Debug Console: различия между версиями

Debug Console (просмотреть исходный код)

Версия 10:58, 12 января 2024

1315 байт убрано ,  4 месяца назад
→‎Windows
 
(не показана 171 промежуточная версия 9 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Отладочный порт}}
{{DISPLAYTITLE:Отладочный порт в контроллерах Wiren Board}}
<languages/>
== Описание ==
У контроллеров Wiren Board есть отладочный порт. Он обозначен как «Debug console».
<gallery mode="packed" caption="" heights="150px" perrow=1>
Image: WirenBoard7DebugConsole.png | Wiren Board 7.x
Image: WirenBoard6DebugConsole.png | Wiren Board 6.x
Image: Debugusb58.png | Wiren Board 5.8 и 5.9
</gallery>
 
Подключившись к нему, как и в случае [[SSH | SSH]] подключения, вы превращаете свой компьютер в монитор и клавиатуру контроллера. И получаете доступ к его консоли (командной строке). А в отличие от SSH, вы сможете увидеть информацию, выводимую контроллером на экран при его начальной загрузке.
 
Нужен этот порт для аварийных ситуаций, когда подключения по сети недоступны. Например, если вы неверно сконфигурировали сеть, и контроллер не может к ней подключиться. Или, если возникла какая-то проблема, мешающая контроллеру нормально загрузиться. Для обычной работы использовать это подключение мы не рекомендуем, используйте [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейс]] или SSH.
 
== Подключение ==
{{YouTube
|link=https://youtu.be/VA_XHrY1RVA?t=135
|text= Про командную строку, SSH и Debug Console}}
 
Если у вас контроллер Wiren Board 5.6 и старее, обратитесь к [[WB5.6_Debug_Console| статье ]].
 
Подключение выполняется стандартными кабелями, их легко купить. В комплекте с вашим смартфоном может быть такой.


{{note|warn| Бывают кабели с такими же разъёмами, но предназначенные только для зарядки — они не подойдут. }}


<!--T:100-->
Для подключения  '''Wiren Board 7''' к компьютеру нужен кабель '''USB Тип A – USB Тип C'''.
Контроллеры Wiren Board имеют отладочный порт, через который можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console). Другие способы подключения к контроллеру: [[Веб-интерфейс Wiren Board | через веб-интерфейс]], [[SSH | по SSH]].


<!--T:105-->
Для подключения более ранних контроллеров - '''USB тип A – Micro-USB Тип B'''.
== Физическая реализация порта отладочной консоли ==
Физически в разных версиях контроллера отладочный порт реализован по разному:
* для версий '''WB 6 и позднее''' он выглядит как Micro-USB разъём (подпись ''Debug Console'');
* для версий '''WB 5.8 и позднее''' он выглядит как Micro-USB разъём (подпись ''Debug Console'' или ''Debug USB'');
* для версий '''WB 5.6 и ранее''' он выглядит как трёхштыревой разъём (подпись ''Debug UART'').
Программно во всех случаях это последовательный порт.
[[Файл:Debugusb58.png|250px|thumb|right|Разъем ''Debug USB'']]


Варианты реализации отладочной консоли в разных версиях контроллеров перечислены ниже.
Самый простой способ проверить, подходит ли кабель для подключения к контроллеру — подключить к компьютеру через этот кабель мобильный телефон. Если компьютер обнаружил новое устройство — кабель можно использовать и для контролера.


=== Реализация отладочной консоли в контроллерах Wiren Board ===
== Настройка порта, программное обеспечение ==
{| class="wikitable"
Необходимо определить, к какому порту компьютера подключен Wiren Board, и настроить этот порт в соответствии с настройками Debug console.
! Версия коннтроллера !! Тип разъема !! Название разъема !! Интерфейс !! Чип USB/UART
{| border="1" class="wikitable"  
|+ Параметры порта Debug console
! Параметр|| Значение || Описание
|-
|-
| 6.4 и старше || microUSB || Debug Console || USB/UART || HT42B534-1
|-
|-
| 6.0 — 6.3  || microUSB || Debug Console || USB/UART || CH340/CH341
| Baud rate || 115200 ||  Скорость, бит/с
|-
|-
| 5.8 — 5.9 || microUSB || Debug Console || USB/UART || CH340/CH341
| Data bits || 8 || Количество битов данных
|-
|-
| 5.6.1 || 3-pin UART (Gnd, Rx, Tx) || UART || UART (3,3 В) || —
| Parity || None || Бит чётности
|-
|-
| 5.3  || 3-pin UART (Tx, Rx, GND) || Debug UART || UART (3,3 В) || —
| Stop bits || 1 || Количество стоповых битов
|-
|-
| 4 || 3-pin UART (Gnd, Rx, Tx) || Debug UART || UART (3,3 В) || —
| Hardware flow control || None || Аппаратный контроль потока
|-
|-
| 3.5 || 3-pin UART (Gnd, Tx, Rx) || UEXT1 (выводы 2,3,4) и 3-pin разъем без названия || UART (3,3 В) || —
| Software flow control || None || Программный контроль потока
|-
|-
| 2.8 || 3-pin UART (Gnd, Tx, Rx) || UEXT1 (выводы 2,3,4) и 3-pin разъем без названия || UART (3,3 В) || —
|}
|}


<!--T:3-->
=== Windows ===
 
Если у вас на компьютере '''Windows 10''', а контроллер '''Wiren Board 6.4 или новее''', то система сама, после физического подключения, назначит виртуальный COM порт и установит необходимый драйвер. Увидеть номер этого порта можно в Диспетчере устройств Windows:
== Поддержка в операционных системах ==  
[[Файл:Dispatcher.png|left]]
{| class="wikitable"
<br clear="both" />
! Версия контроллера !! Linux  !! Windows XP, 7, 8 !! Windows 10 !! MacOS X (High Sierra)  !! Android 9 + USB Serial Console
|-
| 6.4 и старше
| Модуль ядра cdc_acm (все новые дистрибутивы — из коробки) || Необходим драйвер [http://www.holtek.com/documents/10179/116677/USBBridgeSetup_CA.zip HT42B534-1] || Из коробки || Из коробки || Из коробки
|-
| 6.0 — 6.3
| Модуль ядра ch341 (все новые дистрибутивы — из коробки)|| Необходим драйвер [http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html CH341SER] || Из коробки || [[http://www.wch.cn/download/ch341ser_mac_zip.html CH341SER_MAC.ZIP]] || Из коробки
|-
| 5.8 — 5.9
| Модуль ядра ch341 (все новые дистрибутивы — из коробки)|| Необходим драйвер [http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html CH341SER]|| Из коробки || [[http://www.wch.cn/download/ch341ser_mac_zip.html CH341SER_MAC.ZIP]] || Из коробки
|-
|}
 
Для контроллеров версии 5.6.1 и младше требуется переходник USB/UART. См. раздел [#Подключение к отладочному порту в Wiren Board 5.6 и младше|Подключение к отладочному порту в Wiren Board 5.6 и младше]
 
== Подключение к отладочному порту контроллеров Wiren Board 6, Wiren Board 5.8 и Wiren Board 5.9 == <!--T:104-->
[[Файл:USBA-MICROUSBB.png|250px|thumb|right|Кабель USB — Micro-USB]]
[[Файл:SerialUART_Win.png|250px|thumb|right|Номер порта в Windows]]
=== Как найти порт отладочной консоли ===
 
На корпусе напротив разъема отладочного порта находится надпись ''Debug Console''.


=== Подключение ===
При использовании '''Windows XP, 7, 8''' скачайте и установите драйвер. Для установки драйвера вам потребуются навыки администрирования ОС Windows, ссылки на файлы:
* для [https://wirenboard.com/wiki/images/3/38/HT42B534_inf.zip Wiren Board 6.4 или новее];
* для [http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html более ранних версий].


Для подключения понадобится стандартный кабель USB — Micro-USB - такой же, как для подключения сотовых телефонов. Более точное название кабеля USB (A) — Micro-USB (B). Разъем USB (А) подключается к компьютеру, Micro-USB (B) — к контроллеру.
Далее подключайте контроллер, и в Диспетчере устройств Windows вы должны увидеть виртуальный COM порт, как на иллюстрации выше.


Кабели от зарядных устройств подходят, но бывают исключения. Лучше выбирать такие, на которых указано, что они предназначены для передачи данных.
В качестве программы для общения с контроллером мы рекомендуем использовать [https://mobaxterm.mobatek.net/ MobaXterm] от компании Mobatek. ЕЕ возможности очень обширны. В платной версии их больше, но для наших целей достаточно и бесплатной версии.
Если кабель выбран правильно, Windows сообщит звуком об обнаружении устройства.


=== Драйвер адаптера и номер виртуального COM-порта ===
Нам нужно создать новую сессию '''Sessions''' → '''New session''' → '''Serial''':
[[Файл:Sessions.png|left]]
<br clear="both" />


Внутри контроллера установлен переходник USB-UART; подробнее — в таблице [[ #Реализация отладочной консоли в контроллерах Wiren Board |Реализация отладочной консоли в контроллерах Wiren Board]].
и настроить ее:
[[Файл:Basic.png|left]]
<br clear="both" />


*Linux: адаптер обычно определяется автоматически, при подключении в выводе команды <code>dmesg</code> должна появится строка <code>usb 1-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0</code> или (для версий контроллера 6.4 и старше) <code>cdc_acm:3-6:1.0: ttyACM0: USB ACM device</code>. Номер порта ttyUSBx или ttyACMx может меняться, в зависимости от уже подключенных устройств. Смотрите список файлов в папке /dev/ . Консольный порт контроллеров новых версий 6.4 и старше определяется автоматически как устройство ''/dev/ttyACM0''.
Во вкладке '''Terminal settings''' вы можете настроить шрифт, цвета и, при необходимости, указать файл для записи всего, что будет выводится на экран во время сеанса:
[[Файл:SessionLog.png|left]]
<br clear="both" />


*Windows: в зависимости от версии и типа контроллера возможно, потребуется установка драйвера (см. таблицу [[#Поддержка в операционных системах|Поддержка в операционных системах]]). В Диспетчере устройств (Device Manager) в разделе Ports(COM&LPT) должен появиться виртуальный COM-порт контроллера. Если не очевидно, какой из портов используется контроллером, можно отсоединить кабель и включить снова.
А во вкладке '''Bookmark settings''' укажите внятное название сессии:
[[Файл:SessionName.png|left]]
<br clear="both" />


*macOS: Начиная с High Sierra отладочная консоль контроллеров определяется из коробки, предыдущие версии, возможно, потребуют установки драйверов. При подключении создается устройство /dev/tty.usbserial-1410 или /dev/tty.usbmodem00001 (для контроллеров версии 6.4 и старше).
=== Linux ===
Порт должен назначиться автоматически. В выводе команды dmesg контроллеров '''Wiren Board 6.4 или новее''' должна появиться строка:
<syntaxhighlight lang="console">
cdc_acm:3-6:1.0: ttyACM0: USB ACM device
</syntaxhighlight>


*Android: Поздние версии Android при подключении через OTG поддерживают отладочную консоль контроллеров без дополнительных драйверов. Тестировалось с приложением [https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.sugnakys.usbserialconsole&hl=en_US USB Serial Console].
В '''более ранних''' версиях:
<syntaxhighlight lang="console">
usb 1-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
</syntaxhighlight>


Переходите к [[#Настройка работы с последовательным портом | настройке работы с последовательным портом]].
Номер порта ttyUSBx или ttyACMx может меняться, в зависимости от того, что у вас подключено к контроллеру.  


<!--T:108-->
Для работы с Debug console мы рекомендуем использовать Minicom. Команда для подключения будет выглядеть так:
<syntaxhighlight lang="console">
minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200 -8 -a off
</syntaxhighlight>
Скорее всего, для доступа к порту вам понадобятся права суперпользователя - используйте sudo.


== Подключение к отладочному порту в Wiren Board 5.6 и младше== <!--T:4-->
Более подробно про Minicom смотрите в нашем [[Minicom | руководстве]].
'''Как найти порт:'''


<gallery mode="traditional" heights=200 widths=200 style="text-align:left">
==== Linux — возможные проблемы ====
Image:Wb56 uart.jpg|В '''Wiren Board 5.6''' Debug UART выведен на гребенку между разъемами FW и IR.
Сервис '''ModemManager''' может мешать работе с портом. Если у вас WirenBoard 6.4 или новее — правильно сконфигурируйте udev.  
Image:Wb53 uart.jpg|Debug UART в '''Wiren Board 5.3''' выведен на боковую панель.
* Создайте файл исключений udev:
Image:WirenBoard4DebugConsole.png|В '''Wiren Board 4''' Debug UART находятся на боковой панели рядом с разъёмами для microSD и microSIM карт.
<syntaxhighlight lang="bash">
Image:WB3.5.png|В '''Wiren Board Smart Home rev 3.5''' Debug UART выведен на разъём UEXT1, а также отдельно на гребёнку (рядом с аудиовыходом, см. схему). Для Debug UART используются ножки 2,3,4.
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-wb-debug-usb.rules
Image:WirenBoard2.8DebugConsole.png| В '''Wiren Board 2.8''' Debug UART dыведен на разъём UEXT1 (чёрный разъём с десятью штырьками на длинной стороне платы).
</syntaxhighlight>
File:WirenBoard2.8UEXTPINS.png| Расположение выводов UART на разъеме UEXT1 (вид сбоку)
* Добавьте в него строчку:
</gallery>
<syntaxhighlight lang="bash">
ATTRS{idVendor}=="04d9" ATTRS{idProduct}=="b534", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
</syntaxhighlight>
* После сохранения файла перезагрузите правило udev:
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo udevadm control --reload-rules
</syntaxhighlight>


'''Как подключать:'''
В свежих операционных системах Linux может потребоваться отредактировать файл:  
<syntaxhighlight lang="bash">
/lib/systemd/system/ModemManager.service
</syntaxhighlight>


Для подключения понадобится переходник USB-UART.
Подробности здесь:
'''Внимание!'''
[[Файл:Duart.jpg|thumb|right|Адаптер USB-UART]]


* Подключайте Debug UART только через переходники USB-UART с напряжением 3.3 В.
[https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/modemmanager/+bug/1827328 ModemManager does not honor blacklisted ttys]
* UART не является синонимом RS-232 (где напряжение на линии может быть 5 В, 12 В и т.д.). Подключение Debug UART к порту RS-232 (или переходнику USB-RS-232) напрямую '''приведет к необратимому повреждению устройства'''.


[https://nick.zoic.org/art/failed-to-set-dtr-rts-systemd-modemmanager SystemD ModemManager: failed to set dtr/rts]


Подключите адаптер USB-UART к компьютеру, соедините контакты адаптера с контактами (штырьками) отладочного порта на контроллере по схеме:
=== MacOS ===
*GND к GND,
{{note|warn| Если у вас Wiren Board 7 и Mac с USB Тип C на процессоре Intel - нужно отключить питание контроллера, он будет питаться от USB. При наличии питания порт операционной системой не определяется. На более старые Mac и Mac на процессорах Apple эта особенность не распространяется. }}
*TX к RX,
*RX к TX.
На некоторых переходниках маркировка перепутана — попробуйте соединить TX с TX и RX с RX.  


Начиная с версии MacOS '''10.14 Mojave'''  все должно определиться автоматически. Предыдущие версии, возможно, потребуют установки драйвера [http://www.wch.cn/download/ch341ser_mac_zip.html CH341SER_MAC].


=== Поддержка переходников USB/UART ===
При подключении создается устройство:
{| class="wikitable"
{| border="1" class="wikitable"  
! Переходник USB/UART (чип) !! Linux  !! Windows XP, 7, 8 !! Windows 10 !! MacOS X (High Sierra)  !! Android 9 + USB Serial Console
! Wiren Board 7 || Wiren Board 6.4 и новее || Более ранние
|-
| FTDI232
| Модуль ядра ftdi_sio || требуют драйверов на ОС из коробки || требуют драйверов на ОС из коробки || Нет информации || Из коробки
|-
| CP2102
| Модуль ядра cp210x || [https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers Silicon Labs CP210x VCP Driver] || [https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers Silicon Labs CP210x VCP Driver] || [https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers Silicon Labs CP210x VCP Driver] || Из коробки
|-
|-
| CH340/CH341
| /dev/tty.usbmodemWB71 || /dev/tty.usbmodem00001 || /dev/tty.usbserial-1410
| Модуль ядра ch341 || Необходим драйвер [http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html CH341SER] || Из коробки || [http://www.wch.cn/download/ch341ser_mac_zip.html CH341SER_MAC.ZIP] || Из коробки
|-
|-
| PL2303xx
| Модуль ядра pl2303 || необходим драйвер || нет информации || нет информации  || нет информации
|}
|}


Встроенная утилита cu позволит вам работать с Debug console:
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo cu -s 115200 -l /dev/tty.usbserial-1410
</syntaxhighlight>
Для выхода из cu введите символы
<syntaxhighlight lang="bash">
~!
</syntaxhighlight>
==== MacOS — возможные проблемы ====
Порт может не определиться. Потребуется установка драйвера. Для этого (начиная с MacOS '''High Sierra 10.13''')  нужно дать на это разрешение в <code>Settings → Security&Privacy → Allow apps downloaded from:</code>
[[Файл:Allow.png|left]]
<br clear="both" />


'''Драйвер адаптера и номер виртуального COM-порта:'''
И вот хорошая [https://kig.re/2014/12/31/how-to-use-arduino-nano-mini-pro-with-CH340G-on-mac-osx-yosemite.html статья] - человек подключает Arduino к MacOS. Хоть устройство и другое, но там используется точно такой же чип. Возможно, там есть ответы на ваши вопросы.


*Windows: установите драйвер конкретного адаптера.  
=== Android ===
*Linux: адаптер скорее всего будет сразу поддерживаться ядром, но, возможно, придётся скомпилировать соответствующий модуль.
[[Файл:OTG.png|150px|thumb|right| OTG-кабель]]
Начиная с Android версии 9 все работает без установки дополнительных драйверов. Подключение через OTG. Тестировалось с приложением [https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.sugnakys.usbserialconsole&hl=en_US USB Serial Console], если ссылка не работает - ищите в Google Play.
<br clear="both" />


Переходите к [[#Настройка работы с последовательным портом | настройке работы с последовательным портом]].
== Работа с отладочным портом ==
[[Файл:DebugConsoleWindowLogin.png|500px|thumb|right| Отладочная консоль]]
Итак:
* Контроллер к компьютеру подключен;
* Программа запущена;
* Настройки порта программы соответствуют настройкам порта Debug console.
Теперь можно начинать работу.  


== Настройка работы с последовательным портом == <!--T:7-->
''' Если контроллер исправен '''
=== Установка программы для работы с последовательным портом ===


<!--T:8-->
Если контроллер работает нормально — вы будете видеть сообщения, выводимые операционной системой контроллера на консоль. Нажав клавишу ENTER, вы увидите приглашение операционной системы, типа такого:  
Для работы с последовательным портом установите на вашем компьютере подходящую утилиту - например, PuTTY:
<syntaxhighlight lang="console">
* версия для Windows - [http://the.earth.li/~sgtatham/putty/latest/x86/putty.exe скачать с официального сайта]
Debian GNU/Linux 11 wirenboard-AQ4RCD2E ttyS0
* версия для Linux Debian или Ubuntu - выполните команду ''apt-get install putty''
Подойдут также [http://elinux.org/RPi_Serial_Connection другие программы].


Настройки соединения: '''115200 8N1''' (115200 кбит/с, 8 бит, нет бита чётности, один стоп-бит), root/wirenboard.
wirenboard-AQ4RCD2E login:
</syntaxhighlight>


=== Подключение === <!--T:9-->
Вводите логин, пароль ({{Wbincludes:Controller SSH Default Login Password|short=true}}) — командная строка в вашем распоряжении. Можете настроить сеть, исправить конфигурационные файлы, посмотреть логи и т. д.


<!--T:10-->
ВАЖНО! При работе с Debug console на экран время от времени будут «выпадать» сообщения от работающих сервисов Linux. Особенно, если сервис работает с ошибкой. Вы можете продолжать ввод команды с клавиатуры — все будет отработано корректно. Для отключения вывода «лишних» сообщений на экран используйте команду <code>dmesg -n1</code>. Теперь будут выводится только те сообщения, которые требуют немедленного вмешательства.
#Запустите приложение от имени администратора:
#* в Windows - щёлкните по значку PuTTY правой кнопкой и выберите ''Run This Program As An Administrator''
#* в Linux - <code>gksu putty</code> <br /><br />
#В меню слева выберите последний пункт - ''Serial''. В появившиеся поля справа введите настройки порта:
#*название последовательного порта
#**для Windows - это ''COM4'' ('''цифра может меняться''', см.выше)
#**для Linux - это ''/dev/ttyUSB0'' либо ''/dev/ttyACM0'' (для WB6.4 и выше). '''Цифра может меняться''', см.выше.
#*скорость - ''115200''
#*количество битов в посылке - ''8''
#*количество стоп-битов - ''1''
#*чётность - ''нет''
#*контроль потока - ''нет'' <br /><br />
#:[[Файл:Putty serial settings.png|500px]] <br /><br />
#В меню слева выберите первый пункт - ''Session''. Справа переключите тип подключения на Serial - должны автоматически заполниться настройки порта. Затем нажмите ''Open''.<br /><br />
#:[[Файл:Putty serial open.png|500px]] <br /><br />
#Чтобы проверить, правильно ли вы всё сделали:
#*для Wiren Board 5.6 и младше: кнопкой выключите и включите контроллер - на экране должны появиться сообщения о загрузке.
#*для Wiren Board 5.8 и старше: нажмите Enter. Будет предложена авторизация.
#**запрос логина - введите ''root'' и нажмите ''Enter'',
#**запрос пароля - введите ''wirenboard'' (вводимые символы не будут отображаться) и нажмите ''Enter''.<br /><br />
#Появится приветственное сообщение - вы в консоли контроллера. Для перехода в визуальный файловый менеджер введите <code>mc</code>.<br /><br />
#:[[Файл:Putty serial logged in.png|500px]]


== Настройка работы отладочного порта в Linux для WB6.4 и выше ==
Логи можно смотреть через [[Journalctl]].


'''Суть проблемы:''' на некоторых системах процесс ModemManager автоматически открывает устройство ''/dev/ttyACM0''.
''' Если контроллер неисправен '''
Для этого необходимо отключить ModemManager для данного устройства с помощью правил ''udev''.


* Создаем файл исключений ''udev''
Если контроллер нормально не функционирует - отключите питание контроллера выключателем.
<syntaxhighlight lang="bash"> sudo nano /etc/udev/rules.d/99-wb-debug-usb.rules </syntaxhighlight>
{{note|info| Для Wiren Board 7 также отключите кабель USB (контроллер получает питание от USB, в обход выключателя). }}
Включите питание контроллера. Начнется загрузка контроллера.
{{note|info| Для Wiren Board 7 сначала присоедините кабель (сразу начнется загрузка контроллера), затем включите выключатель (для питания модулей расширения).}}
Наблюдайте сообщения, появляющиеся на экране при загрузке контроллера. Текст меняется быстро, отследить его невозможно. Но, если возникнет критическая ошибка — загрузка остановится, и сообщение об ошибке будет у вас перед глазами.


* в который записываем cтрочку
Пролистывая экран назад вы можете просмотреть все сообщения, выведенные при загрузке. Обращайте внимание на  слова error, warning, filed. Не можете сами разобраться — записывайте сеанс в лог файл и обращайтесь в нашу техподдержку.
<syntaxhighlight lang="bash"> ATTRS{idVendor}=="04d9" ATTRS{idProduct}=="b534", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1" </syntaxhighlight>


* После сохранения файла необходимо перезагрузить правила ''udev'':
== Физическая реализация в контроллерах ==
<syntaxhighlight lang="bash"> sudo udevadm control --reload-rules </syntaxhighlight>
{|  border="1" class="wikitable"
! Версия контроллера || Тип разъема || Название разъема || Интерфейс || Чип USB/UART
|-
| 7.x || USB-C ||  Debug Console || USB/UART || HT42B534
|-
| 6.4-6.9 || Micro-USB ||  Debug Console || USB/UART || HT42B534
|-
| 5.8-6.3 || Micro-USB ||  Debug Console || USB/UART || CH340
|-
| 5.6.1 || 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) ||  UART || UART (3,3B) || -
|-
| 4, 5.3 || 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) ||  Debug UART || UART (3,3B) || -
|-
| 2.8, 3.5 || 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) ||  UEXT1 (выводы 2,3,4) и 3-pin разъем без названия|| UART (3,3B) || -
|-
|}
Программно во всех случаях это последовательный порт.
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/16432...78412