Debug Console: различия между версиями

 
(не показаны 194 промежуточные версии 9 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Отладочный порт}}
{{DISPLAYTITLE:Отладочный порт в контроллерах Wiren Board}}
<languages/>
== Описание ==
У контроллеров Wiren Board есть отладочный порт. Он обозначен как «Debug console».
<gallery mode="packed" caption="" heights="150px" perrow=1>
Image: WirenBoard7DebugConsole.png | Wiren Board 7.x
Image: WirenBoard6DebugConsole.png | Wiren Board 6.x
Image: Debugusb58.png | Wiren Board 5.8 и 5.9
</gallery>


Подключившись к нему, как и в случае [[SSH | SSH]] подключения, вы превращаете свой компьютер в монитор и клавиатуру контроллера. И получаете доступ к его консоли (командной строке). А в отличие от SSH, вы сможете увидеть информацию, выводимую контроллером на экран при его начальной загрузке.


<!--T:100-->
Нужен этот порт для аварийных ситуаций, когда подключения по сети недоступны. Например, если вы неверно сконфигурировали сеть, и контроллер не может к ней подключиться. Или, если возникла какая-то проблема, мешающая контроллеру нормально загрузиться. Для обычной работы использовать это подключение мы не рекомендуем, используйте [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейс]] или SSH.
Контроллеры Wiren Board имеют отладочный порт, через который можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console). Другие способы подключения к контроллеру: [[Веб-интерфейс Wiren Board | через веб-интерфейс]], [[SSH | по SSH]].


<!--T:105-->
== Подключение ==
== Физическая реализация порта отладочной консоли ==
{{YouTube
Физически в разных версиях контроллера отладочный порт реализован по разному:
|link=https://youtu.be/VA_XHrY1RVA?t=135
* для версий '''WB 6 и позднее''' он выглядит как Micro-USB разъём (подпись ''Debug Console'');
|text= Про командную строку, SSH и Debug Console}}
* для версий '''WB 5.8 и позднее''' он выглядит как Micro-USB разъём (подпись ''Debug Console'' или ''Debug USB'');
 
* для версий '''WB 5.6 и ранее''' он выглядит как трёхштыревой разъём (подпись ''Debug UART'').
Если у вас контроллер Wiren Board 5.6 и старее, обратитесь к [[WB5.6_Debug_Console| статье ]].
Программно во всех случаях это последовательный порт.
 
[[Файл:Debugusb58.png|250px|thumb|right|Разъем ''Debug USB'']]
Подключение выполняется стандартными кабелями, их легко купить. В комплекте с вашим смартфоном может быть такой.  
 
{{note|warn| Бывают кабели с такими же разъёмами, но предназначенные только для зарядки — они не подойдут. }}


Варианты реализации отладочной консоли в разных версиях контроллеров перечислены ниже.
Для подключения  '''Wiren Board 7''' к компьютеру нужен кабель '''USB Тип A – USB Тип C'''.


=== Реализация отладочной консоли в контроллерах Wiren Board ===
Для подключения более ранних контроллеров - '''USB тип A – Micro-USB Тип B'''.
{| class="wikitable"
! Версия коннтроллера !! Тип разъема !! Название разъема !! Интерфейс !! Чип USB/UART
|-
| 6.4 и старше || microUSB || Debug Console || USB/UART || HT42B534-1
|-
| 6.0 — 6.3  || microUSB || Debug Console || USB/UART  || CH340/CH341
|-
| 5.8 — 5.9 || microUSB || Debug Console || USB/UART || CH340/CH341
|-
| 5.6.1 || 3-pin UART (Gnd, Rx, Tx) || UART || UART (3,3 В) || —
|-
| 5.3  || 3-pin UART (Tx, Rx, GND) || Debug UART || UART (3,3 В) || —
|-
| 4 || 3-pin UART (Gnd, Rx, Tx) || Debug UART || UART (3,3 В) || —
|-
| 3.5 || 3-pin UART (Gnd, Tx, Rx) || UEXT1 (выводы 2,3,4) и 3-pin разъем без названия || UART (3,3 В) || —
|-
| 2.8 || 3-pin UART (Gnd, Tx, Rx) || UEXT1 (выводы 2,3,4) и 3-pin разъем без названия || UART (3,3 В) || —
|}


<!--T:3-->
Самый простой способ проверить, подходит ли кабель для подключения к контроллеру — подключить к компьютеру через этот кабель мобильный телефон. Если компьютер обнаружил новое устройство — кабель можно использовать и для контролера.


== Поддержка в операционных системах ==  
== Настройка порта, программное обеспечение ==
{| class="wikitable"
Необходимо определить, к какому порту компьютера подключен Wiren Board, и настроить этот порт в соответствии с настройками Debug console.
! Версия контроллера !! Linux  !! Windows XP, 7, 8 !! Windows 10 !! MacOS X (High Sierra)  !! Android 9 + USB Serial Console
{| border="1" class="wikitable"  
|+ Параметры порта Debug console
! Параметр|| Значение || Описание
|-
|-
| 6.4 и старше
| Модуль ядра cdc_acm (все новые дистрибутивы — из коробки) || Необходим драйвер [http://www.holtek.com/documents/10179/116677/USBBridgeSetup_CA.zip HT42B534-1] || Из коробки || Из коробки || Из коробки
|-
|-
| 6.0 — 6.3
| Baud rate || 115200 || Скорость, бит/с
| Модуль ядра ch341 (все новые дистрибутивы — из коробки)|| Необходим драйвер [http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html CH341SER] || Из коробки || [[http://www.wch.cn/download/ch341ser_mac_zip.html CH341SER_MAC.ZIP]] || Из коробки
|-
|-
| 5.8 — 5.9
| Data bits || 8 || Количество битов данных
| Модуль ядра ch341 (все новые дистрибутивы — из коробки)|| Необходим драйвер [http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html CH341SER]|| Из коробки || [[http://www.wch.cn/download/ch341ser_mac_zip.html CH341SER_MAC.ZIP]] || Из коробки
|-
|-
|}
| Parity || None |Бит чётности
 
Для контроллеров версии 5.6.1 и младше требуется переходник USB/UART.
 
 
=== Поддержка переходников USB/UART ===
{| class="wikitable"
! Переходник USB/UART (чип) !! Linux  !! Windows XP, 7, 8 !! Windows 10 !! MacOS X (High Sierra) !! Android 9 + USB Serial Console
|-
|-
| FTDI232
| Stop bits || 1 || Количество стоповых битов
| Модуль ядра ftdi_sio || требуют драйверов на ОС из коробки || требуют драйверов на ОС из коробки || Нет информации || Из коробки
|-
|-
| CP2102
| Hardware flow control || None || Аппаратный контроль потока
| Модуль ядра cp210x || [https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers Silicon Labs CP210x VCP Driver] || [https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers Silicon Labs CP210x VCP Driver] || [https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers Silicon Labs CP210x VCP Driver] || Из коробки
|-
|-
| CH340/CH341
| Software flow control || None || Программный контроль потока
| Модуль ядра ch341 || Необходим драйвер [http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html CH341SER] || Из коробки || [http://www.wch.cn/download/ch341ser_mac_zip.html CH341SER_MAC.ZIP] || Из коробки
|-
|-
| PL2303xx
| Модуль ядра pl2303 || необходим драйвер || нет информации || нет информации  || нет информации
|}
|}


== Подключение к отладочному порту контроллеров Wiren Board 6, Wiren Board 5.8 и Wiren Board 5.9 == <!--T:104-->
=== Windows ===
[[Файл:USBA-MICROUSBB.png|250px|thumb|right|Кабель USB — Micro-USB]]
Если у вас на компьютере '''Windows 10''', а контроллер '''Wiren Board 6.4 или новее''', то система сама, после физического подключения, назначит виртуальный COM порт и установит необходимый драйвер. Увидеть номер этого порта можно в Диспетчере устройств Windows:
[[Файл:SerialUART_Win.png|250px|thumb|right|Номер порта в Windows]]
[[Файл:Dispatcher.png|left]]
'''Как найти порт: '''
<br clear="both" />


На корпусе напротив разъема отладочного порта находится надпись ''Debug Console''.
При использовании '''Windows XP, 7, 8''' скачайте и установите драйвер. Для установки драйвера вам потребуются навыки администрирования ОС Windows, ссылки на файлы:
* для [https://wirenboard.com/wiki/images/3/38/HT42B534_inf.zip Wiren Board 6.4 или новее];
* для [http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html более ранних версий].


'''Как подключать:'''
Далее подключайте контроллер, и в Диспетчере устройств Windows вы должны увидеть виртуальный COM порт, как на иллюстрации выше.


Для подключения понадобится стандартный кабель USB — Micro-USB - такой же, как для подключения сотовых телефонов. Более точное название кабеля USB (A) — Micro-USB (B). Разъем USB (А) подключается к компьютеру, Micro-USB (B) — к контроллеру.
В качестве программы для общения с контроллером мы рекомендуем использовать [https://mobaxterm.mobatek.net/ MobaXterm] от компании Mobatek. ЕЕ возможности очень обширны. В платной версии их больше, но для наших целей достаточно и бесплатной версии.


Кабели от зарядных устройств подходят, но бывают исключения. Лучше выбирать такие, на которых указано, что они предназначены для передачи данных.  
Нам нужно создать новую сессию '''Sessions''' → '''New session''' → '''Serial''':
Если кабель выбран правильно, Windows сообщит звуком об обнаружении устройства.
[[Файл:Sessions.png|left]]
<br clear="both" />


'''Драйвер адаптера и номер виртуального COM-порта:'''
и настроить ее:
[[Файл:Basic.png|left]]
<br clear="both" />


Внутри контроллера установлен переходник USB-UART; подробнее — в таблице [[ #Реализация отладочной консоли в контроллерах Wiren Board]].
Во вкладке '''Terminal settings''' вы можете настроить шрифт, цвета и, при необходимости, указать файл для записи всего, что будет выводится на экран во время сеанса:
[[Файл:SessionLog.png|left]]
<br clear="both" />


*Linux: адаптер обычно определяется автоматически, при подключении в выводе команды <code>dmesg</code> должна появится строка <code>usb 1-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0</code> или (для версий контроллера 6.4 и старше) <code>cdc_acm:3-6:1.0: ttyACM0: USB ACM device</code>. Номер порта ttyUSBx или ttyACMx может меняться, в зависимости от уже подключенных устройств. Смотрите список файлов в папке /dev/ . Консольный порт контроллеров новых версий 6.4 и старше определяется автоматически как устройство ''/dev/ttyACM0''.
А во вкладке '''Bookmark settings''' укажите внятное название сессии:
[[Файл:SessionName.png|left]]
<br clear="both" />


*Windows: в зависимости от версии и типа контроллера возможно, потребуется установка драйвера (см. таблицу [[#Поддержка в операционных системах]]). В Диспетчере устройств (Device Manager) в разделе Ports(COM&LPT) должен появиться виртуальный COM-порт контроллера. Если не очевидно, какой из портов используется контроллером, можно отсоединить кабель и включить снова.
=== Linux ===
Порт должен назначиться автоматически. В выводе команды dmesg контроллеров '''Wiren Board 6.4 или новее''' должна появиться строка:
<syntaxhighlight lang="console">
cdc_acm:3-6:1.0: ttyACM0: USB ACM device
</syntaxhighlight>


*macOS: Начиная с High Sierra отладочная консоль контроллеров определяется из коробки, предыдущие версии, возможно, потребуют установки драйверов.
В '''более ранних''' версиях:
<syntaxhighlight lang="console">
usb 1-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
</syntaxhighlight>


*Android: Поздние версии Android при подключении через OTG поддерживают отладочную консоль контроллеров без дополнительных драйверов. Тестировалось с приложением [https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.sugnakys.usbserialconsole&hl=en_US USB Serial Console].
Номер порта ttyUSBx или ttyACMx может меняться, в зависимости от того, что у вас подключено к контроллеру.  


Переходите к [[#Настройка работы с последовательным портом | настройке работы с последовательным портом]].
Для работы с Debug console мы рекомендуем использовать Minicom. Команда для подключения будет выглядеть так:
<syntaxhighlight lang="console">
minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200 -8 -a off
</syntaxhighlight>
Скорее всего, для доступа к порту вам понадобятся права суперпользователя - используйте sudo.


<!--T:108-->
Более подробно про Minicom смотрите в нашем [[Minicom | руководстве]].


== Подключение к отладочному порту в Wiren Board 5.6 и младше== <!--T:4-->
==== Linux — возможные проблемы ====
'''Как найти порт:'''
Сервис '''ModemManager''' может мешать работе с портом. Если у вас WirenBoard 6.4 или новее — правильно сконфигурируйте udev.
* Создайте файл исключений udev:
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-wb-debug-usb.rules
</syntaxhighlight>
* Добавьте в него строчку:
<syntaxhighlight lang="bash">
ATTRS{idVendor}=="04d9" ATTRS{idProduct}=="b534", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
</syntaxhighlight>
* После сохранения файла перезагрузите правило udev:
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo udevadm control --reload-rules
</syntaxhighlight>


Читайте ниже в разделе [[#Wiren Board 5 | Как найти штырьки разъема отладочного порта]] .
В свежих операционных системах Linux может потребоваться отредактировать файл:
<syntaxhighlight lang="bash">
/lib/systemd/system/ModemManager.service
</syntaxhighlight>


'''Как подключать:'''
Подробности здесь:


Для подключения понадобится переходник USB-UART.
[https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/modemmanager/+bug/1827328 ModemManager does not honor blacklisted ttys]
'''Внимание!'''
[[Файл:Duart.jpg|thumb|right|Адаптер USB-UART]]


* Подключайте Debug UART только через переходники USB-UART с напряжением 3.3 В.
[https://nick.zoic.org/art/failed-to-set-dtr-rts-systemd-modemmanager SystemD ModemManager: failed to set dtr/rts]
* UART не является синонимом RS-232 (где напряжение на линии может быть 5 В, 12 В и т.д.). Подключение Debug UART к порту RS-232 (или переходнику USB-RS-232) напрямую '''приведет к необратимому повреждению устройства'''.


=== MacOS ===
{{note|warn| Если у вас Wiren Board 7 и Mac с USB Тип C на процессоре Intel - нужно отключить питание контроллера, он будет питаться от USB. При наличии питания порт операционной системой не определяется. На более старые Mac и Mac на процессорах Apple эта особенность не распространяется. }}


Подключите адаптер USB-UART к компьютеру, соедините контакты адаптера с контактами (штырьками) отладочного порта на контроллере по схеме:
Начиная с версии MacOS '''10.14 Mojave'''  все должно определиться автоматически. Предыдущие версии, возможно, потребуют установки драйвера [http://www.wch.cn/download/ch341ser_mac_zip.html CH341SER_MAC].  
*GND к GND,
*TX к RX,
*RX к TX.
На некоторых переходниках маркировка перепутана — попробуйте соединить TX с TX и RX с RX.  


При подключении создается устройство:
{|  border="1" class="wikitable"
! Wiren Board 7 || Wiren Board 6.4 и новее || Более ранние
|-
| /dev/tty.usbmodemWB71 || /dev/tty.usbmodem00001 ||  /dev/tty.usbserial-1410
|-
|}


'''Драйвер адаптера и номер виртуального COM-порта:'''
Встроенная утилита cu позволит вам работать с Debug console:
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo cu -s 115200 -l /dev/tty.usbserial-1410
</syntaxhighlight>


*Windows: установите драйвер конкретного адаптера.
Для выхода из cu введите символы
*Linux: адаптер скорее всего будет сразу поддерживаться ядром, но, возможно, придётся скомпилировать соответствующий модуль.
<syntaxhighlight lang="bash">
~!
</syntaxhighlight>


Переходите к [[#Настройка работы с последовательным портом | настройке работы с последовательным портом]].
==== MacOS — возможные проблемы ====
Порт может не определиться. Потребуется установка драйвера. Для этого (начиная с MacOS '''High Sierra 10.13''')  нужно дать на это разрешение в <code>Settings → Security&Privacy → Allow apps downloaded from:</code>
[[Файл:Allow.png|left]]
<br clear="both" />


== Настройка работы с последовательным портом == <!--T:7-->
И вот хорошая [https://kig.re/2014/12/31/how-to-use-arduino-nano-mini-pro-with-CH340G-on-mac-osx-yosemite.html статья] - человек подключает Arduino к MacOS. Хоть устройство и другое, но там используется точно такой же чип. Возможно, там есть ответы на ваши вопросы.
=== Установка программы для работы с последовательным портом ===


<!--T:8-->
=== Android ===
Для работы с последовательным портом установите на вашем компьютере подходящую утилиту - например, PuTTY:
[[Файл:OTG.png|150px|thumb|right| OTG-кабель]]
* версия для Windows - [http://the.earth.li/~sgtatham/putty/latest/x86/putty.exe скачать с официального сайта]
Начиная с Android версии 9 все работает без установки дополнительных драйверов. Подключение через OTG. Тестировалось с приложением [https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.sugnakys.usbserialconsole&hl=en_US USB Serial Console], если ссылка не работает - ищите в Google Play.
* версия для Linux Debian или Ubuntu - выполните команду ''apt-get install putty''
<br clear="both" />
Подойдут также [http://elinux.org/RPi_Serial_Connection другие программы].


Настройки соединения: '''115200 8N1''' (115200 кбит/с, 8 бит, нет бита чётности, один стоп-бит), root/wirenboard.
== Работа с отладочным портом ==
[[Файл:DebugConsoleWindowLogin.png|500px|thumb|right| Отладочная консоль]]
Итак:
* Контроллер к компьютеру подключен;
* Программа запущена;
* Настройки порта программы соответствуют настройкам порта Debug console.
Теперь можно начинать работу.  


=== Подключение === <!--T:9-->
''' Если контроллер исправен '''


<!--T:10-->
Если контроллер работает нормально — вы будете видеть сообщения, выводимые операционной системой контроллера на консоль. Нажав клавишу ENTER, вы увидите приглашение операционной системы, типа такого:  
#Запустите приложение от имени администратора:
<syntaxhighlight lang="console">
#* в Windows - щёлкните по значку PuTTY правой кнопкой и выберите ''Run This Program As An Administrator''
Debian GNU/Linux 11 wirenboard-AQ4RCD2E ttyS0
#* в Linux - <code>gksu putty</code> <br /><br />
#В меню слева выберите последний пункт - ''Serial''. В появившиеся поля справа введите настройки порта:
#*название последовательного порта
#**для Windows - это ''COM4'' ('''цифра может меняться''', см.выше)
#**для Linux - это ''/dev/ttyUSB0'' либо ''/dev/ttyACM0'' (для WB6.4 и выше). '''Цифра может меняться''', см.выше.
#*скорость - ''115200''
#*количество битов в посылке - ''8''
#*количество стоп-битов - ''1''
#*чётность - ''нет''
#*контроль потока - ''нет'' <br /><br />
#:[[Файл:Putty serial settings.png|500px]] <br /><br />
#В меню слева выберите первый пункт - ''Session''. Справа переключите тип подключения на Serial - должны автоматически заполниться настройки порта. Затем нажмите ''Open''.<br /><br />
#:[[Файл:Putty serial open.png|500px]] <br /><br />
#Чтобы проверить, правильно ли вы всё сделали:
#*для Wiren Board 5.6 и младше: кнопкой выключите и включите контроллер - на экране должны появиться сообщения о загрузке.
#*для Wiren Board 5.8 и старше: нажмите Enter. Будет предложена авторизация.
#**запрос логина - введите ''root'' и нажмите ''Enter'',
#**запрос пароля - введите ''wirenboard'' (вводимые символы не будут отображаться) и нажмите ''Enter''.<br /><br />
#Появится приветственное сообщение - вы в консоли контроллера. Для перехода в визуальный файловый менеджер введите <code>mc</code>.<br /><br />
#:[[Файл:Putty serial logged in.png|500px]]


== Настройка работы отладочного порта в Linux для WB6.4 и выше ==
wirenboard-AQ4RCD2E login:
</syntaxhighlight>


'''Суть проблемы:''' на некоторых системах процесс ModemManager автоматически открывает устройство ''/dev/ttyACM0''.
Вводите логин, пароль ({{Wbincludes:Controller SSH Default Login Password|short=true}}) — командная строка в вашем распоряжении. Можете настроить сеть, исправить конфигурационные файлы, посмотреть логи и т. д.  
Для этого необходимо отключить ModemManager для данного устройства с помощью правил ''udev''.


* Создаем файл исключений ''udev''
ВАЖНО! При работе с Debug console на экран время от времени будут «выпадать» сообщения от работающих сервисов Linux. Особенно, если сервис работает с ошибкой. Вы можете продолжать ввод команды с клавиатуры — все будет отработано корректно. Для отключения вывода «лишних» сообщений на экран используйте команду <code>dmesg -n1</code>. Теперь будут выводится только те сообщения, которые требуют немедленного вмешательства.
<syntaxhighlight lang="bash"> sudo nano /etc/udev/rules.d/99-wb-debug-usb.rules </syntaxhighlight>


* в который записываем cтрочку
Логи можно смотреть через [[Journalctl]].
<syntaxhighlight lang="bash"> ATTRS{idVendor}=="04d9" ATTRS{idProduct}=="b534", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1" </syntaxhighlight>


* После сохранения файла необходимо перезагрузить правила ''udev'':
''' Если контроллер неисправен '''
<syntaxhighlight lang="bash"> sudo udevadm control --reload-rules </syntaxhighlight>


== Как найти штырьки разъёма отладочного порта на Wiren Board 5.6 и младше ==
Если контроллер нормально не функционирует - отключите питание контроллера выключателем.
=== Wiren Board 5 ===
{{note|info| Для Wiren Board 7 также отключите кабель USB (контроллер получает питание от USB, в обход выключателя). }}
Debug UART для версии 5.3 выведен на боковую панель, для 5.6 - выведен на гребенку между разъемами FW и IR.
Включите питание контроллера. Начнется загрузка контроллера.
{{note|info| Для Wiren Board 7 сначала присоедините кабель (сразу начнется загрузка контроллера), затем включите выключатель (для питания модулей расширения).}}
Наблюдайте сообщения, появляющиеся на экране при загрузке контроллера. Текст меняется быстро, отследить его невозможно. Но, если возникнет критическая ошибка — загрузка остановится, и сообщение об ошибке будет у вас перед глазами.


<gallery mode="packed" heights=200 widths=200 style="text-align:left">
Пролистывая экран назад вы можете просмотреть все сообщения, выведенные при загрузке. Обращайте внимание на  слова error, warning, filed. Не можете сами разобраться — записывайте сеанс в лог файл и обращайтесь в нашу техподдержку.
Image:Wb53 uart.jpg|Wiren Board 5.3
Image:Wb56 uart.jpg|Wiren Board 5.6
</gallery>
=== Wiren Board 4 ===
Выведен на боковую панель рядом с разъёмами для microSD и microSIM карт.


===Wiren Board Smart Home 3.5===
== Физическая реализация в контроллерах ==
Debug UART выведен на разъём UEXT1, а также отдельно на гребёнку (рядом с аудиовыходом, см. схему)
{|  border="1" class="wikitable"
Для Debug UART используются ножки 2,3,4 (см. рисунок).
! Версия контроллера || Тип разъема || Название разъема || Интерфейс || Чип USB/UART
 
|-
<gallery mode="packed" heights=400 widths=400 style="text-align:left">
| 7.x || USB-C ||  Debug Console || USB/UART || HT42B534
Image:WB3.5.png|Wiren Board Smart Home rev 3.5
|-
</gallery>
| 6.4-6.9 || Micro-USB ||  Debug Console || USB/UART || HT42B534
 
|-
===Wiren Board 2.8===
| 5.8-6.3 || Micro-USB ||  Debug Console || USB/UART || CH340
Выведен на разъём UEXT1 (чёрный разъём с десятью штырьками на длинной стороне платы).
|-
 
| 5.6.1 || 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) ||  UART || UART (3,3B) || -
<gallery mode="packed" heights=200 widths=200 style="text-align:left">
|-
Image:UEXTPINS.jpg|thumb|UEXT pinout for [[Insulation-displacement connector|IDC]] connector<br/>(looking into connector on host board)
| 4, 5.3 || 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) ||  Debug UART || UART (3,3B) || -
</gallery>
|-
| 2.8, 3.5 || 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) ||  UEXT1 (выводы 2,3,4) и 3-pin разъем без названия|| UART (3,3B) || -
|-
|}
Программно во всех случаях это последовательный порт.