5813
правок
I/O Mapping Matrix: различия между версиями
Нет описания правки
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Kilpio (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 143: | Строка 143: | ||
'''Все примеры выполняются при остановленном драйвере wb-mqtt-serial:''' | '''Все примеры выполняются при остановленном драйвере wb-mqtt-serial:''' | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">service wb-mqtt-serial stop</syntaxhighlight> | ||
=== Выключатели с фиксацией === | === Выключатели с фиксацией === | ||
Запишем в регистр 5 значение 1: | Запишем в регистр 5 значение 1: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 1</syntaxhighlight> | ||
Теперь все входы модуля функционируют как входы для выключателей с фиксацией. | Теперь все входы модуля функционируют как входы для выключателей с фиксацией. | ||
| Строка 155: | Строка 155: | ||
Чтобы сохранить "аварийный" режим входа 0 вернем в регистр 5 значение 0, а в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 запишем 1: | Чтобы сохранить "аварийный" режим входа 0 вернем в регистр 5 значение 0, а в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 запишем 1: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 0</syntaxhighlight> | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 1 1 1 1 1 1</syntaxhighlight> | ||
Теперь все входы функционируют в режиме выключателей с фиксацией, а кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле. | Теперь все входы функционируют в режиме выключателей с фиксацией, а кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле. | ||
| Строка 164: | Строка 164: | ||
Для отключения взаимодействия входов и реле (например, если мы хотим управлять реле только через движок правил контроллера) запишем в регистр 5 значение 0, а в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 запишем значение 3: | Для отключения взаимодействия входов и реле (например, если мы хотим управлять реле только через движок правил контроллера) запишем в регистр 5 значение 0, а в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 запишем значение 3: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 0</syntaxhighlight> | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 3 3 3 3 3 3</syntaxhighlight> | ||
Теперь нажатия на кнопки или переключение выключателей не будет изменять состояние реле: ими можно управлять только программно, по Modbus. | Теперь нажатия на кнопки или переключение выключателей не будет изменять состояние реле: ими можно управлять только программно, по Modbus. | ||
| Строка 171: | Строка 171: | ||
Если мы хотим отключить и вход 0, то запишем значение 3 в регистр 16: | Если мы хотим отключить и вход 0, то запишем значение 3 в регистр 16: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 3</syntaxhighlight> | ||
| Строка 177: | Строка 177: | ||
Более сложные сценарии взаимодействия входов с реле можно реализовать с помощью Mapping-матрицы. | Более сложные сценарии взаимодействия входов с реле можно реализовать с помощью Mapping-матрицы. | ||
Для использования Mapping-матрицы запишем в holding-регистр 5 значение 0: | Для использования Mapping-матрицы запишем в holding-регистр 5 значение 0: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 4</syntaxhighlight> | ||
А в регистры настройки взаимодействия входов/выходов — значение 4: | А в регистры настройки взаимодействия входов/выходов — значение 4: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 4 4 4 4 4 4</syntaxhighlight> | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 4</syntaxhighlight> | ||
В заводской поставке Mapping-матрица заполнена нулями. Если вы не уверены в этом и хотите стереть всю матрицу, запишите 0 в каждый из 64 holding-регистров, начиная с 384: | В заводской поставке Mapping-матрица заполнена нулями. Если вы не уверены в этом и хотите стереть всю матрицу, запишите 0 в каждый из 64 holding-регистров, начиная с 384: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight> | ||
==== Вход 0 включает и выключает все реле ==== | ==== Вход 0 включает и выключает все реле ==== | ||
| Строка 196: | Строка 196: | ||
Запишем в регистры 440 — 445 значение 12: | Запишем в регистры 440 — 445 значение 12: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r440 12 12 12 12 12 12</syntaxhighlight> | ||
Проверим работу: при первом замыкании входа 0 все реле включаются, при втором — все реле выключаются. | Проверим работу: при первом замыкании входа 0 все реле включаются, при втором — все реле выключаются. | ||
| Строка 205: | Строка 205: | ||
Для этого при замыкании входа (передний фронт) соответствующий выход должен выключаться (01), а при размыкании входа (задний фронт) — включаться (10). Это соответствует значению 6: [[File:Mm_0110.png|frameless|270px]]<br> | Для этого при замыкании входа (передний фронт) соответствующий выход должен выключаться (01), а при размыкании входа (задний фронт) — включаться (10). Это соответствует значению 6: [[File:Mm_0110.png|frameless|270px]]<br> | ||
В матрице нужные регистры взаимодействия вход 1 — выход 1, вход 2 — выход 2 и т.д. расположены по диагонали. Это регистры 384, 393, 402, 411, 420, 429. В них надо записать значение 6: | В матрице нужные регистры взаимодействия вход 1 — выход 1, вход 2 — выход 2 и т.д. расположены по диагонали. Это регистры 384, 393, 402, 411, 420, 429. В них надо записать значение 6: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">for i in 384 393 402 411 420 429; do modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r$i 6; done</syntaxhighlight> | ||
Обратите внимание: изменение состояния реле происходят только при изменении состояния ввода. | Обратите внимание: изменение состояния реле происходят только при изменении состояния ввода. | ||
| Строка 214: | Строка 214: | ||
Очистим mapping-матрицу: | Очистим mapping-матрицу: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight> | ||
Применим в нашем случае режим, когда состояние входа повторяется каждые 20 минут, для этого запишем в регистр 9 значение 5 (управлять в соответствии с mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода), а в остальные — значение 4 (управлять в соответствии с mapping-матрицей). | Применим в нашем случае режим, когда состояние входа повторяется каждые 20 минут, для этого запишем в регистр 9 значение 5 (управлять в соответствии с mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода), а в остальные — значение 4 (управлять в соответствии с mapping-матрицей). | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 5 4 4 4 4 4</syntaxhighlight> | ||
Для входа датчика протечки (вход 1) используем режим 1000 (8) — включать при замыкании. [[File:Mm_1000.png|frameless|270px]]<br> Для входа кнопки сброса (вход 2) используем режим 0100 (4) — выключить при замыкании. [[File:Mm_0100.png|frameless|270px]]<br> | Для входа датчика протечки (вход 1) используем режим 1000 (8) — включать при замыкании. [[File:Mm_1000.png|frameless|270px]]<br> Для входа кнопки сброса (вход 2) используем режим 0100 (4) — выключить при замыкании. [[File:Mm_0100.png|frameless|270px]]<br> | ||
| Строка 224: | Строка 224: | ||
По карте mapping-регистров определяем, что для входа 1 надо записать значение 8 в регистры 384, 385, 386, а для входа 2 — записать значение 4 в регистры 392, 393, 394: | По карте mapping-регистров определяем, что для входа 1 надо записать значение 8 в регистры 384, 385, 386, а для входа 2 — записать значение 4 в регистры 392, 393, 394: | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 8 8 8</syntaxhighlight> | ||
<syntaxhighlight lang=" | <syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r392 4 4 4</syntaxhighlight> | ||