Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для версии Wiren Board 6 (ревизии 6.1).
Wiren Board 6.0.1:Список GPIO
GPIO на клеммниках
клеммник |
функция |
GPIO
|
|
вывод i.mx6UL |
комментарии
|
W1 (in) |
1-wire/DI |
GPIO1_IO11
|
11 |
P14 |
по-умолчанию 1-wire
|
W2 (in) |
1-wire/DI
|
GPIO4_IO12
|
108 |
A3 |
|
GPIO для транзисторов (A1-A4)
клеммник |
функция |
GPIO
|
GPIO number |
вывод i.mx6UL |
комментарии
|
A1 (out) |
ADC/FET/DI |
GPIO3_15
|
79 |
|
Выход "открытый коллектор";
|
A2 (out) |
ADC/FET/DI |
GPIO3_16
|
80 |
|
Выход "открытый коллектор";
|
A3 (out) |
ADC/FET/DI |
GPIO3_17
|
81 |
|
Выход "открытый коллектор";
|
A4 (out) |
ADC/FET/DI |
GPIO3_18
|
82 |
|
Выход "открытый коллектор";
|
Каналы АЦП
клеммник
|
Канал АЦП
|
Делитель
|
Итоговая формула (без делителя)
|
V макс. измеряемое
|
комментарии
|
A1
|
4
|
88k7, 12k
|
|
|
|
A2
|
2
|
A3
|
1
|
A4
|
3
|
|
|
|
|
|
|
Vin
|
8
|
88k7, 12k
|
|
|
|
5Vout
|
5
|
33k, 12k
|
|
|
|
Ножки для внутреннего использования
вывод sodim |
GPIO
|
GPIO number |
вывод i.mx6UL |
функция
|
84 |
GPIO1_IO13
|
13 |
|
транзисторная подтяжка 1-wire к верху
|
77
|
GPIO4_IO16
|
112
|
|
транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
|
36 |
GPIO1_IO27
|
27 |
|
5V out
|
176
|
GPIO3_IO14
|
78
|
|
RFM69H IRQ
|
184
|
|
|
|
RFM69H chip select
|
178
|
|
|
|
RFM69H _DIO2
|
102 |
GPIO4_IO23
|
119 |
|
SIM900R power FET (RESET)
|
164 |
GPIO3_IO20
|
84 |
|
SIM900R power KEY
|
166 |
GPIO3_IO19
|
83 |
|
SIM900R power status (input)
|
188
|
GPIO3_IO24
|
88
|
|
|
23 |
GPIO2_IO19
|
51 |
|
watchdog input
|
162 |
PWM1_OUT
|
|
|
Buzzer
|
80 |
|
|
|
Red LED
|
82 |
|
|
|
Green LED
|
69
|
|
|
|
2nd ethernet LED
|
65 |
GPIO1_IO18
|
18 |
|
STAT1 (BATTERY_CHARGING)
|
67 |
GPIO1_IO19
|
19 |
|
STAT2 (BATTERY_PRESENT)
|
152 |
GPIO3_IO10
|
|
|
питание Wi-Fi (active low)
|
29
|
GPIO2_IO16
|
|
|
i2c для RTC, SDA
|
31
|
GPIO2_IO17
|
|
|
i2c для RTC, SCL
|
144
|
GPIO3_IO03
|
|
|
i2c для EEPROM1, SDA
|
142
|
GPIO3_IO01
|
|
|
i2c для EEPROM1, SCL
|
160
|
GPIO3_IO06
|
|
|
i2c для EEPROM2, SDA
|
158
|
GPIO3_IO07
|
|
|
i2c для EEPROM2, SCL
|
75
|
GPIO4_IO11
|
107
|
|
питание USB
|
40
|
GPIO1_IO23
|
23
|
|
CAN_OFF
|
154
|
GPIO3_IO09
|
73
|
|
V_OUT_ON
|
156
|
GPIO3_IO08
|
72
|
|
V_OUT_ST
|
GPIO на разъёме расширения MOD1
вывод sodim
|
GPIO
|
GPIO number
|
вывод imx287
|
pinmux pad name
|
пин
|
функция
|
-
|
-
|
|
-
|
|
3.3V
|
-
|
30
|
GPIO1_IO24
|
|
H17
|
UART3_TX_DATA
|
TX
|
uart tx
|
32
|
GPIO1_IO25
|
|
H16
|
UART3_RX_DATA
|
RX
|
uart rx
|
-
|
|
|
|
|
5V
|
-
|
34
|
GPIO1_IO26
|
|
H15
|
UART3_CTS_B
|
DE
|
uart de
|
-
|
|
|
|
|
GND
|
-
|
GPIO на разъёме расширения MOD2
вывод sodim
|
GPIO
|
GPIO number
|
вывод imx6ul
|
pinmux pad name
|
пин
|
функция
|
|
-
|
-
|
|
-
|
|
3.3V
|
-
|
|
98
|
GPIO4_IO21
|
|
E4
|
CSI_DATA00
|
TX
|
uart tx
|
MX6UL_PAD_CSI_DATA00__UART5_DCE_TX
|
49
|
|
|
|
JTAG_MOD
|
TX (muxed через 3k, 12k PD)
|
spdif out
|
|
100
|
GPIO4_IO22
|
|
E3
|
CSI_DATA01
|
RX
|
|
MX6UL_PAD_CSI_DATA01__UART5_DCE_RX
|
-
|
|
|
|
|
5V
|
-
|
|
52
|
GPIO1_IO09
|
|
M15
|
GPIO1_IO09
|
DE
|
uart de, pwm, spdif in
|
|
-
|
|
|
|
|
GND
|
-
|
|
GPIO на разъёме расширения MOD3
вывод sodim
|
GPIO
|
GPIO number
|
вывод imx6ul
|
pinmux pad name
|
пин
|
функция
|
|
|
-
|
|
|
|
|
3.3V
|
-
|
|
|
194
|
GPIO3_IO21
|
85
|
|
LCD_DATA16
|
TX
|
uart tx
|
|
|
192
|
GPIO3_IO22
|
86
|
|
LCD_DATA17
|
RX
|
uart rx
|
|
|
112
|
GPIO4_IO28
|
|
D1
|
CSI_DATA07
|
MISO
|
spi miso
|
MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO
|
|
106
|
GPIO4_IO25
|
|
D4D
|
CSI_DATA04
|
SCK
|
spi sck
|
MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK
|
|
-
|
|
|
|
|
5V
|
-
|
|
|
150
|
GPIO3_IO11
|
|
A10
|
LCD_DATA06
|
DE
|
uart de
|
|
|
-
|
|
|
|
|
GND
|
-
|
|
|
110
|
GPIO4_IO27
|
|
D2
|
CSI_DATA06
|
MOSI
|
spi mosi
|
MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI
|
|
108
|
GPIO4_IO26
|
|
D3
|
CSI_DATA05
|
SS
|
spi ss
|
MX6UL_PAD_CSI_DATA05__ECSPI1_SS0
|
|