Debug Console: различия между версиями

14 413 байт добавлено ,  4 месяца назад
 
(не показано 357 промежуточных версий 11 участников)
Строка 1: Строка 1:
[[Image:UEXTPINS.jpg|thumb|UEXT pinout for [[Insulation-displacement connector|IDC]] connector<br/>(looking into connector on host board)]]
{{DISPLAYTITLE:Отладочный порт в контроллерах Wiren Board}}
== Описание ==
У контроллеров Wiren Board есть отладочный порт. Он обозначен как «Debug console».
<gallery mode="packed" caption="" heights="150px" perrow=1>
Image: WirenBoard7DebugConsole.png | Wiren Board 7.x
Image: WirenBoard6DebugConsole.png | Wiren Board 6.x
Image: Debugusb58.png | Wiren Board 5.8 и 5.9
</gallery>


Debug UART, он же отладочный UART - порт в Wiren Board, подключившись к которому можно получить прямой доступ к консоли Wiren Board. Выведен на разъём UEXT1 (чёрный разъём с десятью штырьками на длинной стороне платы).
Подключившись к нему, как и в случае [[SSH | SSH]] подключения, вы превращаете свой компьютер в монитор и клавиатуру контроллера. И получаете доступ к его консоли (командной строке). А в отличие от SSH, вы сможете увидеть информацию, выводимую контроллером на экран при его начальной загрузке.


Для Debug UART используются ножки 2,3,4 (см. рисунок).
Нужен этот порт для аварийных ситуаций, когда подключения по сети недоступны. Например, если вы неверно сконфигурировали сеть, и контроллер не может к ней подключиться. Или, если возникла какая-то проблема, мешающая контроллеру нормально загрузиться. Для обычной работы использовать это подключение мы не рекомендуем, используйте [[Веб-интерфейс Wiren Board | веб-интерфейс]] или SSH.
Чтобы подключиться к Wiren Board:
# проверьте, что вырез в пластмассовом обрамлении разъёма расположен также, как на картинке
# подключите штырьки разъёма к штырькам переходника USB-UART по схеме:
#* GND к GND
#* TX к RX
#* RX к TX
#:(внимание: у некоторых переходников USB-UART маркировка сигналов TX и RX перепутана. Если вы дочитали эту инструкцию до конца, но подключиться к Wiren Board так и не смогли - возможно, это ваш случай. Тогда просто поменяйте эти провода местами)
# подключитесь к плате, используя, например, minicom. Подробнее про разные способы смотрите [http://elinux.org/RPi_Serial_Connection]


На отладочный UART выводится консоль Linux при загрузке.
== Подключение ==
{{YouTube
|link=https://youtu.be/VA_XHrY1RVA?t=135
|text= Про командную строку, SSH и Debug Console}}
 
Если у вас контроллер Wiren Board 5.6 и старее, обратитесь к [[WB5.6_Debug_Console| статье ]].
 
Подключение выполняется стандартными кабелями, их легко купить. В комплекте с вашим смартфоном может быть такой.
 
{{note|warn| Бывают кабели с такими же разъёмами, но предназначенные только для зарядки — они не подойдут. }}
 
Для подключения  '''Wiren Board 7''' к компьютеру нужен кабель '''USB Тип A – USB Тип C'''.
 
Для подключения более ранних контроллеров - '''USB тип A – Micro-USB Тип B'''.
 
Самый простой способ проверить, подходит ли кабель для подключения к контроллеру — подключить к компьютеру через этот кабель мобильный телефон. Если компьютер обнаружил новое устройство — кабель можно использовать и для контролера.
 
== Настройка порта, программное обеспечение ==
Необходимо определить, к какому порту компьютера подключен Wiren Board, и настроить этот порт в соответствии с настройками Debug console.
{|  border="1" class="wikitable"
|+ Параметры порта Debug console
! Параметр|| Значение || Описание
|-
|-
| Baud rate || 115200 ||  Скорость, бит/с
|-
| Data bits || 8 ||  Количество битов данных
|-
| Parity || None ||  Бит чётности
|-
| Stop bits || 1 ||  Количество стоповых битов
|-
| Hardware flow control || None ||  Аппаратный контроль потока
|-
| Software flow control || None ||  Программный контроль потока
|-
|}
 
=== Windows ===
Если у вас на компьютере '''Windows 10''', а контроллер '''Wiren Board 6.4 или новее''', то система сама, после физического подключения, назначит виртуальный COM порт и установит необходимый драйвер. Увидеть номер этого порта можно в Диспетчере устройств Windows:
[[Файл:Dispatcher.png|left]]
<br clear="both" />
 
При использовании '''Windows XP, 7, 8''' скачайте и установите драйвер. Для установки драйвера вам потребуются навыки администрирования ОС Windows, ссылки на файлы:
* для [https://wirenboard.com/wiki/images/3/38/HT42B534_inf.zip Wiren Board 6.4 или новее];
* для [http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html более ранних версий].
 
Далее подключайте контроллер, и в Диспетчере устройств Windows вы должны увидеть виртуальный COM порт, как на иллюстрации выше.
 
В качестве программы для общения с контроллером мы рекомендуем использовать [https://mobaxterm.mobatek.net/ MobaXterm] от компании Mobatek. ЕЕ возможности очень обширны. В платной версии их больше, но для наших целей достаточно и бесплатной версии.
 
Нам нужно создать новую сессию '''Sessions''' → '''New session''' → '''Serial''':
[[Файл:Sessions.png|left]]
<br clear="both" />
 
и настроить ее:
[[Файл:Basic.png|left]]
<br clear="both" />
 
Во вкладке '''Terminal settings''' вы можете настроить шрифт, цвета и, при необходимости, указать файл для записи всего, что будет выводится на экран во время сеанса:
[[Файл:SessionLog.png|left]]
<br clear="both" />
 
А во вкладке '''Bookmark settings''' укажите внятное название сессии:
[[Файл:SessionName.png|left]]
<br clear="both" />
 
=== Linux ===
Порт должен назначиться автоматически. В выводе команды dmesg контроллеров '''Wiren Board 6.4 или новее''' должна появиться строка:
<syntaxhighlight lang="console">
cdc_acm:3-6:1.0: ttyACM0: USB ACM device
</syntaxhighlight>
 
В '''более ранних''' версиях:
<syntaxhighlight lang="console">
usb 1-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
</syntaxhighlight>
 
Номер порта ttyUSBx или ttyACMx может меняться, в зависимости от того, что у вас подключено к контроллеру.
 
Для работы с Debug console мы рекомендуем использовать Minicom. Команда для подключения будет выглядеть так:
<syntaxhighlight lang="console">
minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200 -8 -a off
</syntaxhighlight>
Скорее всего, для доступа к порту вам понадобятся права суперпользователя - используйте sudo.
 
Более подробно про Minicom смотрите в нашем [[Minicom | руководстве]].
 
==== Linux — возможные проблемы ====
Сервис '''ModemManager''' может мешать работе с портом. Если у вас WirenBoard 6.4 или новее — правильно сконфигурируйте udev.
* Создайте файл исключений udev:
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-wb-debug-usb.rules
</syntaxhighlight>
* Добавьте в него строчку:
<syntaxhighlight lang="bash">
ATTRS{idVendor}=="04d9" ATTRS{idProduct}=="b534", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
</syntaxhighlight>
* После сохранения файла перезагрузите правило udev:
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo udevadm control --reload-rules
</syntaxhighlight>
 
В свежих операционных системах Linux может потребоваться отредактировать файл:
<syntaxhighlight lang="bash">
/lib/systemd/system/ModemManager.service
</syntaxhighlight>
 
Подробности здесь:
 
[https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/modemmanager/+bug/1827328 ModemManager does not honor blacklisted ttys]
 
[https://nick.zoic.org/art/failed-to-set-dtr-rts-systemd-modemmanager SystemD ModemManager: failed to set dtr/rts]
 
=== MacOS ===
{{note|warn| Если у вас Wiren Board 7 и Mac с USB Тип C на процессоре Intel - нужно отключить питание контроллера, он будет питаться от USB. При наличии питания порт операционной системой не определяется. На более старые Mac и Mac на процессорах Apple эта особенность не распространяется. }}
 
Начиная с версии MacOS '''10.14 Mojave'''  все должно определиться автоматически. Предыдущие версии, возможно, потребуют установки драйвера [http://www.wch.cn/download/ch341ser_mac_zip.html CH341SER_MAC].
 
При подключении создается устройство:
{|  border="1" class="wikitable"
! Wiren Board 7 || Wiren Board 6.4 и новее || Более ранние
|-
| /dev/tty.usbmodemWB71 || /dev/tty.usbmodem00001 ||  /dev/tty.usbserial-1410
|-
|}
 
Встроенная утилита cu позволит вам работать с Debug console:
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo cu -s 115200 -l /dev/tty.usbserial-1410
</syntaxhighlight>
 
Для выхода из cu введите символы
<syntaxhighlight lang="bash">
~!
</syntaxhighlight>
 
==== MacOS — возможные проблемы ====
Порт может не определиться. Потребуется установка драйвера. Для этого (начиная с MacOS '''High Sierra 10.13''')  нужно дать на это разрешение в <code>Settings → Security&Privacy → Allow apps downloaded from:</code>
[[Файл:Allow.png|left]]
<br clear="both" />
 
И вот хорошая [https://kig.re/2014/12/31/how-to-use-arduino-nano-mini-pro-with-CH340G-on-mac-osx-yosemite.html статья] - человек подключает Arduino к MacOS. Хоть устройство и другое, но там используется точно такой же чип. Возможно, там есть ответы на ваши вопросы.
 
=== Android ===
[[Файл:OTG.png|150px|thumb|right| OTG-кабель]]
Начиная с Android версии 9 все работает без установки дополнительных драйверов. Подключение через OTG. Тестировалось с приложением [https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.sugnakys.usbserialconsole&hl=en_US USB Serial Console], если ссылка не работает - ищите в Google Play.
<br clear="both" />
 
== Работа с отладочным портом ==
[[Файл:DebugConsoleWindowLogin.png|500px|thumb|right| Отладочная консоль]]
Итак:
* Контроллер к компьютеру подключен;
* Программа запущена;
* Настройки порта программы соответствуют настройкам порта Debug console.
Теперь можно начинать работу.
 
''' Если контроллер исправен '''
 
Если контроллер работает нормально — вы будете видеть сообщения, выводимые операционной системой контроллера на консоль. Нажав клавишу ENTER, вы увидите приглашение операционной системы, типа такого:
<syntaxhighlight lang="console">
Debian GNU/Linux 11 wirenboard-AQ4RCD2E ttyS0
 
wirenboard-AQ4RCD2E login:
</syntaxhighlight>
 
Вводите логин, пароль ({{Wbincludes:Controller SSH Default Login Password|short=true}}) — командная строка в вашем распоряжении. Можете настроить сеть, исправить конфигурационные файлы, посмотреть логи и т. д.
 
ВАЖНО! При работе с Debug console на экран время от времени будут «выпадать» сообщения от работающих сервисов Linux. Особенно, если сервис работает с ошибкой. Вы можете продолжать ввод команды с клавиатуры — все будет отработано корректно. Для отключения вывода «лишних» сообщений на экран используйте команду <code>dmesg -n1</code>. Теперь будут выводится только те сообщения, которые требуют немедленного вмешательства.
 
Логи можно смотреть через [[Journalctl]].
 
''' Если контроллер неисправен '''
 
Если контроллер нормально не функционирует - отключите питание контроллера выключателем.
{{note|info| Для Wiren Board 7 также отключите кабель USB (контроллер получает питание от USB, в обход выключателя). }}
Включите питание контроллера. Начнется загрузка контроллера.
{{note|info| Для Wiren Board 7 сначала присоедините кабель (сразу начнется загрузка контроллера), затем включите выключатель (для питания модулей расширения).}}
Наблюдайте сообщения, появляющиеся на экране при загрузке контроллера. Текст меняется быстро, отследить его невозможно. Но, если возникнет критическая ошибка — загрузка остановится, и сообщение об ошибке будет у вас перед глазами.
 
Пролистывая экран назад вы можете просмотреть все сообщения, выведенные при загрузке. Обращайте внимание на  слова error, warning, filed. Не можете сами разобраться — записывайте сеанс в лог файл и обращайтесь в нашу техподдержку.
 
== Физическая реализация в контроллерах ==
{|  border="1" class="wikitable"
! Версия контроллера || Тип разъема || Название разъема || Интерфейс || Чип USB/UART
|-
| 7.x || USB-C ||  Debug Console || USB/UART || HT42B534
|-
| 6.4-6.9 || Micro-USB ||  Debug Console || USB/UART || HT42B534
|-
| 5.8-6.3 || Micro-USB ||  Debug Console || USB/UART || CH340
|-
| 5.6.1 || 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) ||  UART || UART (3,3B) || -
|-
| 4, 5.3 || 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) ||  Debug UART || UART (3,3B) || -
|-
| 2.8, 3.5 || 3-pin UART (Gnd, Rx, TX) ||  UEXT1 (выводы 2,3,4) и 3-pin разъем без названия|| UART (3,3B) || -
|-
|}
Программно во всех случаях это последовательный порт.