01D3 || Вход 4
|-
|-
| 39 || вход 0
| 468 || 0x01D4 || Вход 5
|-
|-
 
| 469 || 0x01D5 || Вход 6
 
| 40 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | целая часть значения частоты сигнала || rowspan="14" | 1.15.0
|-
|-
| 42 || вход 2
| 471 || 0x01D7 || Вход 0
|-
|-
| 44 || вход 3
| 480 || 0x01E0 || rowspan="7" | Input {{Sporadic}} || rowspan="7" | RO || rowspan="7" | u16 || Вход 1 || rowspan="7" | Счётчик длинных нажатий || rowspan="7" | 0 − 65535 по кругу
|-
|-
| 46 || вход 4
| 481 || 0x01E1 || Вход 2
|-
|-
| 48 || вход 5
| 482 || 0x01E2 || Вход 3
|-
|-
| 50 || вход 6
| 483 || 0x01E3 || Вход 4
|-
|-
| 54 || вход 0
| 484 || 0x01E4 || Вход 5
|-
|-
| 41 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | дробная часть значения частоты сигнала <br> 1 Гц = 65536 (2 ^ 16)
| 485 || 0x01E5 || Вход 6
|-
|-
| 43 || вход 2
| 487 || 0x01E7 || Вход 0
|-
|-
| 45 || вход 3
| 496 || 0x01F0 || rowspan="7" | Input {{Sporadic}} || rowspan="7" | RO || rowspan="7" | u16 || Вход 1 || rowspan="7" | Счётчик двойных нажатий || rowspan="7" | 0 − 65535 по кругу
|-
|-
| 47 || вход 4
| 497 || 0x01F1 || Вход 2
|-
|-
| 49 || вход 5
| 498 || 0x01F2 || Вход 3
|-
|-
| 51 || вход 6
| 499 || 0x01F3 || Вход 4
|-
|-
| 55 || вход 0
| 500 || 0x01F4 || Вход 5
|-
|-
 
| 501 || 0x01F5 || Вход 6
| 464 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | Счётчик коротких нажатий || rowspan="28" | 1.17.0
|-
|-
| 465 || вход 2
| 503 || 0x01F7 || Вход 0
|-
|-
| 466 || вход 3
| 512 || 0x0200 || rowspan="7" | Input {{Sporadic}} || rowspan="7" | RO || rowspan="7" | u16 || Вход 1 || rowspan="7" | Счётчик короткого, а затем длинного нажатий || rowspan="7" | 0 − 65535 по кругу
|-
|-
| 467 || вход 4
| 513 || 0x0201 || Вход 2
|-
|-
| 468 || вход 5
| 514 || 0x0202 || Вход 3
|-
|-
| 469 || вход 6
| 515 || 0x0203 || Вход 4
|-
|-
| 471 || вход 0
| 516 || 0x0204 || Вход 5
|-
|-
 
| 517 || 0x0205 || Вход 6
| 480 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | Счётчик длинных нажатий
|-
|-
| 481 || вход 2
| 519 || 0x0207 || Вход 0           
|-
|-
| 482 || вход 3
|-
|-
| 483 || вход 4
| 384 - 447 || 0x0180 - 0x01BF || Holding || RW || u16 || || Регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || '''0''' || 1.9.0
|-
|-
| 484 || вход 5
| 544 - 607 || 0x0220 - 0x025F || Holding || RW || u16 || || Регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] для коротких нажатий || '''0''' || rowspan="4" | 1.17.0
|-
|-
| 485 || вход 6
| 608 - 671 || 0x0260 - 0x029F || Holding || RW || u16 || || Регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] для длинных нажатий || '''0'''
|-
|-
| 487 || вход 0
| 672 - 735 || 0x02A0 - 0x02DF || Holding || RW || u16 || || Регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] для двойных  нажатий || '''0'''
|-
|-
 
| 736 - 799 || 0x02E0 - 0x031F || Holding || RW || u16 || || Регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] для сначала короткого, потом длинного нажатий || '''0'''
| 496 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | Счётчик двойных нажатий
|-
|-
| 497 || вход 2
| 800 - 863 || 0x0320 - 0x035F || Holding || RW || u16 || || Регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] для размыкания кнопки || '''0''' || rowspan="2" | 1.19.0
|-
|-
| 498 || вход 3
| 864 - 927 || 0x0360 - 0x039F || Holding || RW || u16 || || Регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] для замыкания кнопки || '''0'''
|-
|-
| 499 || вход 4
| 930 || 0x03A2 || rowspan="6" | Holding || rowspan="6" | RW || rowspan="6" | u16 || Канал 1 || rowspan="6" | Настройка безопасного состояния выхода || rowspan="6" |
'''0: Выключен (NO контакты разомкнуты)'''<br />
1: Включен (NO контакты замкнуты) <br />
| rowspan="6" | 1.18.4
|-
|-
| 500 || вход 5
| 931 || 0x03A3 || Канал 2
|-
|-
| 501 || вход 6
| 932 || 0x03A4 || Канал 3
|-
|-
| 503 || вход 0
| 933 || 0x03A5 || Канал 4
|-
|-
 
| 934 || 0x03A6 || Канал 5
| 512 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | Счётчик короткого, а затем длинного нажатий
|-
|-
| 513 || вход 2
| 935 || 0x03A7 || Канал 6
|-
|-
| 514 || вход 3
| 938 || 0x03AA || rowspan="6" | Holding || rowspan="6" | RW || rowspan="6" | u16 || Канал 1 || rowspan="6" | Действие выхода при переходе в безопасный режим || rowspan="6" |
'''0: Ничего не делать'''<br />
1: Перевести выход в безопасное состояние <br />
| rowspan="6" | 1.18.4
|-
|-
| 515 || вход 4
| 939 || 0x03AB || Канал 2
|-
|-
| 516 || вход 5
| 940 || 0x03AC || Канал 3
|-
|-
| 517 || вход 6
| 941 || 0x03AD || Канал 4
|-
|-
| 519 || вход 0
| 942 || 0x03AE || Канал 5
|-
|-
 
| 943 || 0x03AF || Канал 6
|123 |||| input || R || 0 || мВ || Напряжение на микроконтроллере || 1.16.0
|-
|-
|124 |||| input || R || 0 || °C × 100 || Внутренняя температура микроконтроллера || 1.16.0
| 946 || 0x03B2 || rowspan="6" | Holding || rowspan="6" | RW || rowspan="6" | u16 || Канал 1 || rowspan="6" | Управление с входов в безопасном режиме || rowspan="6" |
'''0: Не блокировать'''<br />
1: Блокировать в безопасном режиме <br />
2: Разрешить только в безопасном режиме <br />
| rowspan="6" | 1.18.4
|-
|-
| 384-447 |||| holding || RW || 0 ||  ||  регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || 1.9.0
| 947 || 0x03B3 || Канал 2
|-
|-
| 544-607 |||| holding || RW || 0 ||  ||  регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] для коротких нажатий || rowspan="4" | 1.17.0
| 948 || 0x03B4 || Канал 3
|-
|-
| 608-671 |||| holding || RW || 0 ||  ||  регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] для длинных нажатий
| 949 || 0x03B5 || Канал 4
|-
|-
| 672-735 |||| holding || RW || 0 ||  ||  регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] для двойных нажатий
| 950 || 0x03B6 || Канал 5
|-
|-
| 736-799 |||| holding || RW || 0 ||  ||  регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] для сначала короткого, потом длинного нажатий
| 951 || 0x03B7 || Канал 6
|-
|-
 
| 1100 || 0x044C || rowspan="7" | Holding || rowspan="7" | RW || rowspan="7" | u16 || Вход 1 || rowspan="7" | Время длинного нажатия [мс]. <br><br>Если нажатие длится больше указанного времени - считаем его длинным || rowspan="7" | 500 - 5000 ('''1000''') || rowspan="7" | 1.17.0
| 1100 || вход 1 || rowspan="7" | holding || rowspan="7" | RW || rowspan="7" | 2000 || rowspan="7" | 500 - 5000 мс || rowspan="7" | Время удержания входа в замкнутом состоянии для фиксации долгого нажатия || rowspan="14" | 1.17.0
|-
|-
| 1101 || вход 2
| 1101 || 0x044D || Вход 2
|-
|-
| 1102 || вход 3
| 1102 || 0x044E || Вход 3
|-
|-
| 1103 || вход 4
| 1103 || 0x044F || Вход 4
|-
|-
| 1104 || вход 5
| 1104 || 0x0450 || Вход 5
|-
|-
| 1105 || вход 6
| 1105 || 0x0451 || Вход 6
|-
|-
| 1107 || вход 0
| 1107 || 0x0453 || Вход 0
|-
|-
 
| 1140 || 0x0474 || rowspan="7" | Holding || rowspan="7" | RW || rowspan="7" | u16 || Вход 1 || rowspan="7" | Время ожидания второго нажатия [мс]. <br><br>Если за указанное время второго нажатия не было - считаем нажатие одиночным. 0 - отключит все нажатия, кроме короткого и длинного || rowspan="7" | 0 - 2000 ('''300''')
| 1140 || вход 1 || rowspan="7" | holding || rowspan="7" | RW || rowspan="7" | 500 || rowspan="7" | 100 - 2000 мс || rowspan="7" | Время двойного нажатия
|-
|-
| 1141 || вход 2
| 1141 || 0x0475 || Вход 2
|-
|-
| 1142 || вход 3
| 1142 || 0x0476 || Вход 3
|-
|-
| 1143 || вход 4
| 1143 || 0x0477 || Вход 4
|-
|-
| 1144 || вход 5
| 1144 || 0x0478 || Вход 5
|-
|-
| 1145 || вход 6
| 1145 || 0x0479 || Вход 6
|-
|-
| 1147 || вход 0
| 1147 || 0x047B || Вход 0
|-
|-
|}
<noinclude>
|}</noinclude>

Текущая версия на 20:33, 12 августа 2024

Условные обозначения
RO / RW Read only / Read/Write
Выделено жирным Значение регистра по умолчанию
xN Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения.

Не указан — считать равным 1

Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus.
FW Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда.
Error: Значение при ошибке
Серый цвет ячейки Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки
Общие регистры модулей реле
Адрес Параметры регистра no_description Канал Описание Значения FW
Dec Hex Тип Доступ Формат
0 0x0000 Coil RW bool Канал 1 Состояние канала реле 0 - разомкнут,
1 - замкнут
1 0x0001 Канал 2
2 0x0002 Канал 3
3 0x0003 Канал 4
4 0x0004 Канал 5
5 0x0005 Канал 6
0 0x0000 Discrete
input
RO bool Вход 1 Состояние входа реле

0 - разомкнут,
1 - замкнут,
Error: 0

1 0x0001 Вход 2
2 0x0002 Вход 3
3 0x0003 Вход 4
4 0x0004 Вход 5
5 0x0005 Вход 6
7 0x0007 Вход 0
4 0x0004 Input RW u16 Статус внешнего (низковольтного) источника питания
(только для реле со встроенным блоком питания)

0: нет подключения внешнего источника питания
1: внешний источник питания подключен

1.18.4
5 0x0005 Holding RW u16 Служебный регистр, значение должно быть 0 0
6 0x0006 Holding RW u16 Состояния выходов при подаче питания

0: перевести в безопасное состояние,
1: восстановить последнее состояние,
2: установить состояние выхода согласно состоянию входа (только если настроен режим входа 1: выключатель с фиксацией)

Безопасное состояние выхода настраивается в регистрах 930–935.

До FW 1.18.4 были режимы 0 и 1, режим 0 назывался «не восстанавливать состояние реле», а регистров 930–935 не было.

1.5.3
8 0x0008 Holding RW u16 Таймаут потери связи [c] 1 - 65534
10
Чтобы отключить безопасный режим — настройте поведение каналов в регистрах «Действие выхода при переходе в безопасный режим» и «Управление с входов в безопасном режиме»
9 0x0009 Holding RW u16 Вход 1 Режим работы входа.
В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0).

0: кнопки без фиксации,
1: переключатель с фиксацией,
2: отключить все выходы,
3: управление отключено, вход измеряет частоту,
4: управлять по mapping-матрице,
5: не используется в реле
6: управлять по mapping-матрице для кнопок
До FW 1.12.0 режимом по умолчанию был 0

10 0x000A Вход 2
11 0x000B Вход 3
12 0x000C Вход 4
13 0x000D Вход 5
14 0x000E Вход 6
16 0x0010 Вход 0 Режим работы цифрового входа 0

2: отключить все выходы,
3: управление отключено, вход измеряет частоту,
4: управлять по mapping-матрице,
6: управлять по mapping-матрице для кнопок

1.9.0
19 0x0013 Holding RW u16 Выбор причины перехода в безопасный режим.
Только для WB-MR6C v.3
0: Потеря связи или пропадание низковольтного питания
1: Пропадание низковольтного питания
2: Потеря связи
1.18.4
20 0x0014 Holding RW u16 Вход 1 Время подавления дребезга [мс] 0 - 2000 (50)
0 - 250 (50) до FW 1.19.0
0 - 100 (50) до FW 1.17.8
1.13.0
21 0x0015 Вход 2
22 0x0016 Вход 3
23 0x0017 Вход 4
24 0x0018 Вход 5
25 0x0019 Вход 6
27 0x001B Вход 0
32 0x0020 Input RO u16 Вход 1 Счетчик срабатываний входа 0 − 65535 по кругу
Error: 0
33 0x0021 Вход 2
34 0x0022 Вход 3
35 0x0023 Вход 4
36 0x0024 Вход 5
37 0x0025 Вход 6
39 0x0027 Вход 0
40 0x0028 Input RO u32 Вход 1 Целая часть значения частоты сигнала x1.52588*10-05, Гц
Error: 0
1.15.0
42 0x002A Вход 2
44 0x002C Вход 3
46 0x002E Вход 4
48 0x0030 Вход 5
50 0x0032 Вход 6
54 0x0036 Вход 0
41 0x0029 Input RO u16 Вход 1 Дробная часть значения частоты сигнала 1 Гц = 65536 (2 ^ 16) Error: 0
43 0x002B Вход 2
45 0x002D Вход 3
47 0x002F Вход 4
49 0x0031 Вход 5
51 0x0033 Вход 6
55 0x0037 Вход 0
119 0x0077 Input RO u16 Минимальное напряжение МК с момента включения мВ ≥ 1.21.3
464 0x01D0 Input RO u16 Вход 1 Счётчик коротких нажатий 0 − 65535 по кругу 1.17.0
465 0x01D1 Вход 2
466 0x01D2 Вход 3
467 0x01D3 Вход 4
468 0x01D4 Вход 5
469 0x01D5 Вход 6
471 0x01D7 Вход 0
480 0x01E0 Input RO u16 Вход 1 Счётчик длинных нажатий 0 − 65535 по кругу
481 0x01E1 Вход 2
482 0x01E2 Вход 3
483 0x01E3 Вход 4
484 0x01E4 Вход 5
485 0x01E5 Вход 6
487 0x01E7 Вход 0
496 0x01F0 Input RO u16 Вход 1 Счётчик двойных нажатий 0 − 65535 по кругу
497 0x01F1 Вход 2
498 0x01F2 Вход 3
499 0x01F3 Вход 4
500 0x01F4 Вход 5
501 0x01F5 Вход 6
503 0x01F7 Вход 0
512 0x0200 Input RO u16 Вход 1 Счётчик короткого, а затем длинного нажатий 0 − 65535 по кругу
513 0x0201 Вход 2
514 0x0202 Вход 3
515 0x0203 Вход 4
516 0x0204 Вход 5
517 0x0205 Вход 6
519 0x0207 Вход 0
384 - 447 0x0180 - 0x01BF Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы 0 1.9.0
544 - 607 0x0220 - 0x025F Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для коротких нажатий 0 1.17.0
608 - 671 0x0260 - 0x029F Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для длинных нажатий 0
672 - 735 0x02A0 - 0x02DF Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для двойных нажатий 0
736 - 799 0x02E0 - 0x031F Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для сначала короткого, потом длинного нажатий 0
800 - 863 0x0320 - 0x035F Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для размыкания кнопки 0 1.19.0
864 - 927 0x0360 - 0x039F Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для замыкания кнопки 0
930 0x03A2 Holding RW u16 Канал 1 Настройка безопасного состояния выхода

0: Выключен (NO контакты разомкнуты)
1: Включен (NO контакты замкнуты)

1.18.4
931 0x03A3 Канал 2
932 0x03A4 Канал 3
933 0x03A5 Канал 4
934 0x03A6 Канал 5
935 0x03A7 Канал 6
938 0x03AA Holding RW u16 Канал 1 Действие выхода при переходе в безопасный режим

0: Ничего не делать
1: Перевести выход в безопасное состояние

1.18.4
939 0x03AB Канал 2
940 0x03AC Канал 3
941 0x03AD Канал 4
942 0x03AE Канал 5
943 0x03AF Канал 6
946 0x03B2 Holding RW u16 Канал 1 Управление с входов в безопасном режиме

0: Не блокировать
1: Блокировать в безопасном режиме
2: Разрешить только в безопасном режиме

1.18.4
947 0x03B3 Канал 2
948 0x03B4 Канал 3
949 0x03B5 Канал 4
950 0x03B6 Канал 5
951 0x03B7 Канал 6
1100 0x044C Holding RW u16 Вход 1 Время длинного нажатия [мс].

Если нажатие длится больше указанного времени - считаем его длинным
500 - 5000 (1000) 1.17.0
1101 0x044D Вход 2
1102 0x044E Вход 3
1103 0x044F Вход 4
1104 0x0450 Вход 5
1105 0x0451 Вход 6
1107 0x0453 Вход 0
1140 0x0474 Holding RW u16 Вход 1 Время ожидания второго нажатия [мс].

Если за указанное время второго нажатия не было - считаем нажатие одиночным. 0 - отключит все нажатия, кроме короткого и длинного
0 - 2000 (300)
1141 0x0475 Вход 2
1142 0x0476 Вход 3
1143 0x0477 Вход 4
1144 0x0478 Вход 5
1145 0x0479 Вход 6
1147 0x047B Вход 0