ADC: различия между версиями

(Отметить эту версию для перевода)
 
(не показаны 102 промежуточные версии 6 участников)
Строка 1: Строка 1:
Wiren Board содержит 8-канальное АЦП, которые мультиплексированны в один LRADC1-канал i.mx233.
<languages/><translate>
{{DISPLAYTITLE: Аналоговые входы (АЦП)}}
== Определения == <!--T:55-->
'''Аналого-цифровые преобразователи (АЦП)''' — устройства предназначенные для преобразования входных аналоговых сигналов в цифровой код.  


===Опорное напряжение===
<!--T:56-->
Опорное напряжение LRADC составляет 1.85V. Возможна программная установка делителя 2:1 внутри канала (не реализовано в драйвере Linux, обратитесь к нам, если вам нужна эта возможность).
'''Аналоговые входы''' — представляют собой входы АЦП и служат для измерения поданного на них напряжения. Аналоговые входы в устройствах автоматики предназначены для подключения к ним датчиков с [[AnalogSensors_connecting | выходным аналоговым сигналом]].


== Аналоговые входы в контроллере Wiren Board == <!--T:57-->
=== Wiren Board 6 === 
В Wiren Board 6 каналы АЦП процессора подключены к клеммникам A1-A4. Также на АЦП заведено входное напряжение (после входных диодов) и напряжение на клемме 5Vout.
=== Wiren Board 7 === 
Wiren Board 7 каналы АЦП процессора подключены к клеммникам A1-A3. Напряжения на клемме D1 и на клемме 5Vout не измеряются.
<gallery mode="packed" heights="100px" caption="Универсальные входы-выходы">
Image: WB6_AI_DI.PNG| Wiren Board 6
Image: WB7_AI_DI.PNG| Wiren Board 7
Image: WB6.Ax.png| Схема Ax
Image: WB7.D1.png| Схема D1 в Wiren Board 7
</gallery>
== Измерение напряжения ==
=== Подключение и настройка ===
#Напряжение должно быть в диапазоне допустимых значений.
#Клеммники Ax выполняют две функции: АЦП и управление низковольтной нагрузкой. Перед измерением напряжение, поставьте соответствующий выход управления низковольтной нагрузкой в положение «выключено». Например, если вы подключаетесь к клемме A1, выключите в [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейсе]] A1_OUT (раздел Relays & FETs).
#Подключите ваш источник к клемме Ax. Значение напряжения сразу появится в [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейсе]], в устройстве ADCs. Также значение транслируется в систему сообщений [[Special:MyLanguage/MQTT|MQTT]].
=== Отображение измеренного напряжения  === 
Демон wb-homa-adc транслирует значение в очередь сообщений MQTT в топик  /devices/wb-adc/controls/Vin .
Таким образом, значение отображается в веб-интерфейсе как канал Vin устройства ADCs


 
<!--T:58-->
=== Основные каналы===
Смотрите также:
Часть каналов АЦП выведена на клеммы параллельно с транзисторами управления низковольтной нагрузки.
* [[Wiren Board 6.2: Peripherals#Каналы АЦП| Каналы АЦП в Wiren Board 6.2]]
 
* [[Wiren_Board_7.2:_Peripherals#Аналоговые_входы| Каналы АЦП в Wiren Board 7]]
Убедитесь, что вы явно закрыли соответствующий FET помощью GPIO перед использованием АЦП.
* [[ADC.OLD | Списки АЦП для старых версий контроллера]]
 
</translate>
 
====WB Smart Home rev. 3.5 ====
4 канала АЦП выведено на клеммники A1-A4, 4 канала - на клеммники R1-R4.
 
На каналах А1-А4 стоят делители 220k/22k, входное напряжение для каждого канала вычисляется как 11 * <измеренное напряжение>.
На каналах R1-R4 делители не установлены, входное напряжение для каждого канала равно измеренному напряжению.
=== WB4 ===
 
{| border="1"
| клеммник || Делитель|| Формула для пересчета  || комментарии
|-
 
| A1-A3 || 33k/33k||  V = N / 4095 * 1.85V * 2 ||
|-
 
| A4-A5 || 33k/4k53 ||  V = N / 4095 * 1.85V * 8.28  ||
|-
| li_pol || 33k/12k ||  V = N / 4095 * 1.85V * 3.75  ||
|-
 
| Vin || 33k/4k53 || V =N / 4095 * 1.85V * 8.28 ||
|-
 
|}
 
=== WB3.5 ===
 
{| border="1"
| клеммник || Делитель|| Формула для пересчета  || комментарии
|-
 
| A1-A4 || 220k/22k||  V = N / 4095 * 1.85V * 11 ||
|-
 
| R1-R4 || - ||  V = N / 4095 * 1.85V ||
|-
 
| Vin || 200K/33K || V =N / 4095 * 1.85V * 7.061 ||
|-
 
|}
 
=== WB2.8 ===
 
{| border="1"
| клеммник || Делитель|| Формула для пересчета  || комментарии
|-
 
| A1-A7 || 12K/33K||  V = N / 4095 * 1.85V * 1.364 ||
|-
 
|}
 
=== Измерение входного напряжения===
5-ый канал мультиплексора предназначен для измерения входного напряжения.
Канал имеет делитель 200K/33K, поэтому входное напряжение определяется как 7.061 * <измеренное напряжение>.
Максимальное измеряемое напряжение - 26В.
 
== Software ==
АЦП мультиплексор подключен к порту LRADC1.
 
*Выбор канала:
 
<pre>
wb-adc-set-mux <номер канала>
или
wb-adc-set-mux <A1|A2|A3|A4|R1|R2|R3|R4> (для WB Smart Home)
или
wb-adc-set-mux tb<номер клеммника> (для WB2.8)
или
wb-adc-set-mux vin  (для WB2.8)
</pre>
 
*Чтение показаний:
 
<pre>
root@wirenboard:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage1_raw
3838
</pre>
или
 
<pre>
root@wirenboard:~# wb-adc-get-value
3838
</pre>
 
*Чтение показаний c предварительной установкой канала:
<pre>
wb-adc-read-channel <A1|A2|A3|A4|R1|R2|R3|R4> (для WB Smart Home, опции аналогичны wb-adc-set-mux)
</pre>
 
 
=== Перевод значений ===
 
На канале должен стоять делитель на два (пока нет).
Формула для перевода:
<pre>
V_measured = N / 4095 * 1.85V
</pre>
 
==== Wiren Board Smart Home rev. 3.5 ====
Итого, для напряжения на клеммниках A1-A4 с учётом входного делителя:
<pre>
V = N / 4095 * 1.85V * 11 =
V = N * 4.97 mV = N * 0.00497 V
</pre>
 
 
==== Wiren Board rev. 2.8 ====
Итого, для напряжения на клеммниках с учётом входного делителя (WB rev. 2.8):
<pre>
V = N / 4095 * 1.85V * 1.364 =
V = N * 0.61621 mV = N * 0.00061621 V
</pre>
 
Для входного напряжения (канал <b>vin</b>) (WB rev. 2.8)
<pre>
V = N / 4095 * 1.85V * 7.061 =
V = N * 3.18900 mV = N * 0.0031900 V
</pre>
 
 
 
=== Пример ===
* Устанавливаем ADC на измерение напряжения на клеммнике A3:
<pre>
root@wirenboard:~# wb-adc-set-mux A3
</pre>
 
* Считываем сырое значение ADC:
<pre>
root@wirenboard:~# wb-adc-get-value
2523
</pre>
 
* Конвертируем значение
<pre>
V = 2523 * 4.97 mV = 12539 mV = 12.54 V
</pre>
 
=== Проблема со звуковым драйвером ===
Процессор может мультиплексировать источник MIC BIAS на вывод LRADC1. Такое поведение по-умолчанию включено в драйверах звука.
Отключается патчем [https://github.com/contactless/linux/commit/2b13b2ee1dd936902ce5c71f192001c9513a7dbb], который применён к ядру из поставки Wiren Board.
 
== Измерение сопротивлений ==
См. [[ADC:Измерение сопротивлений]]
 
 
== Напряжение аккумулятора ==
<pre>
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage7_raw
</pre>
для преобразования в вольты:  значение/ 4095.0 * 1.85 * 4 .
 
см.
 
http://contactless.ru/forums/topic/%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%81-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0-%D0%B2-linux/

Текущая версия на 14:13, 20 сентября 2022

Другие языки:

Определения

Аналого-цифровые преобразователи (АЦП) — устройства предназначенные для преобразования входных аналоговых сигналов в цифровой код.

Аналоговые входы — представляют собой входы АЦП и служат для измерения поданного на них напряжения. Аналоговые входы в устройствах автоматики предназначены для подключения к ним датчиков с выходным аналоговым сигналом.

Аналоговые входы в контроллере Wiren Board

Wiren Board 6

В Wiren Board 6 каналы АЦП процессора подключены к клеммникам A1-A4. Также на АЦП заведено входное напряжение (после входных диодов) и напряжение на клемме 5Vout.

Wiren Board 7

Wiren Board 7 каналы АЦП процессора подключены к клеммникам A1-A3. Напряжения на клемме D1 и на клемме 5Vout не измеряются.

Измерение напряжения

Подключение и настройка

  1. Напряжение должно быть в диапазоне допустимых значений.
  2. Клеммники Ax выполняют две функции: АЦП и управление низковольтной нагрузкой. Перед измерением напряжение, поставьте соответствующий выход управления низковольтной нагрузкой в положение «выключено». Например, если вы подключаетесь к клемме A1, выключите в веб-интерфейсе A1_OUT (раздел Relays & FETs).
  3. Подключите ваш источник к клемме Ax. Значение напряжения сразу появится в веб-интерфейсе, в устройстве ADCs. Также значение транслируется в систему сообщений MQTT.

Отображение измеренного напряжения

Демон wb-homa-adc транслирует значение в очередь сообщений MQTT в топик /devices/wb-adc/controls/Vin . Таким образом, значение отображается в веб-интерфейсе как канал Vin устройства ADCs

Смотрите также: