|
|
(не показано 57 промежуточных версий 5 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
| == Как получить напряжение с АЦП == | | <languages/><translate> |
| #Выберите клемму, к которой можно подключить ваш источник, исходя из максимального допустимого напряжения (смотрите таблицу ниже).
| | {{DISPLAYTITLE: Аналоговые входы (АЦП)}} |
| #Большинство клеммников с функциями АЦП могут выполнять две функции: АЦП и управление низковольтной нагрузкой. Перед тем, как измерить напряжение на АЦП, поставьте соответствующий выход управления низковольтной нагрузкой в положение "выключено". Например, если вы подключаетесь к клемме A1, выключите в веб-интерфейсе A1_OUT (раздел Relays & FETs).
| | == Определения == <!--T:55--> |
| #:Подробнее смотрите [[Мультиплексирование портов]]
| | '''Аналого-цифровые преобразователи (АЦП)''' — устройства предназначенные для преобразования входных аналоговых сигналов в цифровой код. |
| #Подключите ваш источник к клемме. Значение напряжения сразу появится в [[Wiren Board 4:Веб-интерфейс | веб-интерфейсе]] в устройстве ADCs. Также значение транслируется в систему сообщений [[MQTT]].
| |
|
| |
|
| == Использование значения из внешних программ ==
| | <!--T:56--> |
| Специальный драйвер wb-homa-adc транслирует значение в систему [[MQTT]], и его можно получать оттуда.
| | '''Аналоговые входы''' — представляют собой входы АЦП и служат для измерения поданного на них напряжения. Аналоговые входы в устройствах автоматики предназначены для подключения к ним датчиков с [[AnalogSensors_connecting | выходным аналоговым сигналом]]. |
|
| |
|
| Также значение можно получать в ручном режиме (убедитесь, что демон wb-homa-adc не запущен):
| | == Аналоговые входы в контроллере Wiren Board == <!--T:57--> |
| | | === Wiren Board 6 === |
| *Выбор канала :
| | В Wiren Board 6 каналы АЦП процессора подключены к клеммникам A1-A4. Также на АЦП заведено входное напряжение (после входных диодов) и напряжение на клемме 5Vout. |
| | | === Wiren Board 7 === |
| <pre>
| | Wiren Board 7 каналы АЦП процессора подключены к клеммникам A1-A3. Напряжения на клемме D1 и на клемме 5Vout не измеряются. |
| wb-adc-set-mux <номер канала>
| | <gallery mode="packed" heights="100px" caption="Универсальные входы-выходы"> |
| или
| | Image: WB6_AI_DI.PNG| Wiren Board 6 |
| wb-adc-set-mux <A1|A2|A3|A4|R1|R2|R3|R4> (для WB Smart Home)
| | Image: WB7_AI_DI.PNG| Wiren Board 7 |
| или
| | Image: WB6.Ax.png| Схема Ax |
| wb-adc-set-mux tb<номер клеммника> (для WB2.8)
| | Image: WB7.D1.png| Схема D1 в Wiren Board 7 |
| или
| | </gallery> |
| wb-adc-set-mux vin (для WB2.8)
| | == Измерение напряжения == |
| </pre> | | === Подключение и настройка === |
| | | #Напряжение должно быть в диапазоне допустимых значений. |
| *Чтение показаний:
| | #Клеммники Ax выполняют две функции: АЦП и управление низковольтной нагрузкой. Перед измерением напряжение, поставьте соответствующий выход управления низковольтной нагрузкой в положение «выключено». Например, если вы подключаетесь к клемме A1, выключите в [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейсе]] A1_OUT (раздел Relays & FETs). |
| | | #Подключите ваш источник к клемме Ax. Значение напряжения сразу появится в [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейсе]], в устройстве ADCs. Также значение транслируется в систему сообщений [[Special:MyLanguage/MQTT|MQTT]]. |
| <pre>
| | === Отображение измеренного напряжения === |
| root@wirenboard:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage1_raw
| | Демон wb-homa-adc транслирует значение в очередь сообщений MQTT в топик /devices/wb-adc/controls/Vin . |
| 3838
| |
| </pre>
| |
| или
| |
| | |
| <pre>
| |
| root@wirenboard:~# wb-adc-get-value
| |
| 3838
| |
| </pre>
| |
| | |
| *Чтение показаний c предварительной установкой канала:
| |
| <pre>
| |
| wb-adc-read-channel <A1|A2|A3|A4|R1|R2|R3|R4> (для WB Smart Home, опции аналогичны wb-adc-set-mux)
| |
| </pre> | |
| | |
| | |
| === Пример === | |
| * Устанавливаем ADC на измерение напряжения на клеммнике A3:
| |
| <pre>
| |
| root@wirenboard:~# wb-adc-set-mux A3
| |
| </pre>
| |
| | |
| * Считываем сырое значение ADC:
| |
| <pre>
| |
| root@wirenboard:~# wb-adc-get-value
| |
| 2523
| |
| </pre>
| |
| | |
| * Конвертируем значение
| |
| <pre>
| |
| V = 2523 * 4.97 mV = 12539 mV = 12.54 V
| |
| </pre>
| |
| | |
| | |
| == Измерение сопротивлений ==
| |
| См. [[ADC:Измерение сопротивлений - технические детали]]
| |
| | |
| == Входное напряжение == | |
| Демон wb-homa-adc транслирует значение в очередь сообщений MQQT в топик /devices/wb-adc/controls/Vin . | |
| Таким образом, значение отображается в веб-интерфейсе как канал Vin устройства ADCs | | Таким образом, значение отображается в веб-интерфейсе как канал Vin устройства ADCs |
|
| |
|
| == Напряжение аккумулятора ==
| | <!--T:58--> |
| Демон wb-homa-adc транслирует значение в очередь сообщений MQTT в топик /devices/wb-adc/controls/BAT .
| | Смотрите также: |
| Таким образом, значение отображается в веб-интерфейсе как канал BAT устройства ADCs
| | * [[Wiren Board 6.2: Peripherals#Каналы АЦП| Каналы АЦП в Wiren Board 6.2]] |
| | | * [[Wiren_Board_7.2:_Peripherals#Аналоговые_входы| Каналы АЦП в Wiren Board 7]] |
| | | * [[ADC.OLD | Списки АЦП для старых версий контроллера]] |
| В ручном режиме (для WB 2.8 и WB 3.5):
| | </translate> |
| <pre>
| |
| cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage7_raw
| |
| </pre>
| |
| Для преобразования в вольты: значение/ 4095.0 * 1.85 * 4 .
| |
| | |
| Смотрите тему на форуме: http://contactless.ru/forums/topic/%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%81-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%B2-linux/
| |
| | |
| == Технические детали реализации АЦП ==
| |
| Wiren Board имеет 8 каналов АЦП, которые мультиплексированы в один канал процессора (LRADC1). Каналы мультиплексирования указаны в таблице [[Wiren Board 4:Список GPIO]]
| |
| ===Опорное напряжение===
| |
| Опорное напряжение LRADC составляет 1.85V. Возможна программная установка делителя 2:1 внутри канала
| |
| === Основные каналы===
| |
| Часть каналов АЦП выведена на клеммы параллельно с транзисторами управления низковольтной нагрузки. '''Убедитесь''', что вы явно закрыли соответствующий FET помощью GPIO перед использованием АЦП. Подробнее смотрите [[Мультиплексирование портов]]
| |
| === Перевод значений ===
| |
| На канале должен стоять делитель на два (пока нет).
| |
| Формула для перевода:
| |
| <pre>
| |
| V_measured = N / 4095 * 1.85V * (R1+R2)/R2
| |
| </pre>
| |
| === Списки АЦП для разных устройств ===
| |
| ==== WB4 ====
| |
| {| border="1"
| |
| | клеммник || Делитель || Формула для пересчета || Итоговая формула (без делителя) || V макс. измеряемое (с делителем) || комментарии
| |
| |-
| |
| | |
| | A1-A3 || 100k/90.9k || N / 4095 * 1.85V * 2.100 || V = N * 0.949 mV || 7.4V ||
| |
| |-
| |
| | A4-A5 || 100k/11.86k || N / 4095 * 1.85V * 9.43 || V = N * 4.21 mV || 34.4V ||
| |
| |-
| |
| | R1-R2 || 3k15/1M || N / 4095 * 1.85V * 1.003 || V = N * 0.426 mV || 3.7V ||
| |
| |-
| |
| | li_pol || 100k/90.9k || N / 4095 * 1.85V * 2.100 || V = N * 0.949 mV || - || на аккумуляторе
| |
| |-
| |
| | |
| | Vin || 33k/4k51 ||N / 4095 * 1.85V * 8.32 || V = N * 3.76 mV || 30.6V || входное напряжение, iio channel 0
| |
| |-
| |
| | |
| |}
| |
| | |
| ==== WB3.5 ====
| |
| {| border="1"
| |
| | клеммник || Делитель|| Формула для пересчета || Итоговая формула || V max || комментарии
| |
| |-
| |
| | |
| | A1-A4 || 220k/22k|| V = N / 4095 * 1.85V * 11 || V = N * 4.97 mV || ||
| |
| |-
| |
| | |
| | R1-R4 || - || V = N / 4095 * 1.85V ||V = N * 0.452 mV || ||
| |
| |-
| |
| | |
| | Vin || 33k/4k53 ||N / 4095 * 1.85V * 8.28 || V = N * 3.74 mV || 30V || входное напряжение, iio channel: 0
| |
| |-
| |
| | |
| |}
| |
| | |
| ==== WB2.8 ====
| |
| {| border="1"
| |
| | клеммник || Делитель|| Формула для пересчета || Итоговая формула || комментарии
| |
| |-
| |
| | |
| | A1-A7 || 12K/33K|| V = N / 4095 * 1.85V * 1.364 || V = N * 0.616 mV ||
| |
| |-
| |
| | |
| |}
| |
| | |
| === Проблема со звуковым драйвером ===
| |
| Процессор может мультиплексировать источник MIC BIAS на вывод LRADC1. Такое поведение по-умолчанию включено в драйверах звука.
| |
| Отключается патчем [https://github.com/contactless/linux/commit/2b13b2ee1dd936902ce5c71f192001c9513a7dbb], который применён к ядру из поставки Wiren Board.
| |