3690
правок
(не показаны 3 промежуточные версии этого же участника) | |||
Строка 56: | Строка 56: | ||
Представленный в ядре 4.8 интерфейс chardev имеет C/Python библиотеку ''libgpiod'' и userspace-утилиты для работы с gpio. Исходный код библиотеки и документация доступны в [https://github.com/brgl/libgpiod репозитории libgpiod]. | Представленный в ядре 4.8 интерфейс chardev имеет C/Python библиотеку ''libgpiod'' и userspace-утилиты для работы с gpio. Исходный код библиотеки и документация доступны в [https://github.com/brgl/libgpiod репозитории libgpiod]. | ||
Утилиты распространяются в составе debian-пакетов ''gpiod'' и ''libgpiod-dev''. | Утилиты распространяются в составе debian-пакетов ''gpiod'' и ''libgpiod-dev''. Установка: | ||
Для работы с gpio | <syntaxhighlight lang="bash"> | ||
~# apt install gpiod | |||
</syntaxhighlight> | |||
Для работы с gpio в пакете ''gpiod'' поставляются следующие утилиты: | |||
* <code>gpiodetect</code> — информация обо всех банках gpio в системе | * <code>gpiodetect</code> — информация обо всех банках gpio в системе | ||
* <code>gpioinfo</code> — подробная информация обо всех линиях gpio определённого банка | * <code>gpioinfo</code> — подробная информация обо всех линиях gpio определённого банка | ||
Строка 66: | Строка 70: | ||
* <code>gpiomon</code> — отслеживание событий gpio | * <code>gpiomon</code> — отслеживание событий gpio | ||
Примеры использования gpiod можно посмотреть в [https://www.acmesystems.it/gpiod] и [https://github.com/brgl/libgpiod] | Пример работы: | ||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
~# systemctl stop wb-mqtt-gpio # stop WB GPIO<==>MQTT bridge | |||
~# gpiofind "A1 IN" # find gpiochip and offset for a given label | |||
gpiochip0 231 | |||
~# gpioget `gpiofind "A1 IN"` # get the current GPIO value, using data returned by gpiofind | |||
1 | |||
~# gpiofind "A1 OUT" # find chip and offset for another GPIO | |||
gpiochip0 109 | |||
~# gpioset gpiochip0 109=1 # enable A1 OUT | |||
~# gpioset gpiochip0 109=0 # disable A1 OUT | |||
~# gpioset `gpiofind "A1 OUT"`=0 # now the same using gpiofind | |||
</syntaxhighlight> | |||
Примеры использования gpiod можно посмотреть в [https://www.acmesystems.it/gpiod] и [https://github.com/brgl/libgpiod]. | |||
===Интерфейс sysfs=== | ===Интерфейс sysfs=== | ||
Строка 145: | Строка 164: | ||
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value | echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
====Номера GPIO==== | |||
Наиболее унивверсальный способ получить номер GPIO для устаревшего интерфейса sysfs - получить его по метке GPIO. | |||
Для этого нужно найти номер gpiochip, смещение внутри gpiochip и базовый адрес gpiochip. | |||
Пример: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
~# gpiofind "A1 OUT" | |||
gpiochip0 109 | |||
~# cat /sys/class/gpio/gpiochip0/base | |||
0 | |||
</syntaxhighlight> | |||
Т.е. для A1 OUT будет старый номер 0 (base) + 109 (offset) = 109. | |||
Номера по метке можно получить также через отладочный интерфейс ядра. Это не требует использования утилит gpiod, но формат вывода может быть изменён в новых версиях ядра. "Старый" (глобальный) номер указан в первом столбце: | |||
<syntaxhighlight lang="bash"> | |||
~# cat /sys/kernel/debug/gpio | grep "A1 OUT" | |||
gpio-109 (A1 OUT |wb-mqtt-gpio ) out lo | |||
</syntaxhighlight> | |||
GPIO для дискретных входов и выходов модулей расширения и модулей ввода-вывода доступны таким же образом. Не забудьте выбрать модуль в интерфейсе Hardware Modules Configuration. | |||
====Работа с прерываниями==== | ====Работа с прерываниями==== | ||
Строка 180: | Строка 228: | ||
Модуль позволяет работать с gpio в синхронном и асинхронном (с регистрацией коллбэков) режимах. | Модуль позволяет работать с gpio в синхронном и асинхронном (с регистрацией коллбэков) режимах. | ||