Human Presence Radar Module Kit LD2410: различия между версиями

Здесь будет рассмотрен весь процесс подключения, настройки и интеграции с Wiren Board / Home Assistant китайского датчика HLK-LD2410C от компании Hi-link, работающего по принципу радара.

<blockquote>

HLK-LD2410 – радарный датчик присутствия человека с возможностью измерения расстояния и детектирования как движущихся, так и неподвижных объектов.

HLK-LD2410 работает по принципу FMCW радара и способен обнаруживать движущиеся и неподвижные объекты. HLK-LD2410 способен рассчитывать расстояние до объекта, максимальное заявленное расстояние обнаружения составляет 5 метров. Он имеет интерфейс UART для конфигурации и вывод GPIO, состояние которого меняется при обнаружении цели в соответствии с настройками чувствительности. Логический уровень UART и GPIO 3.3 в.

Угол обнаружения объекта по горизонтали и вертикали составляет 120 градусов.

Размер модуля всего 35*7 мм. Интерфейс UART и пин GPIO выведен на 5 контактную колодку с шагом 1,27 мм, разъемы с таким шагом распространены не широко, поэтому для отладки имеет смысл сразу заказать интерфейсную плату. Она содержит USB-Uart конвертер CH340 и стабилизатор напряжения AMS1117. Для подключения к компьютеру предусмотрен разъем micro-usb. Интерфейсная плата универсальна и подходит для разных радарных модулей, выпускаемых Hi-Link.

</blockquote>

В процессе изучения темы я подглядывал в "чужие" посты, должен сослаться на них.

* https://mysku.club/blog/aliexpress/94494.html

* http://psenyukov.ru/%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%B8-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%83%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D1%8F-hi-link-ld2410b/

# Подключаем TX датчика к RX конвертера

# Подключаем GND и VCC соответственно

После подключения в диспетчере устройств должен появиться '''новый COM-порт'''.

Если подключение установить не удалось - '''нужно разбираться с COM-портом''', возможно поможет рестарт софтины, или возможно вы уже открыли этот COM-порт в другой софтине, ошибка подключения будет выглядеть примерно так:

{|  border="1" class="wikitable"  

! № || нижняя граница, м || верхняя граница, м

Теперь можем жать кнопку Start и сможем наблюдать за изменениями на графиках - по ним можно понять как датчик реагирует на ваше присутствие:

* в верхней части есть также расстояние до вас, вы можете постепенно удаляться от датчика и в какой-то момент отсчёт расстояния прекратится, спустя несколько секунд круг станет зеленым, т.к. датчик больше вас не видит (ранее мы настроили датчик на максимальное расстояние 3м)

У датчика есть также тонкие настройки чувствительности во всех 8ми зонах, но я не вникал в это очень глубоко, настроек по умолчанию мне хватило чтобы решить свою задачу.

Есть вот такая хорошая страничка - https://ld2410.albert.nz/ - вместо софта можно пользоваться этим сайтом для настройки датчика.

Далее будет рассмотрен процесс прошивки контроллера ESP32, для этих целей у меня всегда есть полноценная dev-плата ESP32 WROOM32 Devkit 38P.

Далее подразумевается, что у вас уже есть система Home Assistant с подключенным ESPHOME.

<syntaxhighlight lang="yaml">

esphome:

после заливки прошивки появится новое устройство с соответствующим сенсором, его можно найти тут "Настройки > Устройства и службы > Устройства"

Для трансляции значений в контроллер Wiren Board нам понадобится виртуальное устройство, чтобы мы могли в его топики передавать значения через MQTT.

</syntaxhighlight>

В веб-интерфейсе Wiren Board в разделе "Настройки -> MQTT топики" ищем наше виртуальное устройство и копируем значение топика (например, /devices/virtual-garderob/controls/presence_sensor)

ранее мы описывали бинарный сенсор - его нужно дополнить полем id (это нужно чтобы в lambda-функции можно было получение значение сенсора):

<syntaxhighlight lang="yaml">

Таким образом, можно использовать wb-rules для автоматизации, или какой-то другой софт.

Совсем коротко про автоматизацию (как это сделал я):

* всё освещение у меня уже прокинуто в Home Assistant при помощи wb-engine (https://github.com/4mr/wb-engine)

* установлен node red с модулем node-red-contrib-home-assistant-websocket и node-red-contrib-wirenboard

[[Файл:Screenshot from 2024-01-29 13-40-40.png]]

[[Файл:Screenshot from 2024-01-29 13-42-59.png]]

если вы используете компонент первый раз - нужно добавить сервер wiren board

указываем "светильник"

соединяем компоненты:

Далее жмём "Deploy". Теперь при обнаружении присутствия человека в гардеробе будет зажигаться соответствующая группа освещения.

У датчика есть OUT-пин, на котором появляется напряжение 3V в случае обнаружения объекта, таким образом, можно приколхозить какое-то реле и управлять освещением автономно, без контроллера УД, мне это было не нужно - поэтому особо не изучал, но эта задача кажется сильно проще чем подключение к HA/WB.

Например, может подойти один из модулей реле (тут надо смотреть, что в действительности выдаёт датчик на пине OUT):

В конечном счёте я решил свою задачу - как датчик работает мне очень нравится, всё точно, никаких ложных срабатываний по сравнению с PIR датчиком, поэтому я решил финализировать решение, заказал себе ESP32C3 (на свой страх и риск, т.к. разработчики ESPHOME не гарантируют корректную работу на C3, но вроде пишут что всё норм встаёт) и нашёл на просторах сети пару халявных схем для 3D-принтера, отдал другу, и вот какой результат получился:

ссылки на схемы:

* https://www.printables.com/model/582630-case-for-esp32-c3-super-mini-and-ld2410c/files

* https://cults3d.com/en/3d-model/gadget/ld2410-box-proto-type