CAN: различия между версиями
(Отметить эту версию для перевода) |
N.kulikov (обсуждение | вклад) |
||
| (не показана 1 промежуточная версия 1 участника) | |||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
<translate> | <translate> | ||
<!--T:1--> | <!--T:1--> | ||
Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. | Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. Установите джампер терминатора соответствущего порта. | ||
<!--T:2--> | <!--T:2--> | ||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
<!--T:4--> | <!--T:4--> | ||
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type '''CAN interface''' и нажмите кнопку Save. | Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type '''CAN interface''' и нажмите кнопку Save. | ||
[[ | [[File:Can_enable.png|400px|right||Module type '''CAN interface''']] | ||
<!--T:5--> | <!--T:5--> | ||
Версия 15:58, 22 января 2020
Порты CAN доступны в системе как сетевые интерфейсы can0 или can1, в зависимости от модели контроллера. Установите джампер терминатора соответствущего порта.
Работа происходит через стандартную подсистему Linux SocketCAN.
Для удобной работы с CAN, нужно поставить пакет apt-get install can-utils
Переключите порт RS-485/CAN в режим CAN: На вкладке Hardware Modules Configuration выберите настройки RS485-2/CAN interface config, выберите Module type CAN interface и нажмите кнопку Save.
Конфигурирование интерфейса
ip link set can0 up type can bitrate 125000
отправка 4 байтов c адресом 123:
cansend can0 123#DEADBEEF
показывать входящие пакеты:
candump can0
показать статистику:
cat /proc/net/can/stats
Обратите внимание, что в случае проблем на шине (нет терминатора, нет принимающего устройства, короткое замыкание), контроллер может прекратить работу.
Для того, чтобы начать работу вновь, выполните
ifconfig can0 down && ip link set can0 up type can bitrate 125000
Больше информации смотрите в статье.