Knxd
Описание
KNXD - Роутер KNX данных. Позволяет перенаправлять их из одного источника в другой. На пример из физической шины KNX в KNX IP или, как в нашем случае, в локальный сокет. Поэтому для правильной работы KNXD в настройках необходимо указывать несколько интерфейсов (больше одного). Это может бытьː
Локальный сокет - создается при установке knxd (/lib/systemd/system/knxd.socket). Порт по умолчанию 6720, путь к файлу на контроллере WB по умолчанию /var/run/knx
ip - knxd может подключиться к шлюзу EIBnet / IP либо к другому контроллеру с knxd.
Server (-S в настройках) - knxd может выступать в качестве мультикаст сервера, для подключения к нему KNX клиентов.
Драйверы интерфейсов (-b) - на пример драйвер ncn5120 или usb для подключения физических шин KNX
Подробнее об интерфейсах на странице github knxd/wiki
Установка
Запустите консоль и введите командуː
$ apt update && apt install knxd knxd-tools
Настройка
Для упрощения настройки KNXD рекомендуем воспользоваться программой WB-KNXD-CONFIG . Либо произвести настройку в ручнуюː
Для правильной работы программы необходимо добавить пользователя knxd в группу dialoutː
$ addgroup knxd dialout
knxd.conf
Далее необходимо отредактировать конфигурационный файл /etc/knxd.conf
Содержимое этого файла необходимо заменить строкой видаː
KNXD_OPTS=" -e 1.1.255 -E 1.1.5:50 -D -T -R -n WirenboardKNX -S 224.0.23.12:3671 -b ncn5120:/dev/ttyKNX "
Порядок параметров Важен. При не правильном расположении KNXD может работать не правильно или не работать вовсе.
После изменения конфиг файла сохраните изменения и перезапустите knxdː
$ service knxd restart
Cтруктура параметров
Рекомендуемая структура параметровː
knxd [global-section] [address-section] [cache-section] [multicast-server-section] [local-listener-section] [interface-sections]
Хотя все разделы являются необязательными, для работы knxd в качестве маршрутизатора необходимо иметь как минимум два вида интерфейсов.
Global-section
Глобальные параметры влияют на поведение knxd и не затрагивают при этом работу интерфейсов.
-d, --daemon[=FILE] Запустить программу в виде демона. Вывод будет записан в файл (если указан). Не указывайте этот параметр в knxd.conf, так как knxd.service и так запускает программу в фоновом режиме. -p, --pid-file=FILE Записать PID процесса в файл. Не используйте этот параметр в knxd.conf. Используйте systemctl для работы с knxd. -t, --trace=MASK set trace flags (bitmask) -f, --error=LEVEL set error level
Address-section
-e, --eibaddr=EIBADDR Физический KNX-адрес самого knxd (default 0.0.1) -E, --client-addrs=ADDRSTART:n Указывает knxd выдавать KNX-адреса узлам из IP-сети в диапазоне ADDRSTART..ADDRSTART+n
Сache-section
-c, --GroupCache Включить кэширование групповой сети
Multicast-server-section
Этот раздел состоит из двух частейː [server modifiers] - модификаторы сервера и [server] - сервер.
Server modifiers
Модификаторы сервера изменяют поведение мультикаст сервера и должны указываться перед параметром --Server
--allow-forced-broadcast Treat routing counter 7 as per KNX spec (dangerous) -n, --Name=SERVERNAME Произвольное имя сервера в сети (default is 'knxd') -D, --Discovery Разрешить серверу отвечать на запросы на обнаружение и описание в сети. -R, --Routing Включить маршрутизацию EIBnet/IP на сервере -T, --Tunnelling Включить туннелирование EIBnet/IP на сервере
Server
Параметр --Server должен быть указан после модификаторов сервера [server modifiers].
-S, --Server[=ip[:port]] Запустить EIBnet/IP мультикаст сервер (default address:port 224.0.23.12:3671)
Local-listener-section
В отличии от мультикаст сервера локальный слушатель не имеет широковещательного адреса и не может вещать о себе в сеть. Требуется прямое подключение клиентов. Возможно использование нескольких TCP и/или UNUX-сокетов. При установке knxd создает файл /lib/systemd/system/knxd.socket в котором они уже прописаны. Однако при необходимости Вы можете прописать в конфиг файл дополнительно.
-i, --listen-tcp[=PORT] Слушать TCP порт (default 6720) -u, --listen-local[=FILE] Слушать локальный Unix-сокет файл (default /var/run/knx)
Interface-sections
Для каждого интерфейса возможно использование модификаторов и параметров. Возможно использование нескольких физических интерфейсов. Так же как мультикаст сервер параметры интерфейсов состоят из двух частейː модификаторы интерфейса [interface modifiers] и сам interface.
Interface modifiers
-N, --no-monitor the next Layer2 interface may not enter monitor mode --no-emi-send-queuing wait for L_Data_ind while sending (for all EMI based backends) --no-tunnel-client-queuing do not assume KNXnet/IP Tunneling bus interface can handle parallel cEMI requests --tpuarts-ack-all-group tpuarts backend should generate L2 acks for all group telegrams --tpuarts-ack-all-individual tpuarts backend should generate L2 acks for all individual telegrams --tpuarts-disch-reset tpuarts backend should use a full interface reset (for Disch TPUART interfaces)
Опции -t и -f так же могут быть использованы, как модификаторы интерфейсов.
Interface
-b, --layer2=driver:[arg] Layer-2 Драйвер ( на пример ncn5120:/dev/ttyKNX )
Поддерживаемые драйверы интерфейсов
- ft12 - Подключается через Serial порт без какого-либо драйвера по протоколу FT1.2 к BCU 2.
- ip - Подключается по протоколу маршрутизации EIBnet / IP с использованием мультикаст адреса (на пример к шлюзу EIBnet / IP или другому knxd). Шлюз должен быть настроен на маршрутизацию необходимых адресов.
- ipt - Подключается по протоколу туннелирования EIBnet / IP через IP шлюз. Шлюз должен быть настроен на маршрутизацию необходимых адресов.
- tpuarts - Подключается к KNX через TPUART (через последовательный интерфейс)
- usb - Подключается через USB-интерфейс KNX
- ncn5120 - Подключается к KNX через NCN5120.
- dummy - Не рабочий драйвер. Используется только для тестирования.
- tpuarttcp & ncn5120tcp - Используются тот же драйвера, что и их не-TCP-аналоги, но подключается к удаленному хосту.(где socat или аналогичная программа подключает их к последовательному порту).
Оригинальное описание ключей и структуры конфиг файла можно найти на странице github knxd/wiki .
KnxTool
Полезная утилита для работы с KNXD.
Примеры работы и описание на странице в вики
Работа с ETS5
Правильно настроенный knxd позволяет использовать контроллер в качестве KNX шлюза для настройки физических устройств KNX через программу ETS5.
Настройка шлюза
Для того, что бы программа ETS5 могла связаться с KNX устройствами нужно что бы у knxd были включены интерфейсы мультикаст сервера и физической шины KNX (драйвер ncn5120) . Для этого в конфигурации knxd нужно указать опции -D -T -R -S и интерфейс -b ncn5120:/dev/ttyKNX. Подробнее об опциях -DTRS и -b можно причитать Тут