Преобразователь интерфейсов WB-MIO
Назначение
Преобразователь интерфейсов WB-MIO предназначен для подключения устройств WBIO (модули ввода-вывода) к интерфейсу RS-485. Позволяет, при необходимости, отделить модули ввода-вывода от контроллера Wiren board и перенести на другую дин-рейку или в другой щит. Также позволяет использовать модули ввода-вывода как отдельное устройство c контроллерами других производителей.
Технические характеристики
Параметр | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания интерфейсной части | 9 В — 24 В постоянного тока |
Потребляемая мощность |
0,85 Вт |
Коммуникация | |
Протокол обмена данными | Modbus RTU, WBIO |
Параметры интерфейса RS-485 | задаются программно, по умолчанию:
скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2;
|
Габариты | |
Габариты | 2 DIN; 36,3x90,2x57,5 мм |
Условия эксплуатации | |
Температура воздуха | от -40°С до +80°С |
Относительная влажность воздуха | до 92%, без конденсации влаги |
Подключение интерфейсной части
WB-MIO подключается к контроллеру через разъемы A и B RS-485. Если питание подается от отдельного источника питания,то землю контроллера и источника питания необходимо объединить.
Подробнее RS-485:Физическое_подключение
Подключение модулей ввода-вывода
Модули ввода-вывода подключаются к WB-MIO, пристыковываясь к нему сбоку (входя в боковой разъём).
Последовательно можно подключать до 9 модулей: до 4 модулей ввода (типа "I"), до 4-х модуля вывода и ввода-вывода (тип "O" и "IO"), один модуль WBIO-AI-DV-12. Тип модуля определяет тип адресации модуля контроллером на шине бокового разъема. Адреса раздаются последовательно. Подключать до 4 модулей можно в любой последовательности. При большем числе следует подключать сначала один тип, потом другой.
Настройка в web-интерфейсе
За работу с подключёнными по RS-485 WB-MIO в Wiren Board отвечает Драйвер wb-mqtt-serial.
Для подключения WBIO (Модулей ввода-вывода) через WB-MIO необходимо зайти в web-интерфейс контроллера, перейти в меню во вкладку Configs, выбрать файл /etc/wb-mqtt-serial.conf. Далее нужно добавить к нужному порту новый Serial device. В поле "Slave id of the device" указываем адрес устройства WB-MIO и через двоеточие номер по счету подключенного к нему модулю ввода-вывода.
Например, если у нас к WB-MIO подключен всего один модуль, то строка "Slave id of the device" для этого модуля будет выглядеть примерно так: 15:1. Где 15 - это адрес WB-MIO, а 1 это номер по счету модуля ввода-вывода. В поле "Device type" необходимо выбрать тип подключенного модуля. Названия шаблонов для них начинаются на "WBIO-..."
Управление по Modbus
Ниже приведена карта Modbus-регистров WB-MIO. Дополнительную информацию о работе с устройствами по протоколу Modbus можно найти в разделе Протокол Modbus
Карта регистров модулей реле
Register/ Address | Type | R/ W | Default value | Format | Description |
---|---|---|---|---|---|
110 | holding | RW | 96 (0x60) | baud rate / 100 | Скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
111 | holding | RW | 0 | Настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | |
112 | holding | RW | 2 | Количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 | |
120 (0x78) | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Рестарт. Запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния |
121 (0x79) | input | R | - | mV | Входное напряжение |
128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | |
200-206 | input | R | {'x','x','x','x','x','x'} | Сигнатура | |
220-241 | input | R | __date__ __time__ | Дата сборки прошивки | |
250-269 | input | R | null-terminated string | Версия прошивки | |
270-271 | input | R | 32-bit unsigned int | Уникальный идентификатор (S/N) | |
990 | holding | R | Модуль выхода номер 1 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный) | ||
991 | holding | R | Модуль выхода номер 2 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный) | ||
992 | holding | R | Модуль выхода номер 3 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный) | ||
993 | holding | R | Модуль входа номер 4 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный) | ||
994 | holding | R | Модуль выхода номер 4 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный) | ||
995 | holding | R | Модуль входа номер 3 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный) | ||
996 | holding | R | Модуль входа номер 2 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный) | ||
997 | holding | R | Модуль входа номер 1 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный) | ||
1250 - 1265 | holding | R | 16 bit unsigned int | Регистры счетчика входов модуля номер 1 | |
2250 - 2265 | holding | R | 16 bit unsigned int | Регистры счетчика входов модуля номер 2 | |
3250 - 3265 | holding | R | 16 bit unsigned int | Регистры счетчика входов модуля номер 3 | |
4250 - 4265 | holding | R | 16 bit unsigned int | Регистры счетчика входов модуля номер 4 | |
10999 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of input module no. 1 |
11000 - 11005 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of input module no. 1 | |
11499 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of output module no. 1 |
11500 - 11505 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of output module no. 1 | |
11999 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of input module no. 2 |
12000 - 12005 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of input module no. 2 | |
12499 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of output module no. 2 |
12500 - 12505 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of output module no. 2 | |
12999 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of input module no. 3 |
13000 - 13005 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of input module no. 3 | |
13499 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of output module no. 3 |
13500 - 13505 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of output module no. 3 | |
13999 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of input module no. 4 |
14000 - 14005 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of input module no. 4 | |
14499 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of output module no. 4 |
14500 - 14505 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of output module no. 4 | |
20000 - 20017 | holding | R | 16 bit signed int multiplied by 100 | Voltage registers of ADC module no. 1 | |
20500 - 20517 | holding | RW | 0 | int in range of: 0 - 7 | Config registers of ADC module no. 1 |
21000 - 21017 | holding | R | 16 bit signed int multiplied by 100 | Voltage registers of ADC module no. 2 | |
21500 - 21517 | holding | RW | 0 | int in range of: 0 - 7 | Config registers of ADC module no. 2 |
22000 - 22017 | holding | R | 16 bit signed int multiplied by 100 | Voltage registers of ADC module no. 3 | |
22500 - 22517 | holding | RW | 0 | int in range of: 0 - 7 | Config registers of ADC module no. 3 |
23000 - 23017 | holding | R | 16 bit signed int multiplied by 100 | Voltage registers of ADC module no. 4 | |
23500 - 23517 | holding | RW | 0 | int in range of: 0 - 7 | Config registers of ADC module no. 4 |
Table of discrete module configuration
Register/ Address | Number of ports | Device type | Recomended value | Description |
---|---|---|---|---|
xxx00 | 8 pin | INPUT | 0xFF | IODIR: pin direction |
xxx00 | 8 pin | OUTPUT | 0x00 | IODIR: pin direction |
xxx00 | 16 pin | INPUT | 0xFFFF | IODIR: pin direction |
xxx00 | 16 pin | OUTPUT | 0x0000 | IODIR: pin direction |
xxx01 | 8 pin | INPUT | 0x00 | IPOL: pin polarity |
xxx01 | 8 pin | OUTPUT | 0x00 | IPOL: pin polarity |
xxx01 | 16 pin | INPUT | 0x0000 | IPOL: pin polarity |
xxx01 | 16 pin | OUTPUT | 0x0000 | IPOL: pin polarity |
xxx02 | 8 pin | INPUT | 0xFF | GPINTEN: interrupt on change |
xxx02 | 8 pin | OUTPUT | N/A | GPINTEN: interrupt on change |
xxx02 | 16 pin | INPUT | 0xFFFF | GPINTEN: interrupt on change |
xxx02 | 16 pin | OUTPUT | N/A | GPINTEN: interrupt on change |
xxx03 | 8 pin | INPUT | 0x00 | DEFVAL: default value register |
xxx03 | 8 pin | OUTPUT | N/A | DEFVAL: default value register |
xxx03 | 16 pin | INPUT | 0x0000 | DEFVAL: default value register |
xxx03 | 16 pin | OUTPUT | N/A | DEFVAL: default value register |
xxx04 | 8 pin | INPUT | 0x00 | INTCON: interrupt on change |
xxx04 | 8 pin | OUTPUT | N/A | INTCON: interrupt on change |
xxx04 | 16 pin | INPUT | 0x0000 | INTCON: interrupt on change |
xxx04 | 16 pin | OUTPUT | N/A | INTCON: interrupt on change |
xxx05 | 8 pin | INPUT | 0x4444 | IOCON: configuration register |
xxx05 | 8 pin | OUTPUT | 0x4444 | IOCON: configuration register |
xxx05 | 16 pin | INPUT | 0x4444 | IOCON: configuration register |
xxx05 | 16 pin | OUTPUT | 0x4444 | IOCON: configuration register |
Table of Analog module configuration
Register/ Address | Description |
---|---|
xx000 | A1 config register |
xx001 | A2 config register |
xx002 | A3 config register |
xx003 | A4 config register |
xx004 | DIFF1 config register |
xx005 | DIFF2 config register |
xx006 | A5 config register |
xx007 | A6 config register |
xx008 | A7 config register |
xx009 | A8 config register |
xx010 | DIFF3 config register |
xx011 | DIFF4 config register |
xx012 | A9 config register |
xx013 | A10 config register |
xx014 | A11 config register |
xx015 | A12 config register |
xx016 | DIFF5 config register |
xx017 | DIFF6 config register |
Value | Configuration |
---|---|
0x00 | ±6.144 V (*) |
0x01 | ±4.096 V (*) |
0x02 | ±2.048 V |
0x03 | ±1.024 V |
0x04 | ±0.512 V |
0x05 | ±0.256 V |
0x06 | ±0.256 V |
0x07 | ±0.256 V |
(*) This parameter expresses the full-scale range of the ADC scaling. Do not apply more than VDD + 0.3 V to the analog inputs of the device.
Table of Modbus coil registers
Register/ Address | Description |
---|---|
1000 - 1015 | Логические состояния модуля ввода no. 1 |
1500 - 1515 | Логические состояния модуля вывода no. 1 |
2000 - 2015 | Логические состояния модуля ввода no. 2 |
2500 - 2515 | Логические состояния модуля вывода no. 2 |
3000 - 3015 | Логические состояния модуля ввода no. 3 |
3500 - 3515 | Логические состояния модуля вывода no. 3 |
4000 - 4015 | Логические состояния модуля ввода no. 4 |
4500 - 4515 | Логические состояния модуля вывода no. 4 |
19990 | adc модуль 1 подключен |
19991 | adc модуль 2 подключен |
19992 | adc модуль 3 подключен |
19993 | adc модуль 4 подключен |