Buzzer
Страница находится в процессе редактирования!!!!!
Все контроллеры Wiren Board имеют на борту звуковой излучатель (далее - Buzzer). Buzzer питается от 5В и управляется ножкой gpio процессора в режиме ШИМ. Управлять Buzzer'ом можно через sysfs-интерфейс ядра и различное ПО поверх него. Сейчас реализовано управление из web-интерфейса, движка правил wb-rules и python.
О ШИМ и пересчёт параметров
ШИМ - это прямоугольные импульсы, интерфейс ядра позволяет регулировать частоту импульсов и коэффициент заполнения. Коэффециент заполнения влияет на громкость звука.
Низкоуровневая работа
Номер pwm-порта для sysfs
Ножка gpio настраивается, как выход PWM в dts ядра linux. Подробнее можно посмотреть [нашем github].
В зависимости от ревизии контроллера и версии его ПО, узнать номер порта PWM для Buzzer можно разными способами:
- По умолчанию (для всех контроллеров до WB6.X.X), номер порта = 2
- Для контроллеров WB6.X.X, номер порта = 0
- Номер порта можно узнать, выполнив команду
echo $WB_PWM_BUZZER
Во всех примерах далее будем считать, что номер pwm-порта = 0.
Работа из sysfs
Для работы c pwm через sysfs нужно:
- Экспортировать порт После этого появляется директория /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
- Записать период pwm в наносекундах
echo 250000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period # устанавливаем период в 250 000 нс, т.е. в 250мкс, что соответствует частоте 4кГц
- Записать громкость (пересчитав из duty-cycle)
echo 125000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle # устанавливаем duty_cycle в 125 000 нс, т.е. в половину периода
- Включить выход PWM
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
Для того, чтобы выключить Buzzer, нужно записать 0:
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
Установка периода в наносекундах. Пересчёт из частоты (в килогерцах) в период (в наносекундах) производится по формуле: T(ns) = 1 000 000 / f(kHz)
Установка duty_cycle (длительности высокого состояния) в наносекундах. Максимальная громкость достигается при duty_cycle = period / 2