Перейти к содержанию
Переключить боковую панель
Поиск
Поиск
Пользовательские ссылки
русский
Создать учётную запись
Персональные инструменты
expanded
collapsed
Создать учётную запись
Войти
Pages for logged out editors
узнать больше
Навигация
Вернуться на главный сайт:
wirenboard.com
Навигация
Заглавная страница
Читателям
Как внести правку или задать вопрос
Справочник по синтаксису
Инструменты
Служебные страницы
Версия для печати
Пространства имён
Перевести
Варианты
expanded
collapsed
Просмотры
Статистика по языкам
Статистика группы сообщений
Экспорт
Ещё
expanded
collapsed
Экспорт переводов
Параметры
Группа
1-Wire
ADC
ADC:Измерение сопротивлений - технические детали
Backup power for Wiren Board devices
Bluetooth
BMP085
Buzzer
CAN
CMUX
CODESYS
Consumer IR
Controller hardware revisions
CryptodevATECCx08 Auth
DDM845R
Device Tree
DI
Disassembling the controller case
Documentation
Fast Modbus
First power-on Wiren Board 2.8
Gas sensor WB-MSGR
GPIO
Hardware Overview rev. 2.8-rus
Hardware Watchdog Disable
How To Build Linux Kernel
I/O Mapping Matrix
ILI9341
IMX233-OLinuXino-MICRO
Includes. Relay tuning
Inspektor SCADA
IntraHouse
IO modules
LAN9514
MediaWiki:Sitenotice
MOD-MRF24J40
Modbus
Modbus RTU/TCP Slave
Modbus-client
Modem-stretch
MQTT KNX V.0.1.x
NFC
Node-RED
Notification module
NRF24L01
Pin pull-up
Power Meter WB-MAP12H
Power Meter WB-MAP12H Measuring Parameters
Power Meter WB-MAP12H Measuring Registers
Power over Ethernet
Reg
Relay Module Modbus Management
RS-485
RS-485: Wiring and Connection
RS-485:Configuration via Web Interface
Rule Examples
SC16IS752
Sensors Modbus Management
Serial Port
SIM5300E
SIM68V
SIM900R
SNMP
SSH
SVG-Dashboards
TFT01-2.2SP
UART Communication Settings
UEXT-разъемы
Using Wiren Board with peripheral devices
Using Wiren Board with pulsed output devices
View controller files from your computer
Watchdog
WB 4: Errata
WB 5: Errata
WB 6: Errata
WB 7: Errata
WB AC rev. E1.0
WB AC rev. E2.0
WB Dimmers Modbus Registers Map
WB Modbus Devices Firmware Update
WB SH 3.5: Errata
WB SH 3.5: GPIO List
WB SH 3.5: UEXT2
WB-IMX233-CORE
WB-M1W2 1-Wire to Modbus Temperature Measurement Module
WB-MAI2-mini/CC 4-20mA Modbus Analog Inputs
WB-MAO4 0-10V Modbus Analog Outputs
WB-MCM16 Модуль счетных входов 16-канальный
WB-MCM8 Modbus Count Inputs
WB-MGE Modbus-Ethernet Interface Converter
WB-MIO Modbus Interface Converters
WB-MIO-Modbus-Registers
WB-MIR v1 - Modbus IR Remote Control
WB-MIR v2 - Modbus IR Remote Control
Wb-mqtt-db-cli
Wb-mqtt-serial driver
Wb-mqtt-serial templates
WB-MR3xV and WB-MR6xV Modbus Relay Modules
WB-MR6F Modbus Relay Module
WB-MR: Errata
WB-MRM2-mini Modbus Relay Modules
WB-MRPS6 Modbus Relay Modules
WB-MRWL3 Modbus Relay Modules
WB-MSW v.3 Modbus Sensor
WB-MSW v.4 Modbus Sensor
WB-MSWv 3 registers
WB-MSx Consumer IR Manual
WB-UPS Backup power supply for DIN rails
WB5 root password recovery
WB6 root password recovery
WBC-4G v.2
WBE-DI-DR-3
WBE-MICROSD Extension Module
WBE2-AO-10V-2 Analog Outputs 0-10V Extension Module
WBE2-DI-DR-3 Dry Contact Inputs Extension Module
WBE2-DO-OC-2 Open Collector Outputs Extension Module
WBE2-DO-R6C-1 Relay Extension Module
WBE2-DO-SSR-2 Dry Contact Outputs Extension Module
WBE2-I-1-WIRE 1-Wire Extension Module
WBE2-I-CAN-ISO CAN Extension Module
WBE2-I-KNX KNX Extension Module
WBE2-I-KNX: Errata
WBE2-I-RS232 RS-232 Extension Module
WBE2-I-RS485-ISO RS485 Extension Module
WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module
WBE2R-R-LORA v.1 Extension Module
WBE2R-R-ZIGBEE v.1 ZigBee Extension Module
WBE2S-MICROSD MicroSD Extension Module
Wbincludes:1-Wire Network
Wbincludes:1-Wire Warning
Wbincludes:Configuration MOD
Wbincludes:Configuration WBC
Wbincludes:GSM Modem Default Connection Parameters
Wbincludes:How to enter
Wbincludes:Installation MOD WBE2
Wbincludes:Installation MOD WBE2R
Wbincludes:Installing Software In Console
Wbincludes:Mount MOD
Wbincludes:Mount Relay
Wbincludes:Peripherals
Wbincludes:Relay Purpose2
Wbincludes:Revision
Wbincludes:Setup MOD
Wbincludes:WB-MSW v.3 Body Painting
Wbincludes:WB-MSW v.3 Functions
Wbincludes:WB-MSW v.4 Difference v.3
Wbincludes:WBC-4G Info
Wbincludes:WBC-4G Specifications
Wbincludes:WebUI Change Access Level
WBIO-AI-DCM-4 I/O Module
WBIO-AI-DV-12 Analog Inputs
WBIO-AI-DV-12/4-20mA Analog Inputs
WBIO-AO-10V-8 Analog Outputs 0-10V
WBIO-DI-DR-14 I/O Module
WBIO-DI-DR-16 I/O Module
WBIO-DI-DR-8 I/O Module
WBIO-DI-HVD-16 16-Channel 230V Detector Module
WBIO-DI-HVD-8 8-Channel 230V Detector Module
WBIO-DI-WD-14 Discrete Inputs
WBIO-DO-HS-8 Discrete Outputs
WBIO-DO-R10A-8 Relay Module
WBIO-DO-R10R-4 Relay Module For Roller Shutter
WBIO-DO-R1G-16 1A Relay Module
WBIO-DO-SSR-8 Discrete Outputs Dry Contact
WBMZ-BATTERY - модуль резервного питания
WBMZ2-BATTERY Backup Power Module
Wellpro
Wi-Fi Old
Wiren Board 2.8. Исходные файлы
Wiren Board 4: GPIO List
Wiren Board 4: Модуль расширения RS-232
Wiren Board 4:Аппаратная часть
Wiren Board 4:Первое включение
Wiren Board 5.1: GPIO List
Wiren Board 5.5: GPIO List
Wiren Board 5.8:Список GPIO
Wiren Board 5: Build an image to download in USB Mass-Storage mode
Wiren Board 5: GPIO List
Wiren Board 5: Recovery
Wiren Board 5: Модуль расширения 1-Wire
Wiren Board 5: Модуль расширения ADC
Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass
Wiren Board 5: Модуль расширения RS-232 (WBE-I-RS232)
Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO
Wiren Board 5:Аппаратная часть
Wiren Board 5:Первое включение
Wiren Board 5:Схемотехника
Wiren Board 6.1: GPIO List
Wiren Board 6.2: Peripherals
Wiren Board 6.7: Peripherals
Wiren Board 6: Hardware
Wiren Board 6: WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module:NTPD PPS Setup
Wiren Board 6: Модуль расширения 433MHz (WBE2S-R-433MHZ)
Wiren Board Device Modbus Address
Wiren Board Devices Modbus Management
Wiren Board NETMON-1
Wiren Board NETMON-1: GPIO List
Wiren Board NETMON-2
Wiren Board Smart Home 3.5
Wiren Board Smart Home rev. 3.5
Wiren Board Software
Wiren Board Web Interface
Wiren Board Web Interface 1.0
Wiren Board: Extension Modules
Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite
Z-Wave
Zabbix
Датчик SHT1x
Движок правил wb-rules 1.7
Доступ к порту RS-485 контроллера Wiren Board с компьютера
Как разрабатывать ПО для Wiren Board
Консоль
Модули расширения
Модуль ввода-вывода с TTL-уровнями (WBIO-DIO-TTL-8)
Модуль выходов "Открытый коллектор" WBE-DO-OС-2
Модуль выходов "сухой контакт" (оптореле) WBE-DO-SSR-2
Модуль наличия напряжения (WBIO-DI-LVD-16)
Модуль наличия напряжения (WBIO-DI-LVD-8)
Модуль расширения CAN (WBE-I-CAN-ISO)
Модуль расширения CAN (WBE-I-CAN-ISO) wb6
Модуль расширения DAC (WBE-AO-10V-2)
Модуль расширения KNX (WBE-I-KNX)
Модуль релейных выходов 3A (WBIO-DO-R3A-8)
Модуль релейных выходов WBE-DO-R6C-1
ПО МКА-3
Первое включение Wiren Board Smart Home
Периферийные устройства
Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx
Питание USB-портов
Получение точного времени через GPS/Glonass
Потеря файлов при обновлении ПО
Работа с GPIO
Сounters Pulsar
Сборка образа
Сборка образов прошивки
Создание microSD-карты с образом
Список GPIO
Стандартный образ ФС
Уникальные идентификаторы
Управление низковольтной нагрузкой
Устарело: низкоуровневая работа с ADC в Wiren Board 2, 3 и 4
Участник:EvgenyBoger/CT309-test
Участник:EvgenyBoger/test2
Участник:EvgenyBoger/testtrans
Участник:EvgenyBoger/testtrans2
Участник:EvgenyBoger/Wbincludes:Revision
Шаблон:Node-RED Installing plugin
Шаблон:Testtrans3
Язык
aa - Afar
ab - Abkhazian
abs - Ambonese Malay
ace - Achinese
ady - Adyghe
ady-cyrl - Adyghe (Cyrillic script)
aeb - Tunisian Arabic
aeb-arab - Tunisian Arabic (Arabic script)
aeb-latn - Tunisian Arabic (Latin script)
af - Afrikaans
ak - Akan
aln - Gheg Albanian
alt - Southern Altai
am - Amharic
ami - Amis
an - Aragonese
ang - Old English
anp - Angika
ar - Arabic
arc - Aramaic
arn - Mapuche
arq - Algerian Arabic
ary - Moroccan Arabic
arz - Egyptian Arabic
as - Assamese
ase - American Sign Language
ast - Asturian
atj - Atikamekw
av - Avaric
avk - Kotava
awa - Awadhi
ay - Aymara
az - Azerbaijani
azb - South Azerbaijani
ba - Bashkir
ban - Balinese
ban-bali - ᬩᬲᬩᬮᬶ
bar - Bavarian
bbc - Batak Toba
bbc-latn - Batak Toba (Latin script)
bcc - Southern Balochi
bci - wawle
bcl - Central Bikol
be - Belarusian
be-tarask - Belarusian (Taraškievica orthography)
bg - Bulgarian
bgn - Western Balochi
bh - Bhojpuri
bho - Bhojpuri
bi - Bislama
bjn - Banjar
bm - Bambara
bn - Bangla
bo - Tibetan
bpy - Bishnupriya
bqi - Bakhtiari
br - Breton
brh - Brahui
bs - Bosnian
btm - Batak Mandailing
bto - Iriga Bicolano
bug - Buginese
bxr - Russia Buriat
ca - Catalan
cbk-zam - Chavacano
cdo - Min Dong Chinese
ce - Chechen
ceb - Cebuano
ch - Chamorro
cho - Choctaw
chr - Cherokee
chy - Cheyenne
ckb - Central Kurdish
co - Corsican
cps - Capiznon
cr - Cree
crh - Crimean Turkish
crh-cyrl - Crimean Tatar (Cyrillic script)
crh-latn - Crimean Tatar (Latin script)
cs - Czech
csb - Kashubian
cu - Church Slavic
cv - Chuvash
cy - Welsh
da - Danish
dag - Dagbani
de - German
de-at - Austrian German
de-ch - Swiss High German
de-formal - German (formal address)
din - Dinka
diq - Zazaki
dsb - Lower Sorbian
dtp - Central Dusun
dty - Doteli
dv - Divehi
dz - Dzongkha
ee - Ewe
egl - Emilian
el - Greek
eml - Emiliano-Romagnolo
en - English
en-ca - Canadian English
en-gb - British English
eo - Esperanto
es - Spanish
es-419 - Latin American Spanish
es-formal - español (formal)
et - Estonian
eu - Basque
ext - Extremaduran
fa - Persian
ff - Fulah
fi - Finnish
fit - Tornedalen Finnish
fj - Fijian
fo - Faroese
fr - French
frc - Cajun French
frp - Arpitan
frr - Northern Frisian
fur - Friulian
fy - Western Frisian
ga - Irish
gag - Gagauz
gan - Gan Chinese
gan-hans - Gan (Simplified)
gan-hant - Gan (Traditional)
gcr - Guianan Creole
gd - Scottish Gaelic
gl - Galician
glk - Gilaki
gn - Guarani
gom - Goan Konkani
gom-deva - Goan Konkani (Devanagari script)
gom-latn - Goan Konkani (Latin script)
gor - Gorontalo
got - Gothic
grc - Ancient Greek
gsw - Swiss German
gu - Gujarati
guc - Wayuu
guw - gungbe
gv - Manx
ha - Hausa
hak - Hakka Chinese
haw - Hawaiian
he - Hebrew
hi - Hindi
hif - Fiji Hindi
hif-latn - Fiji Hindi (Latin script)
hil - Hiligaynon
ho - Hiri Motu
hr - Croatian
hrx - Hunsrik
hsb - Upper Sorbian
ht - Haitian Creole
hu - Hungarian
hu-formal - magyar (formal)
hy - Armenian
hyw - Western Armenian
hz - Herero
ia - Interlingua
id - Indonesian
ie - Interlingue
ig - Igbo
ii - Sichuan Yi
ik - Inupiaq
ike-cans - Eastern Canadian (Aboriginal syllabics)
ike-latn - Eastern Canadian (Latin script)
ilo - Iloko
inh - Ingush
io - Ido
is - Icelandic
it - Italian
iu - Inuktitut
ja - Japanese
jam - Jamaican Creole English
jbo - Lojban
jut - Jutish
jv - Javanese
ka - Georgian
kaa - Kara-Kalpak
kab - Kabyle
kbd - Kabardian
kbd-cyrl - Kabardian (Cyrillic script)
kbp - Kabiye
kcg - Tyap
kg - Kongo
khw - Khowar
ki - Kikuyu
kiu - Kirmanjki
kj - Kuanyama
kjp - Eastern Pwo
kk - Kazakh
kk-arab - Kazakh (Arabic script)
kk-cn - Kazakh (China)
kk-cyrl - Kazakh (Cyrillic script)
kk-kz - Kazakh (Kazakhstan)
kk-latn - Kazakh (Latin script)
kk-tr - Kazakh (Turkey)
kl - Kalaallisut
km - Khmer
kn - Kannada
ko - Korean
ko-kp - Korean (North Korea)
koi - Komi-Permyak
kr - Kanuri
krc - Karachay-Balkar
kri - Krio
krj - Kinaray-a
krl - Karelian
ks - Kashmiri
ks-arab - Kashmiri (Arabic script)
ks-deva - Kashmiri (Devanagari script)
ksh - Colognian
ku - Kurdish
ku-arab - Kurdish (Arabic script)
ku-latn - Kurdish (Latin script)
kum - Kumyk
kv - Komi
kw - Cornish
ky - Kyrgyz
la - Latin
lad - Ladino
lb - Luxembourgish
lbe - Lak
lez - Lezghian
lfn - Lingua Franca Nova
lg - Ganda
li - Limburgish
lij - Ligurian
liv - Livonian
lki - Laki
lld - Ladin
lmo - Lombard
ln - Lingala
lo - Lao
loz - Lozi
lrc - Northern Luri
lt - Lithuanian
ltg - Latgalian
lus - Mizo
luz - Southern Luri
lv - Latvian
lzh - Literary Chinese
lzz - Laz
mad - Madurese
mai - Maithili
map-bms - Basa Banyumasan
mdf - Moksha
mg - Malagasy
mh - Marshallese
mhr - Eastern Mari
mi - Maori
min - Minangkabau
mk - Macedonian
ml - Malayalam
mn - Mongolian
mni - Manipuri
mnw - Mon
mo - Moldovan
mr - Marathi
mrh - Mara
mrj - Western Mari
ms - Malay
ms-arab - بهاس ملايو
mt - Maltese
mus - Muscogee
mwl - Mirandese
my - Burmese
myv - Erzya
mzn - Mazanderani
na - Nauru
nah - Nāhuatl
nan - Min Nan Chinese
nap - Neapolitan
nb - Norwegian Bokmål
nds - Low German
nds-nl - Low Saxon
ne - Nepali
new - Newari
ng - Ndonga
nia - Nias
niu - Niuean
nl - Dutch
nl-informal - Nederlands (informeel)
nn - Norwegian Nynorsk
no - Norwegian
nov - Novial
nqo - N’Ko
nrm - Norman
nso - Northern Sotho
nv - Navajo
ny - Nyanja
nys - Nyungar
oc - Occitan
ojb - Ojibwemowin
olo - Livvi-Karelian
om - Oromo
or - Odia
os - Ossetic
pa - Punjabi
pag - Pangasinan
pam - Pampanga
pap - Papiamento
pcd - Picard
pdc - Pennsylvania German
pdt - Plautdietsch
pfl - Palatine German
pi - Pali
pih - Norfuk / Pitkern
pl - Polish
pms - Piedmontese
pnb - Western Punjabi
pnt - Pontic
prg - Prussian
ps - Pashto
pt - Portuguese
pt-br - Brazilian Portuguese
pwn - Paiwan
qu - Quechua
qug - Chimborazo Highland Quichua
rgn - Romagnol
rif - Riffian
rm - Romansh
rmc - Carpathian Romani
rmy - Vlax Romani
rn - Rundi
ro - Romanian
roa-tara - Tarantino
ru - Russian
rue - Rusyn
rup - Aromanian
ruq - Megleno-Romanian
ruq-cyrl - Megleno-Romanian (Cyrillic script)
ruq-latn - Megleno-Romanian (Latin script)
rw - Kinyarwanda
sa - Sanskrit
sah - Sakha
sat - Santali
sc - Sardinian
scn - Sicilian
sco - Scots
sd - Sindhi
sdc - Sassarese Sardinian
sdh - Southern Kurdish
se - Northern Sami
sei - Seri
ses - Koyraboro Senni
sg - Sango
sgs - Samogitian
sh - Serbo-Croatian
shi - Tachelhit
shi-latn - Tachelhit (Latin script)
shi-tfng - Tachelhit (Tifinagh script)
shn - Shan
shy - Shawiya
shy-latn - Shawiya (Latin script)
si - Sinhala
simple - Simple English
sjd - Kildin Sami
sje - Pite Sami
sk - Slovak
skr - Saraiki
skr-arab - Saraiki (Arabic script)
sl - Slovenian
sli - Lower Silesian
sm - Samoan
sma - Southern Sami
smn - Inari Sami
sn - Shona
so - Somali
sq - Albanian
sr - Serbian
sr-ec - Serbian (Cyrillic script)
sr-el - Serbian (Latin script)
srn - Sranan Tongo
ss - Swati
st - Southern Sotho
stq - Saterland Frisian
sty - себертатар
su - Sundanese
sv - Swedish
sw - Swahili
szl - Silesian
szy - Sakizaya
ta - Tamil
tay - Tayal
tcy - Tulu
te - Telugu
tet - Tetum
tg - Tajik
tg-cyrl - Tajik (Cyrillic script)
tg-latn - Tajik (Latin script)
th - Thai
ti - Tigrinya
tk - Turkmen
tl - Tagalog
tly - Talysh
tly-cyrl - толыши
tn - Tswana
to - Tongan
tpi - Tok Pisin
tr - Turkish
tru - Turoyo
trv - Taroko
ts - Tsonga
tt - Tatar
tt-cyrl - Tatar (Cyrillic script)
tt-latn - Tatar (Latin script)
tum - Tumbuka
tw - Twi
ty - Tahitian
tyv - Tuvinian
tzm - Central Atlas Tamazight
udm - Udmurt
ug - Uyghur
ug-arab - Uyghur (Arabic script)
ug-latn - Uyghur (Latin script)
uk - Ukrainian
ur - Urdu
uz - Uzbek
uz-cyrl - Uzbek (Cyrillic script)
uz-latn - Uzbek (Latin script)
ve - Venda
vec - Venetian
vep - Veps
vi - Vietnamese
vls - West Flemish
vmf - Main-Franconian
vo - Volapük
vot - Votic
vro - Võro
wa - Walloon
war - Waray
wls - Wallisian
wo - Wolof
wuu - Wu Chinese
xal - Kalmyk
xh - Xhosa
xmf - Mingrelian
xsy - Saisiyat
yi - Yiddish
yo - Yoruba
yue - Cantonese
za - Zhuang
zea - Zeelandic
zgh - Standard Moroccan Tamazight
zh - Chinese
zh-cn - Chinese (China)
zh-hans - Simplified Chinese
zh-hant - Traditional Chinese
zh-hk - Chinese (Hong Kong)
zh-mo - Chinese (Macau)
zh-my - Chinese (Malaysia)
zh-sg - Chinese (Singapore)
zh-tw - Chinese (Taiwan)
zu - Zulu
Формат
Экспорт для оффлайнового перевода
Экспорт в родном формате
Вывести
<languages/> ===Основные понятия=== Modbus - это протокол прикладного (седьмого) уровня модели [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B5%D1%82%D0%B5%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C_OSI OSI], он служит для обмена данными, чаще всего между устройствами автоматизации и реализован в виде "протокола ответов на запросы (request-reply protocol)". В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по последовательным линиям связи RS-485. В последовательных линиях связи протокол RS-485 полудуплексный и работает по принципу «клиент-сервер». Каждое устройство в сети (кроме ведущего см. далее) имеет адрес от 1 до 247, адрес 0 используется для широковещательной передачи данных всем устройствам, а адреса 248–255 считаются зарезервированными согласно спецификации Modbus, их использование не рекомендуется. Существует две спецификации протокола: Modbus RTU и Modbus ASCII. В Modbus RTU передается 11-битный символ, состоящий из 1 стартового бита, 8 бит данных (начиная с младшего бита), бит четности (необязателен) и 2 стоповых бита, если бит четности не передается, или 1 стоповый бит, если бит четности передается. Такой символ позволяет передать 1 байт данных. В устройствах Wiren Board бит контроля четности не передается и используется 2 стоповых бита. В Modbus ASCII каждый байт передается двумя символами, представляющими ASCII-коды младшей и старшей четырехбитной группы байта ([http://www.simplymodbus.ca/ASCII.htm пример]). Modbus RTU позволяет передавать больше информации при той же скорости последовательной линии и в устройствах Wiren Board используется именно он. Все дальнейшее описание относится к Modbus RTU. Ведущее устройство ("мастер", или "клиент") периодически опрашивает "ведомое", или "сервер". Ведущее устройство не имеет адреса, передача сообщений от устройства-сервера ведущему без запроса ведущего в протоколе не предусмотрена. [[File:Modbus_Datagram.png|900px|thumb|left|Датаграмма Modbus в общем виде]] Пакет данных Modbus выглядит, как это показано на рисунке. '''PDU''' (Protocol Data Unit) — общая часть пакета MODBUS, включающая код функции и данные пакета. '''ADU''' (Application Data Unit) — полный пакет MODBUS. Включает в себя специфичную для физического уровня часть пакета и PDU. Для последовательных линий в заголовке ADU передается адрес устройства, а в конце — контрольная сумма CRC16. Максимальный размер ADU в последовательных коммуникационных линиях составляет '''253 байта''' (из максимальных, разрешенных спецификацией 256 байт вычитается 1 байт адреса и два байта контрольной суммы). Для справки — в Modbus TCP максимальная длина пакета составляет 260 байт. Функция кодируется одним байтом и определяет, какое действие должно выполнить устройство-сервер. Значение кодов функций лежат в диапазоне от 1 до 255, причем коды от 128 до 255 зарезервированы для сообщений об ошибках со стороны устройства-сервера. Код 0 не используется. Размер блока данных может варьироваться от нуля до максимально допустимого. Если обработка запроса прошла без ошибок, то устройство-сервер возвращает пакет ADU, содержащий запрошенные данные. [[File:Modbus_transaction_OK.png|700px|thumb|center|Modbus-транзакция, прошедшая без ошибок]] ---- При возникновении ошибки устройством возвращается код ошибки. В случае обычной транзакции код функции в ответе возвращается без изменений; в случае ошибки старший бит кода функции устанавливается в единицу (то есть ''код функции'' + 0x80) [[File:Modbus_transaction_ERR.png|700px|thumb|center|Modbus-транзакция с ошибками]] ---- Стоит определить таймаут ожидания ответа от ведомого устройства — бессмысленно долго ждать ответ, который, возможно, из-за какой-то ошибки никогда и не придет. ===Структуры данных Modbus=== В Modbus принято кодировать адреса и данные в формате big-endian, то есть в формате, когда байты следуют, начиная со старшего: например, при передаче шестнадцатеричного числа 0x1234 сначала устройством будет принят байт 0x12, а затем — 0x34. Для передачи данных другого типа, например, чисел с плавающей запятой (float), текстовых строк, даты и времени суток и т.п. производитель может выбрать свой собственный способ кодирования — для расшифровки получаемых данных важно ознакомится со спецификацией производителя устройства. ===Модель данных Modbus=== Обмен данными с Modbus-устройствами происходит через регистры. В протоколе Modbus определяется четыре типа регистров, показанных в таблице: {|class="wikitable" align="center" ! Таблица || Размер || Доступ |- ! Регистры флагов (Coils) | 1 бит || чтение и запись |- ! Дискретные входы (Discrete Inputs) | 1 бит || только чтение |- ! Регистры хранения (Holding Registers) | 16-битное слово || чтение и запись |- ! Регистры ввода (Input Registers) | 16-битное слово || только чтение |} '''Регистры флагов''' (Coils) хранят однобитные значения - то есть могут находится в состоянии 0 или 1. Такие регистры могут обозначать текущее состояние выхода (включено реле). Название "coil" буквально и означает обмотку-актюатор электромеханического реле. Регистры флагов допускают как чтение, так и запись. '''Дискретные входы''' (Discrete Inputs) также являются однобитными регистрами, описывающими состояние входа устройства (например подано напряжение — 1). Эти регистры поддерживают только чтение. '''Регистры хранения''' (Holding Registers) и '''регистры ввода''' (Input Registers) представлены двухбайтовым словом и могут хранить значения от 0 до 65535 (0x0000 — 0xFFFF). Регистры ввода допускают только чтение (например, текущее значение температуры). Регистры хранения поддерживают как чтение, так и запись (для хранения настроек). В настоящее время во многих устройствах, в частности в устройствах Wiren Board, эти регистры не разделяются. Команды на чтение регистра хранения N и регистра ввода N обратятся к одному и тому же значению в адресном пространстве устройства. ===Адреса и номера регистров=== В стандарте Modbus для каждого из четырех типов регистров используются разные таблицы с номерами 0,1,3,4. Таким образом, регистр определенного типа с определенным номером (иначе его называют физическим адресом) имеет свой адрес в соответствующей таблице. {|class="wikitable" align="center" ! Таблица || Номер таблицы || Начальный логический адрес || Номер регистра (физический адрес) || Диапазон логических адресов |- ! Регистры флагов (Coils) | 0 || 000001 || 0 || 000001 — 065535 |- ! Дискретные входы (Discrete Inputs) | 1 || 100001 || 0 || 100001 — 165535 |- ! Регистры хранения (Holding Registers) | 3 || 300001 || 0 || 300001 — 365535 |- ! Регистры ввода (Input Registers) | 4 || 400001 || 0 || 400001 — 465535 |} Это вносит некоторую путаницу в понимание, по какому же адресу обратиться к регистру с нужным номером. Более того, понятия "адрес" и "регистр" могут применяться производителем произвольно. Чаще всего указываются номера регистров, как, например для устройств Wiren Board. В некоторых устройствах применяются более короткие логические адреса (.0001 — .9999), и для адреса используется 5, а не 6 цифр. Иногда в описаниях устройства указываются только логические адреса. Например, coil-регистр 0 имеет адрес 000001, регистр ввода 4 — 400005 и т.д. В готовых шаблонах устройств контроллера Wiren Board 5 есть шаблон для однофазного счетчика электроэнергии SDM220 (/usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-sdm220.json). В документации от производителя "Eastron SDM 220 Modbus Smart Meter Modbus Protocol Implementation V1.0" перечислены регистры и соответствующие им измеряемые параметры, например: {|class="wikitable" align="center" ! Address (Register)|| Description || Units || Modbus Protocol Start Address Hex (Hi Byte Lo Byte) |- ! 30001 | Line to neutral volts. || Volts || 00 00 |- ! 30007 | Current. || Amps. || 00 06 |- ! 30013 | Active power || Whatts || 00 0C |- ! 30019 | Apparent power || VoltAmps|| 00 12 |- ! ... | ... || ... || ... ... |} Производитель в таблице приводит и логические, и физические адреса регистров, что позволяет нам с легкостью создать шаблон устройства и проиллюстрировать связь между логическими и физическими адресами Modbus-регистров. [[File:SDM220_Template.png|700px|thumb|center|Фрагмент шаблона счетчика SDM220]] === Коды функций чтения и записи регистров === В следующей таблице приведены наиболее распространенные коды функций Modbus: {|class="wikitable" align="center" !Код функции || HEX || Название || Действие |- ! 1 | 0x01 || Read Coils || Чтение значений нескольких регистров флагов |- ! 2 | 0x02 ||Read Discrete Inputs || Чтение значений нескольких дискретных входов |- ! 3 | 0x03 ||Read Holding Registers || Чтение значений нескольких регистров хранения |- ! 4 | 0x04 ||Read Input Registers || Чтение значений нескольких регистров ввода |- ! 5 | 0x05 ||Write Single Coil || Запись одного регистра флагов |- ! 6 | 0x06 ||Write Single Register || Запись одного регистра (ввода или хранения) |- ! 15 | 0x0F ||Write Multiple Coils || Запись нескольких регистров флагов |- ! 16 | 0x10 ||Write Multiple Register || Запись нескольких регистров (ввода или хранения) |- |} Команды условно можно разделить по типам: чтение значений — запись значений; операция с одним значением — операция с несколькими значениями. === Формат данных запросов и ответов Modbus === Рассмотрим подробнее, как происходит обмен данными между устройством-клиентом, отправляющим запрос, и устройством-сервером, отвечающим ему. На следующем рисунке показан обмен данными контроллера с устройством с адресом 0x01. Мы хотим прочесть 8 coil-регистров, начиная с первого. [[File:Read_8_Coils_2.png|600px|thumb|center|Обмен данными в Modbus]] В качестве данных мы получили шестнадцатеричное число 0x2D, то есть состояние восьми coil-регистров в двоичном виде такое: 0b10110100. ---- В следующей таблице приведены структуры данных запросов и ответов для основных функций Modbus. {|class="wikitable" align="center" !Код функции || Запрос || Ответ |- ! 1 (Read Coils) и 2 (Read Discrete Inputs) |<ul><li>Адрес первого регистра флагов или входного регистра (16 бит)</li><li>Количество данных (8 значений на байт) (16 бит)</li><ul>|| <ul><li>Число передаваемых байт (8 бит)</li><li>Значения регистров флагов или входных регистров (8 значений на байт)</li></ul> |- ! 3 (Read Holding Registers) и 4 (Read Input Registers) |<ul><li>Адрес первого регистра (16 бит)</li><li>Количество регистров, которые нужно прочесть</li><ul>|| <ul><li>Число передаваемых байт (8 бит)</li><li>Значения регистров (16 бит на 1 регистр)</li></ul> |- ! 5 (Write Single Coil) |<ul><li>Адрес регистра (16 бит)</li><li>Значение, которое нужно записать (0 — выключить, 0xFF00 — включить)</li><ul>|| Ответ аналогичен запросу |- ! 6 (WriteSingle Register) |<ul><li>Адрес регистра(16 бит)</li><li>Новое значение регистра (16 бит)</li></ul>|| Ответ аналогичен запросу |- ! 15 (WriteMultipleCoils) | <ul><li>Адрес первого регистра флагов для записи (16 бит)</li><li>Количество регистров флагов для записи (16 бит)</li><li>Количество передаваемых байт данных для регистров флагов (8 бит)</li><li>Данные (8 регистров флагов на байт)</li></ul> || <ul><li>Адрес первого coil-регистра (16 бит)</li><li>Количество записанных coil-регистров(16 бит)</li></ul> |- ! 16 (Write Multiple register ) | <ul><li>Адрес первого регистра хранения для записи (16 бит)</li><li>Количество регистров хранения для записи (16 бит)</li><li>Количество передаваемых байт данных для регистров (8 бит)</li><li>Данные (16 байт на регистр)</li></ul> || <ul><li>Адрес первого регистра хранения (16 бит)</li><li>Количество записанных регистров хранения(16 бит)</li></ul> |- |} === Коды исключений (ошибки) Modbus === В случае, если запрос не может по той или иной причине быть обработан устройством-сервером, то в ответ он отправляет сообщение об ошибке. Соообщение об ошибке содержит адрес Modbus-устройства, код функции, при выполнении которой произошла ошибка, увеличенный на 0x80, код ошибки и контрольную сумму: [[File:Read_8_Coils_ERR.png|600px|thumb|center|Транзакция завершилась с ошибкой]] В этом случае мы попытались обратиться к несуществующему адресу регистра 0xFFFF и попытались прочесть 8 регистров флагов. В результате мы получили код ошибки 0x03 — "В поле данных передано неверное значение". Наиболее распространенные коды ошибок Modbus приведены в следующей таблице: {|class="wikitable" align="center" !Код ошибки || Название ошибки|| Что означает |- ! 1 | Illegal Function || В запросе был передан недопустимый код функции |- ! 2 | Illegal Data Address ||Указанный в запросе адрес не существует |- ! 3 | Illegal Data Value || В поле данных передано неверное значение |- ! 4 | Slave Device Failure ||Произошла невосстановимая ошибка на устройстве при выполнении запрошенной операции |- ! 5 | Acknowledge ||Запрос принят, выполняется, но выполнение потребует много времени; необходимо увеличить таймаут. |- ! 6 | Slave Device Busy ||Устройство занято обработкой предыдущего запроса. |- ! 7 | Negative Acknowledge || Устройство не может выполнить запрос, необходимо получить от устройства дополнительную диагностическую информацию. Возможно, требуется тех. обслуживание. |- ! 8 | Memory Parity Error || Ошибка четности при обращении к внутренней памяти устройства. |- |} === Вычисление контрольной суммы Modbus === Для протокола Modbus RTU 16-битная контрольная сумма (CRC) вычисляется по алгоритму, описанному в [http://www.modbus.org/specs.php спецификации Modbus], в документе "Modbus Serial Line Protocol and Implementation Guide", раздел "CRC-generation". Передающее устройство формирует два байта контрольной суммы на основе данных сообщения, а принимающее устройство заново вычисляет контрольную сумму и сравнивает с полученной. Совпадение принятой и вычисленной контрольной суммы Modbud RTU считается индикатором успешного обмена данными. В случае ограниченных вычислительных ресурсов для вычисления контрольной суммы существует функция, использующая табличные значения (так же приведена в спецификации).