|
|
| Строка 63: |
Строка 63: |
| === Настройка === | | === Настройка === |
| В веб-интерфейсе контроллера можно настроить параметры связи и опроса параметров. | | В веб-интерфейсе контроллера можно настроить параметры связи и опроса параметров. |
|
| |
| Первоначальное конфигурирование:
| |
| #Подключите привод к любому порту к RS-485 контроллера Wiren Board, подайте питание на привод.
| |
| #В веб-интерфейсе контроллера перейдите в '''Настройки''' - '''Конфигурационные файлы''' - '''Настройки wb-mqtt-serial'''.
| |
| #Переключите выбранный порт на скорость 2400 бит/с.
| |
| #Задайте адрес привода.
| |
| #:Адрес задаётся в поле '''Slave id''' в формате <code>0x<ID мотора (1 байт)><ID канала (младший байт)><ID канала (старший байт)></code>, например, <code>0x098000</code>.
| |
| #Включите опрос параметров '''Обучить''' и '''Удалить'''.
| |
| #Сохраните конфигурацию.
| |
| #На вкладке Устройства найдите виджет привода. Параметры будут красными, потому что адрес привода не совпадает.
| |
| #Чтобы записать новый адрес нажмите кнопку Обучить. Адрес привода обновится на тот, который вы указали в п.4.
| |
|
| |
|
| Далее можно переключить скорость интерфейса. | | Далее можно переключить скорость интерфейса. |