Управление низковольтной нагрузкой: различия между версиями

← Предыдущая правка

Управление низковольтной нагрузкой (просмотреть исходный код)

Версия 22:37, 21 марта 2024

2819 байт добавлено , 1 месяц назад

Удалено перенаправление на Supported devices

A.Degtyarev

Администраторы интерфейса, Администраторы

16 281

правка

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-==Описание==
+Для управления низковольтной нагрузкой (с напряжением вплоть до напряжения входного питания) в Wiren Board предназначены так называемые "транзисторные выходы", они же FET. С их помощью можно управлять включением низковольтных ламп, светодиодных лент, внешних блоков реле и т.д.
-[[Файл:Эквивалентная схема клеммника.JPG|thumb|400px|Эквивалентная схема]]
-В Wiren Board 2.8 есть 7 каналов управления низковольтной нагрузкой. Это клеммы 2-7 и 19.
+Всеми транзисторными выходами можно управлять из [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейса]], там они называются соответственно клеммам, например A1_OUT.
-Клеммы 2-7:
+==Технические детали==
+[[Файл:Ax.png|thumb|400px|Эквивалентная схема выходов Ax для WB4]]
+Для сокращения общего числа клеммников каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами АЦП - смотрите [[Мультиплексирование портов]]. Поэтому выходы имеют большое, но конечное сопротивление (30-100кОм). Это может вызывать, например, слабое свечение светодиодных лент ''(решение проблемы: добавить резистор на питание)''
-Максимальное напряжение - 30 В, ток до 3 А.
+'''Примечание для Wiren Board версий 2.8 и 3.5:'''
+* при подключении индуктивных нагрузок (реле) не забудьте поставить защитный диод - всплеск напряжения от катушки реле может повредить контроллер. Максимальный ток на канал - 3А, напряжение до 24В.
+'''Примечание для Wiren Board версии 4:'''
+В Wiren Board 4 защитный диод встроен, и максимальное напряжение не должно превышать напряжения питания контроллера (Vin).
+Максимальный ток также 3 А.
+Если используется несколько каналов, и '''суммарный ток больше 5 А, подключите несколько клеммников GND к "минусу" источника питания.'''
-Управляющие транзисторы - [http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irlml6344pbf.pdf IRLML6344]
+==Примеры использования==
+[[Файл:Led.png|thumb|400px|Пример подключения светодиода]]
+[[Файл:Relay.png|thumb|400px|Пример подключения реле]]
-Для сокращения общего числа клеммников, каналы управления низковольтной нагрузки совмещены с каналами мультиплексора АЦП.
+Нагрузка подключается следующим образом: "плюс" нагрузки подключается к источнику питания, "минус" подключается к транзисторному выходу. Чтобы нагрузка начала работать, нужно подать высокий уровень на затвор транзистора.
-На каждом канале мультиплексора стоит защита по перенапряжению, поэтому при напряжении большем 3,8В на клемме течет небольшой ток.
+На иллюстрациях приведены схемы подключения светодиода и реле.
-На клемме 19 стоит более мощный транзистор с рабочим напряжением до 60В. Он управлется GPIO с возможностью аппаратного ШИМа.
+Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
-===Примеры использования===
-Примеры даны на картинке.
-При управлении реле не забудьте поставить защитный диод. Иначе всплеск напряжения от катушки реле убьет если не все, то многое.
+==Пример работы в Linux==
+Смотрите [[GPIO]].
-Также можно легко подключить готовый модуль реле, [http://dx.com/p/4-channel-5v-relay-module-black-blue-171144 например такой]
+# Находим номер GPIO, соответсвующий нужному клеммнику в таблице [[Список GPIO|WB2.8]]/[[WB SH 3.5: Список GPIO|WB3.5]]/[[Wiren Board 4: Список GPIO|WB4]]/[[Wiren Board 5:Список GPIO|WB5]]. Для клеммника номер 2 в версии 2,8 это GPIO 32.
-[[Файл:Пример светодиод.JPG|thumb|300px|Пример подключения светодиода]]
+# Экспортируем GPIO в sysfs
-[[Файл:Пример реле.JPG|thumb|500px|Пример подключения реле]]
+#:<pre>root@wirenboard:~# echo 32 > /sys/class/gpio/export</pre>
+# Устанавливаем GPIO в режим вывода для управления транзистором. Это обязательно, т.к. GPIO может находится в режиме ввода и иметь высокий импенданс, оставляя транзистор в неопределённом состоянии.
+#:<pre>root@wirenboard:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction</pre>
+# Открываем транзистор, подавая логический высокий уровень на затвор:
+#:<pre>root@wirenboard:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>
+# Закрываем транзистор, подавая логический ноль на затвор:
+#:<pre>root@wirenboard:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value</pre>