Программирование контроллера Wiren Board с помощью CODESYS
Обзор
CODESYS — это инструментальный программный комплекс промышленной автоматизации, которая позволяет писать программы на языках МЭК(IEC) 61131-3: FBD, ST, LD, SFC.
Чтобы использовать CODESYS с контроллером Wiren Board, нужно купить лицензию на пакет CODESYS Control for Linux ARM SL. Есть демонстрационная версия с ограничением по времени работы. С 1.01.2024 пакет CODESYS Control for Linux ARM SL был упразднён. вместо него были выпущены лицензии базируещиеся на размере приложения по объёму и количестве точек управления. Application Based Runtime License.
CODESYS — это сторонний продукт, за технической поддержкой обращайтесь к производителю ПО.
Установка
Сначала установим среду разработку и необходимые пакеты:
- Скачиваете CODESYS Development System V3, устанавливаете и запускаете.
- Перейдите в меню Tools → CODESYS Installer.
- Вводите в поиске ARM и отмечаете для установки пакет CODESYS Control for Linux ARM SL. Автоматически будут выбраны зависимости: CODESYS Edge Gateway for Linux, CODESYS Control SL Extension Package.
- Нажимаете кнопку Install Selected, в открывшемся окне подтверждаете действие — OK.
Теперь установим исполнительную систему на контроллер Wiren Board:
- Перейдите в меню Tools → Update Linux ARM.
- В открывшейся панели Linux ARM введите:
- Username — root,
- Password — ssh пароль,
- IP Address — IP-адрес контроллера.
- Нажмите кнопку Install.
Среда разработки настроена, исполнительная система установлена на контролер, можно переходить к разработке.
Создание проекта
Создайте проект:
- Выберите в меню File → New Project.
- В настройках проекта укажите:
- Device — CODESYS Control for Linux ARM SL.
- PLC_PRG in — предпочитаемый язык разработки.
С устройствами, подключёнными к контроллеру вы можете общаться по протоколу MQTT, через встроенный шлюз Modbus RTU/TCP или напрямую по протоколу Modbus RTU.
Полезные ссылки