View source for Модуль расширения CAN (WBE-I-CAN-ISO)

<languages/>
<translate>
<!--T:9-->
__NOTOC__


== Аппаратная часть == <!--T:1-->

<!--T:10-->
[[Файл:CAN.png|thumb|300px|Модуль расширения CAN]]

<!--T:2-->
Модуль построен на микросхеме физического уровня MCP2551.
Сигналы CAN гальванически развязаны от контроллера.

<!--T:3-->
В режиме CAN устанавливается только в один слот - MOD2.


<!--T:11-->
Модуль содержит терминатор 150 Ом между линиями H и L. Для его включения необходимо замкнуть перемычку на верхней грани платы.

== Работа в режиме UART-CAN == <!--T:12-->
Кроме работы в режиме обычного CAN, модуль WBE-I-CAN-ISO может работать в режиме UART-CAN. Шина UART-CAN (также называемая иногда просто CAN или RS-CAN) использует физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART.

<!--T:13-->
Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.

<!--T:14-->
В режиме UART-CAN модуль можно устанавливать в любой слот расширения, таким образом допускается установка двух модулей WBE-I-CAN-ISO

== Распиновка == <!--T:4-->

<!--T:5-->
Сигналы CAN выведены на клеммы модуля расширения O1-O3.

<!--T:6-->
Распиновка:
{| class="wikitable"
!Клемма
!Функция
|-
|O1
|CAN L
|-
|O2
|CAN H
|-
|O3
|CAN GND (Isolated GND)
|}


==  Конфигурирование == <!--T:15-->
[[Файл:Hwconf-can.jpg|thumb|300px|Модуль расширения CAN]]
Настройка осуществляется в веб-интерфейсе в раздел Configs => Hardware Modules Configuration. 

<!--T:16-->
Для режима CAN: в Internal slot 2 выбрать "WBE-I-CAN-ISO" и нажать Save.

<!--T:17-->
Для режима UART-CAN: убедиться, что в соответствующем слоте (Internal slot 1 или Internal slot 2) стоит значение "None".

<!--T:18-->
Устройство определяется сразу же, перезагрузка не требуется.

== Работа == <!--T:7-->
В режиме CAN определяется как интерфейс can1 (''уточнить).''. Про работу с CAN в Linux, см. статью [[CAN]].

<!--T:19-->
В режиме UART-CAN модуль работает идентично модулю расширения RS-485, см. [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO|соответствующее описание]].

== Таблица совместимости == <!--T:20-->
{| class="wikitable"
!Режим
!Контроллер
!Ревизия
!MOD1
!MOD2
|-
|CAN
|Wiren Board 5
|5.3, 5.6
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>+</nowiki>
|-
|UART-CAN
|Wiren Board 5
|5.3, 5.6
|<nowiki>+</nowiki>
|<nowiki>+</nowiki>
|}

</translate>