wb_editors
556
правок
Работа с GPIO: различия между версиями
Нет описания правки
Vdromanov (обсуждение | вклад) |
Vdromanov (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
=Именование gpio=<!--T:6--> | =Именование gpio=<!--T:6--> | ||
К сожалению, четкого стандарта по именованию gpio не существует, | К сожалению, четкого стандарта по именованию gpio не существует, но при работе с контроллерами WirenBoard стоит придерживаться следующих правил: | ||
* выводы gpio сгруппированы по банкам (banks; эквивалентно gpiochips) | * выводы gpio сгруппированы по банкам (''banks''; эквивалентно ''gpiochips'') | ||
* каждый банк содержит 32 gpio. Нумерация банков начинается с 0. | * каждый банк содержит 32 gpio. Нумерация банков начинается с 0. | ||
==Вычисление номера gpio==<!--T:6--> | ==Вычисление номера gpio==<!--T:6--> | ||
Для управления ножкой gpio нужно знать её номер. В рассматриваемых примерах будем работать с gpio A1_IN контроллера WB6.7 (номер: 109; | Для управления ножкой gpio нужно знать её номер. В рассматриваемых примерах будем работать с gpio ''A1_IN'' контроллера WB6.7 (номер: 109; gpiochip 3, offset 13): | ||
<!--T:7--> | <!--T:7--> | ||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
<pre> | <pre> | ||
# Поделим 109 на 32. Целая часть - номер банка, остаток - offset: | # Поделим 109 на 32. Целая часть - номер банка, остаток - offset: | ||
109.0 / 32.0 = 3, остаток 13 | 109.0 / 32.0 = '''3''', остаток '''13''' | ||
</pre> | </pre> | ||