Карта регистров WB-MRWM2
Регистры WB-MRWM2
Wbincludes:Header Relay Registers | 56 || 0x0038 || канал 1 || rowspan="2" | напряжение на фазе || rowspan="2" | input register || rowspan="2" | RO || rowspan="2" | u16 || rowspan="2" | 0.01 || rowspan="2" | В || rowspan="2" | -|| rowspan="2" | 0 || rowspan="2"| - || rowspan="2"| |- | 57 || 0x0039 || канал 2 |-
| 64 || 0x0040 || канал 1 || rowspan="2" | суммарная активная мощность || rowspan="2" | input register || rowspan="2" | RO || rowspan="2" | u16 || rowspan="2" | 0.1 || rowspan="2" | Вт || rowspan="2" | - || rowspan="2" | 0 || rowspan="2"| - || rowspan="2"| |- | 65 || 0x0041 || канал 2 |-
| 72 || 0x0048 || канал 1 || rowspan="2" | суммарная прямая активная энергия || rowspan="2" | input register || rowspan="2" | RO || rowspan="2" | u32 || rowspan="2" | 0.001 || rowspan="2" | кВт·ч || rowspan="2" | - || rowspan="2" | 0 || rowspan="2"| - || rowspan="2"| |- | 74 || 0x004A || канал 2 |-
| 340 || 0x0154 || канал 1 || style="background: #C0C0C0;" rowspan="2" | калибровочное значение напряжения || rowspan="2" | holding register || rowspan="2" | RW || rowspan="2" | s16 || rowspan="2" | - || rowspan="2" | - || rowspan="2" | -32768..32767 || rowspan="2" | 0 || rowspan="2"| - || rowspan="2"| |- | 341 || 0x0155 || канал 2 |-
| 348 || 0x015C || канал 1 || style="background: #C0C0C0;" rowspan="2" | калибровочное значение мощности || rowspan="2" | holding register || rowspan="2" | RW || rowspan="2" | s16 || rowspan="2" | - || rowspan="2" | - || rowspan="2" | -32768..32767 || rowspan="2" | 0 || rowspan="2"| - || rowspan="2"| |- | 349 || 0x015D || канал 2 |-
|} Серым цветом отмечены служебные регистры. Служебные регистры предназначены для использования производителем. Их наличие, назначение, формат и содержимое могут измениться в новых ревизиях устройств или версиях прошивки.
Общие регистры модулей реле
RO / RW | Read only / Read/Write |
Выделено жирным | Значение регистра по умолчанию |
xN | Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения.
Не указан — считать равным 1 |
⚡ | Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus. |
FW | Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда. |
Error: | Значение при ошибке |
Серый цвет ячейки | Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки |
Адрес | Параметры регистра no_description | Канал | Описание | Значения | FW | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | ||||
0 | 0x0000 | Coil ⚡ | RW | bool | Канал 1 | Команда Начиная с FW 1.21.0 команда и состояние реле хранятся в разных регистрах, поскольку реле может быть блокировано функцией контроля напряжения |
0 - разомкнуть, 1 - замкнуть |
|
1 | 0x0001 | Канал 2 | ||||||
2 | 0x0002 | Канал 3 | ||||||
3 | 0x0003 | Канал 4 | ||||||
4 | 0x0004 | Канал 5 | ||||||
5 | 0x0005 | Канал 6 | ||||||
0 | 0x0000 | Discrete input ⚡ |
RO | bool | Вход 1 | Состояние входа реле |
0 - разомкнут, |
|
1 | 0x0001 | Вход 2 | ||||||
2 | 0x0002 | Вход 3 | ||||||
3 | 0x0003 | Вход 4 | ||||||
4 | 0x0004 | Вход 5 | ||||||
5 | 0x0005 | Вход 6 | ||||||
7 | 0x0007 | Вход 0 | ||||||
4 | 0x0004 | Input | RW | u16 | Статус внешнего (низковольтного) источника питания (только для реле со встроенным блоком питания) |
0: нет подключения внешнего источника питания |
1.18.4 | |
5 | 0x0005 | Holding | RW | u16 | Служебный регистр, значение должно быть 0 | 0 | ||
6 | 0x0006 | Holding | RW | u16 | Состояния выходов при подаче питания |
0: перевести в безопасное состояние, |
1.5.3 | |
8 | 0x0008 | Holding | RW | u16 | Таймаут потери связи [c] | 1 - 65534 10 Чтобы отключить безопасный режим — настройте поведение каналов в регистрах «Действие выхода при переходе в безопасный режим» и «Управление с входов в безопасном режиме» |
||
9 | 0x0009 | Holding | RW | u16 | Вход 1 | Режим работы входа. В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0). |
0: кнопки без фиксации, |
|
10 | 0x000A | Вход 2 | ||||||
11 | 0x000B | Вход 3 | ||||||
12 | 0x000C | Вход 4 | ||||||
13 | 0x000D | Вход 5 | ||||||
14 | 0x000E | Вход 6 | ||||||
16 | 0x0010 | Вход 0 | Режим работы цифрового входа 0 |
2: отключить все выходы, |
1.9.0 | |||
19 | 0x0013 | Holding | RW | u16 | Выбор причины перехода в безопасный режим. Только для WB-MR6C v.3 |
0: Потеря связи или пропадание низковольтного питания 1: Пропадание низковольтного питания 2: Потеря связи |
1.18.4 | |
20 | 0x0014 | Holding | RW | u16 | Вход 1 | Время подавления дребезга [мс] | 0 - 2000 (50) 0 - 250 (50) до FW 1.19.0 0 - 100 (50) до FW 1.17.8 |
1.13.0 |
21 | 0x0015 | Вход 2 | ||||||
22 | 0x0016 | Вход 3 | ||||||
23 | 0x0017 | Вход 4 | ||||||
24 | 0x0018 | Вход 5 | ||||||
25 | 0x0019 | Вход 6 | ||||||
27 | 0x001B | Вход 0 | ||||||
32 | 0x0020 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счетчик срабатываний входа | 0 − 65535 по кругу Error: 0 |
|
33 | 0x0021 | Вход 2 | ||||||
34 | 0x0022 | Вход 3 | ||||||
35 | 0x0023 | Вход 4 | ||||||
36 | 0x0024 | Вход 5 | ||||||
37 | 0x0025 | Вход 6 | ||||||
39 | 0x0027 | Вход 0 | ||||||
40 | 0x0028 | Input | RO | u32 | Вход 1 | Целая часть значения частоты сигнала | x1.52588*10-05, Гц Error: 0 |
1.15.0 |
42 | 0x002A | Вход 2 | ||||||
44 | 0x002C | Вход 3 | ||||||
46 | 0x002E | Вход 4 | ||||||
48 | 0x0030 | Вход 5 | ||||||
50 | 0x0032 | Вход 6 | ||||||
54 | 0x0036 | Вход 0 | ||||||
41 | 0x0029 | Input | RO | u16 | Вход 1 | Дробная часть значения частоты сигнала 1 Гц = 65536 (2 ^ 16) | Error: 0 | |
43 | 0x002B | Вход 2 | ||||||
45 | 0x002D | Вход 3 | ||||||
47 | 0x002F | Вход 4 | ||||||
49 | 0x0031 | Вход 5 | ||||||
51 | 0x0033 | Вход 6 | ||||||
55 | 0x0037 | Вход 0 | ||||||
119 | 0x0077 | Input | RO | u16 | Минимальное напряжение МК с момента включения | мВ | ≥ 1.21.3 | |
464 | 0x01D0 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик коротких нажатий | 0 − 65535 по кругу | 1.17.0 |
465 | 0x01D1 | Вход 2 | ||||||
466 | 0x01D2 | Вход 3 | ||||||
467 | 0x01D3 | Вход 4 | ||||||
468 | 0x01D4 | Вход 5 | ||||||
469 | 0x01D5 | Вход 6 | ||||||
471 | 0x01D7 | Вход 0 | ||||||
480 | 0x01E0 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик длинных нажатий | 0 − 65535 по кругу | |
481 | 0x01E1 | Вход 2 | ||||||
482 | 0x01E2 | Вход 3 | ||||||
483 | 0x01E3 | Вход 4 | ||||||
484 | 0x01E4 | Вход 5 | ||||||
485 | 0x01E5 | Вход 6 | ||||||
487 | 0x01E7 | Вход 0 | ||||||
496 | 0x01F0 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик двойных нажатий | 0 − 65535 по кругу | |
497 | 0x01F1 | Вход 2 | ||||||
498 | 0x01F2 | Вход 3 | ||||||
499 | 0x01F3 | Вход 4 | ||||||
500 | 0x01F4 | Вход 5 | ||||||
501 | 0x01F5 | Вход 6 | ||||||
503 | 0x01F7 | Вход 0 | ||||||
512 | 0x0200 | Input ⚡ | RO | u16 | Вход 1 | Счётчик короткого, а затем длинного нажатий | 0 − 65535 по кругу | |
513 | 0x0201 | Вход 2 | ||||||
514 | 0x0202 | Вход 3 | ||||||
515 | 0x0203 | Вход 4 | ||||||
516 | 0x0204 | Вход 5 | ||||||
517 | 0x0205 | Вход 6 | ||||||
519 | 0x0207 | Вход 0 | ||||||
384 - 447 | 0x0180 - 0x01BF | Holding | RW | u16 | Регистры mapping-матрицы | 0 | 1.9.0 | |
544 - 607 | 0x0220 - 0x025F | Holding | RW | u16 | Регистры mapping-матрицы для коротких нажатий | 0 | 1.17.0 | |
608 - 671 | 0x0260 - 0x029F | Holding | RW | u16 | Регистры mapping-матрицы для длинных нажатий | 0 | ||
672 - 735 | 0x02A0 - 0x02DF | Holding | RW | u16 | Регистры mapping-матрицы для двойных нажатий | 0 | ||
736 - 799 | 0x02E0 - 0x031F | Holding | RW | u16 | Регистры mapping-матрицы для сначала короткого, потом длинного нажатий | 0 | ||
800 - 863 | 0x0320 - 0x035F | Holding | RW | u16 | Регистры mapping-матрицы для размыкания кнопки | 0 | 1.19.0 | |
864 - 927 | 0x0360 - 0x039F | Holding | RW | u16 | Регистры mapping-матрицы для замыкания кнопки | 0 | ||
930 | 0x03A2 | Holding | RW | u16 | Канал 1 | Настройка безопасного состояния выхода |
0: Выключен (NO контакты разомкнуты) |
1.18.4 |
931 | 0x03A3 | Канал 2 | ||||||
932 | 0x03A4 | Канал 3 | ||||||
933 | 0x03A5 | Канал 4 | ||||||
934 | 0x03A6 | Канал 5 | ||||||
935 | 0x03A7 | Канал 6 | ||||||
938 | 0x03AA | Holding | RW | u16 | Канал 1 | Действие выхода при переходе в безопасный режим |
0: Ничего не делать |
1.18.4 |
939 | 0x03AB | Канал 2 | ||||||
940 | 0x03AC | Канал 3 | ||||||
941 | 0x03AD | Канал 4 | ||||||
942 | 0x03AE | Канал 5 | ||||||
943 | 0x03AF | Канал 6 | ||||||
946 | 0x03B2 | Holding | RW | u16 | Канал 1 | Управление с входов в безопасном режиме |
0: Не блокировать |
1.18.4 |
947 | 0x03B3 | Канал 2 | ||||||
948 | 0x03B4 | Канал 3 | ||||||
949 | 0x03B5 | Канал 4 | ||||||
950 | 0x03B6 | Канал 5 | ||||||
951 | 0x03B7 | Канал 6 | ||||||
1100 | 0x044C | Holding | RW | u16 | Вход 1 | Время длинного нажатия [мс]. Если нажатие длится больше указанного времени - считаем его длинным |
500 - 5000 (1000) | 1.17.0 |
1101 | 0x044D | Вход 2 | ||||||
1102 | 0x044E | Вход 3 | ||||||
1103 | 0x044F | Вход 4 | ||||||
1104 | 0x0450 | Вход 5 | ||||||
1105 | 0x0451 | Вход 6 | ||||||
1107 | 0x0453 | Вход 0 | ||||||
1140 | 0x0474 | Holding | RW | u16 | Вход 1 | Время ожидания второго нажатия [мс]. Если за указанное время второго нажатия не было - считаем нажатие одиночным. 0 - отключит все нажатия, кроме короткого и длинного |
0 - 2000 (300) | |
1141 | 0x0475 | Вход 2 | ||||||
1142 | 0x0476 | Вход 3 | ||||||
1143 | 0x0477 | Вход 4 | ||||||
1144 | 0x0478 | Вход 5 | ||||||
1145 | 0x0479 | Вход 6 | ||||||
1147 | 0x047B | Вход 0 |
Адрес | Параметры регистра | Описание | Значения | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | ||
104-105 | 0x0068 - 0x0069 | Input | RO | u32 | Время работы с момента загрузки | секунды |
121 | 0x0079 | Input | RO | u16 | Текущее напряжение питания | мВ |
110 | 0x006E | Holding | RW | u16 | Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485 |
x100, Боды 12 — 1200 бит/с, 24 — 2400 бит/с, 48 — 4800 бит/с, 96 — 9600 бит/с, 192 — 19 200 бит/с, 384 — 38 400 бит/с, 576 — 57 600 бит/с, 1152 — 115 200 Кбит/с |
111 | 0x006F | Holding | RW | u16 | Настройка бита чётности порта RS-485 | 0 — нет бита чётности (none), 1 — нечётный, 2 — чётный |
112 | 0x0070 | Holding | RW | u16 | Количество стоп-битов порта RS-485 | 1, 2 |
113 | 0x0071 | Holding | RW | u16 | Время перед отправкой ответа на modbus запрос | 0 - 254 мс |
114 | 0x0072 | Holding | RW | u16 | Режим непрерывного чтения регистров с зазором | 0 - отключен 1 - включен 2 - включение сохраняется после перезагрузки |
128 | 0x0080 | Holding | RW | u16 | Modbus-адрес устройства (подробнее) | |
120 | 0x0078 | Holding | RW | u16 | Перезагрузка устройства без сохранения состояния | любое, отличное от 0 перезагружает устройство |
129 | 0x0081 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты | любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки |
130 | 0x0082 | Holding | RW | u8 | Отключение индикатора состояния | 0 - активен, 1 - отключен |
123 | 0x007B | Input | RO | u16 | Напряжение на микроконтроллере | мВ |
124 | 0x007C | Input | RO | u16 | Внутренняя температура микроконтроллера | x0.1, °C |
200-205 | 0x00C8 - 0x00CD | Input | RO | string | Модель устройства | |
206-219 | 0x00CE - 0x00DB | Input | RO | string | Расширение модели устройства. Для новых устройств WB-LED и WB-MAI6 поле поддерживается изначально, для остальных - в прошивках с "быстрым Modbus". Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219). Если устройство возвращает ошибку Illegal Data Address - читать 6 регистров (200 - 205). | |
220-248 | 0x00DC - 0x00F8 | Input | RO | string | Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре) | |
250-265 | 0x00FA - 0x0109 | Input | RO | string | Версия прошивки | |
266-269 | 0x010A - 0x010D | Input | RO | u64 | Расширение серийного номера | |
270-271 | 0x010E - 0x010F | Input | RO | u32 | Серийный номер | |
290-301 | 0x0122 - 0x012D | Holding | RO | string | Сигнатура прошивки | |
330-336 | 0x014A - 0x0150 | Holding | RO | string | Версия загрузчика |
Версия прошивки в устройствах с «Быстрым Modbus»
В устройствах, поддерживающих Быстрый Modbus, используется другой формат обозначения версии прошивки.
- Диапазон регистров «Модель устройства» расширен до 20 регистров.
- Версия формируется согласно semver и имеет формат
MAJOR.MINOR.PATCH
с опциональным суффиксом(-rc|+wb)SUFFIX
:- суффикс
-rc
означает, что прошивка предназначена для тестирования и может быть нестабильной. Хранится в регистре с отрицательным знаком; - суффикс
+wb
добавляется, когда к прошивке, зафиксированной в релизе, требуется выпустить фикс. Хранится в регистре с положительным знаком.
- суффикс
- Цифры версии доступны по отдельности в формате u16 (для суффикса - s16), регистры 320-323.
- Доступно число u32, содержащее комбинацию цифр версии и позволяющее за одно сравнение понять, увеличилась или уменьшилась версия прошивки:
- число рассчитывается по формуле
if (SUFFIX >= 0) { SUFFIX = SUFFIX + 128; } else { SUFFIX = -1 - SUFFIX; } VERSION = (MAJOR << 24) + (MINOR << 16) + (PATCH << 8) + SUFFIX;
- число доступно для чтения в little-endian и big-endian форматах;
- число для более свежей версии всегда будет больше, чем для предыдущей, в том числе, когда прошивка переходит из тестовой в стабильную.
- Таким образом обеспечивается корректное сравнение версий:
1.2.3-rc1 < 1.2.3-rc10 < 1.2.3 < 1.2.3+wb1 < 1.2.3+wb10.
Адрес | Параметры регистра | Описание | Значения | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | ||
200-219 | 0x00C8 - 0x00DB | Input | RO | string | Модель устройства | |
320 | 0x0140 | Input | RO | u16 | Версия прошивки в числовом формате | MAJOR |
321 | 0x0141 | MINOR | ||||
322 | 0x0142 | PATCH | ||||
323 | 0x0143 | s16 | SUFFIX | |||
324-325 | 0x0144 - 0x0145 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в числовом формате | |
326-327 | 0x0146 - 0x0147 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в Big Endian формате |