Consumer IR
В этой статье описывается прием и передача сигналов пультов управления бытовой техникой, работающих в инфракрасном диапазоне (то есть большинство пультов от телевизоров, кондиционеров, и т. д.).
Аппаратная часть
На Wiren Board 5 необходимые сигналы выведены на разъем mini-jack 3.5mm с со следующей распиновкой:
- Tip (левый аудиоканал) - питание 5В/передача IR.
- Ring (правый аудиоканал) - прием IR
- Sleeve (земля) - земля
Распиновка разъёма позволяет подключать распространённые ИК-приёмники и передатчики от бытовой техники.
Для приема ИК-сигналов необходимо подключить приемник (например "ИК-приёмник внешний LF-DX8" или аналогичный). Номинальная частота несущей приемника должна примерно соответствовать частоте несущей используемого пульта, в противном случае возможно ухудшение или полная невозможность приема сигнала от пульта.
Для передачи ИК-сигналов рекомендуется использовать готовый ИК-передатчик Samsung IR Blaster bn96/26652a, или подобные.
Возможно подключение совмещённого приёмопередатчика WB-CIR-TR.
Технические детали
Распиновка разъёма mini-jack 3.5mm на Wiren Board 5 :
- Tip (левый аудиоканал) - питание 5В/передача IR.
- Ring (правый аудиоканал) - прием IR
- Sleeve (земля) - земля
Для приема ИК-сигналов испольются приемники типа TSOP1738, AX-1838HS или аналогичных. Для передачи ИК-сигналов используется ИК-светодиод (с соответствующим токоограничивающим резистором), подключенный между землей и питанием. При передаче напряжение питания будет промодулировано передаваемым сигналом и несущей. Приёмопередатчик WB-CIR-TR содержит приёмник типа TSOP и ИК-светодиод. Для питания приёмника используется паразитное питание.
TODO: нарисовать картинку
Программная часть
На уровне ядра за работу с ИК на Wiren Board 5 отвечает драйвер lirc-pwm. Он предоставляет устройство /dev/lirc1.
С этим устройством взаимодействует демон lircd из состава пакета LIRC, осуществляющий декодирование последовательностей импульсов в события нажатых на пульте кнопок согласно файлам конфигурации пультов. Также этот демон способен осуществлять обратное преобразование для передачи сигналов нажатия кнопок управляемым устройствам.
Наконец, трансляцию событий от lircd в сообщения MQTT и обратно осуществляет демон wb-mqtt-lirc
Установка и настройка
Необходимые пакеты ( wb-mqtt-lirc, lirc-scripts, wb-mqtt-lirc), а так же правильный конфиг-файл /etc/lirc/hardware.conf установлены в стандартном образе, начиная с версии 201512070633.
- Скачать или сгенерировать файл конфигурации пульта и положить его в /etc/lirc/lircd.conf.d/.
Скачивание существующего конфига пульта
root@wirenboard:~# irdb-get update root@wirenboard:~# irdb-get find 687C sony/RM-687C.lircd.conf root@wirenboard:~# irdb-get download sony/RM-687C.lircd.conf Downloaded https://sourceforge.net/p/lirc-remotes/code/ci/master/tree/remotes/sony/RM-687C.lircd.conf as RM-687C.lircd.conf root@wirenboard:~# mv RM-687C.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf.d/
Создание нового конфига пульта
TODO: описать как пользоваться irrecord
После завершения конфигурации, следует перезапустить службы lirc и wb-mqtt-lirc
root@wirenboard:~# service lirc restart && service wb-mqtt-lirc restart
MQTT-интерфейс
wb-mqtt-lirc создает устройство /devices/wb-lirc/, принятые нажатия публикуются в топике /devices/wb-lirc/controls/Key в формате <название_пульта>:<название_кнопки>:<повтор>. После отпускания кнопки в этом топике публикуется сообщение с пустым телом.
Пример:
root@wirenboard:~# mosquitto_sub -v -t '/devices/wb-lirc/#' /devices/wb-lirc/meta/name IR Remote Control /devices/wb-lirc/controls/Key/meta/order 1 /devices/wb-lirc/controls/Key/meta/type text /devices/wb-lirc/controls/Key Sony_RM-687C:KEY_7:0 /devices/wb-lirc/controls/Key Sony_RM-687C:KEY_7:1 /devices/wb-lirc/controls/Key Sony_RM-687C:KEY_7:2 /devices/wb-lirc/controls/Key Sony_RM-687C:KEY_7:3 /devices/wb-lirc/controls/Key (null)
Для отправки нажатия кнопки следует опубликовать сообщение в формате <название_пульта>:<название_кнопки> в топике /devices/wb-lirc/controls/Key/on
Устранение неисправностей
Не работает прием
- Убедиться что драйвер "видит" импульсы от приемника.
- Остановить сервис lirc (командой service lirc stop)
root@wirenboard:~# mode2 -d /dev/lirc0
- Должны бежать цифры при нажатии кнопок на пульте, если нет - проблема в "железе" или в несоответствии несущей пульта и приемника. Следует попробовать использовать другой приемник.
- Убедиться что lirc может декодировать последовательности импульсов согласно конфигу пульта:
- Запустить обратно lirc (service lirc start)
root@wirenboard:~# irw
- Должные бежать строчки при нажатии кнопок на пульте. Если mode2 работает, а irw - нет, то проблема с конфигом пульта. Стоит попробовать использовать другой конфиг, либо создать новый.
Не работает передача
- Попробовать передавать обращаясь к LIRC напрямую:
root@wirenboard:~# irsend SEND_START Sony_RM-687C KEY_3 ... root@wirenboard:~# irsend SEND_STOP Sony_RM-687C KEY_3
(названия пульта и кнопки должны соответствовать используемому конфигу).
- Убедиться что аппаратная часть работает - например, можно посмотреть на ИК-светодиод через камеру смартфона (светодиод должен мигать при передаче)