Wiren Board 6: Модуль расширения GPS/Glonass (WBE3-R-GPS)
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через разъём SMA.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 6
Модуль расширения | Последовательный порт |
---|---|
MOD3 | /dev/ttyMOD3 |
Установка модуля
Установка модуля возможна в любой из разъемов внутренних модулей MOD1-3. При заказе модулей в комплекте с контроллером Wiren Board, мы устанавливаем их на производстве — вам нужно только настроить модули в веб-интерфейсе контроллера.
Если вы купили модули отдельно, установите их самостоятельно:
- Разберите корпус контроллера.
- Вставьте модуль, соблюдая полярность: выступ на нем должен попасть в паз на плате контроллера.
- Закрепите с помощью гаек разъём SMA-гнезда в отверстии корпуса над разъёмами Ethernet (есть в версиях Wiren Board 6.5 и старше, в более ранних - просверлите самостоятельно диаметром 6.5 мм).
- Соберите корпус обратно. Следите за соединительным кабелем от модуля к SMA-гнезду: он не должен пережиматься, сильно изгибаться и попадать между индикатором и световодом на верхней крышке.
- Навинтите внешнюю антенну на SMA-гнездо.
- При монтаже в металлическом щите для надёжной радиосвязи расположите антенну снаружи.
Конфигурирование
Смена уровня доступа
Для изменения настроек контроллера вам нужен уровень доступа Администратор, который можно выставить в разделе Настройки → Права доступа.
После завершения настроек рекомендуем поставить уровень доступа Пользователь или Оператор — это поможет не совершить случайных ошибок при ежедневной работе с веб-интерфейсом.
Настройка
После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:
- В веб-интерфейсе перейдите в раздел Настройки → Конфигурационные файлы → Модули расширения и порты , выберите тот Внутренний слот, куда установлен модуль расширения.
- В раскрывающемся списке Тип модуля выберите название установленного модуля.
- Нажмите кнопку Сохранить. Контроллер включит нужные для работы модуля порты.
Для удаления модуля выберите тип Не установлен.
Проверить наличие модуля можно по выводу команды dmesg, в нем должны появится строки типа:
[ 380.797627] pps pps2: new PPS source mod3_pps.-1 [ 380.822196] pps pps2: Registered IRQ 133 as PPS source
Для настройки NTP смотрите инструкцию.