Controller hardware revisions: различия между версиями

Нет описания правки
Строка 63: Строка 63:
|
|
|52
|52
|}
{| class="wikitable"
!Общие изменения
!Добавлено
!Убрано
|-
|-
|4.3
|
|--
* Другой процессор - IMX233 заменили на IMX287. Новый процессор полностью программно совместим с предыдущим.
|--
* Увеличился объем RAM, с 64 до 128Мб
 
|  
|
* Bluetooth low energy (BLE)
|--
* порт CAN
 
* CIR (инфракрасный порт)
* S/PDIF (цифровой звук)
* разъем для двух модулей расширения
* разъем для боковых модулей ввода-вывода.
|  
* Аудио джек 3,5 (стерео)
* Изолированный RS-485 (доступен как модуль расширения)
* Отдельные входы для сухих контактов (возможно подключение к универсальным входам AD-входам, также доступен модуль расширения)
* Реле (доступен модуль расширения и Модули ввода-вывода))
* Зарядка Li-Ion аккумулятора (доступно как опция)
|}
|}